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3D视觉从入门到精通匠人精神读书笔记
今天我们来解决一个问题:如何才能成为一流匠人?步入职场近一年了,一直想在技术上有所突破,可总是找不到令我满意的回答,直至我读完了秋山利辉的这本《匠人精神》…《匠人精神》作者:秋山利辉(秋山木工集团负责人)译者:陈晓丽出版:中信出版社「一流的匠人,人品比技术更重要。所谓的「执着」,就是对事情「不放弃」;所谓「不放弃」,也是一种「思想的深度」。为自己,为他人,为社会工作,生命将会熠熠生辉。」——秋山利
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- 分布式电源采集控制装置:江苏光伏电站的“智能调度中枢
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在江苏省分布式光伏规模化发展的背景下,分布式电源采集控制装置(DPACD)已成为电站并网运行的强制性核心设备。该装置作为电网调度的“神经末梢”,通过高精度数据采集、加密通信及远程控制功能,实现光伏电站与电网的实时交互,保障“自发自用、余电不上网”模式的安全性与合规性。其战略地位被写入《江苏省分布式电源接入系统典型设计》,是平衡能源转型与电网稳定的技术基石。一、核心功能:从数据采集到电网协同全维度数
- 3D打印+开源硬件:独立开发者的低成本创业秘籍
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3D打印+开源硬件:独立开发者的低成本创业秘籍关键词:3D打印、开源硬件、低成本创业、独立开发者、快速原型、开源生态、硬件创新摘要:对于独立开发者而言,创业最大的痛点往往是“钱少、人少、试错成本高”。但近年来,3D打印技术的普及与开源硬件生态的成熟,正在彻底改变这一局面。本文将从“3D打印如何降低硬件制造门槛”“开源硬件如何提供免费设计资源”“两者如何结合实现‘创意-原型-产品’的快速闭环”三个核
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在处理超大规模数据盘时,Linux系统管理员需要掌握一些高效的初始化技巧,以确保数据盘的性能和稳定性。本文将详细介绍如何使用fdisk和parted工具进行数据盘的初始化,包括分区创建、格式化以及挂载等步骤。使用fdisk进行数据盘初始化查看当前硬盘及分区情况首先,使用fdisk-l命令查看当前系统中所有的硬盘及分区情况,这有助于了解当前的存储资源分布。fdisk-l创建新分区使用fdisk对指定
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在现代数据架构中,数据同步是构建数据仓库、实现实时分析、支持业务决策的关键环节。Canal、DataX和FlinkCDC作为三种主流的数据同步工具,各自有着不同的设计理念和适用场景。本文将深入探讨这三者的技术特点、使用场景以及实践中的差异,帮助开发者根据实际需求选择合适的工具。1.工具概述1.1CanalCanal是阿里巴巴开源的一款基于MySQL数据库增量日志(binlog)解析的组件,主要用于
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引入在现代软件开发中,高并发处理已成为系统设计的核心挑战之一。当面对大量并发任务时,如何高效管理线程资源成为关键。线程池作为一种成熟的线程管理机制,通过复用线程、控制并发量和优化资源分配,成为解决高并发问题的必备工具想象一家繁忙的餐厅厨房:当订单源源不断涌入时,厨师团队需要高效处理各类烹饪任务。如果每来一个订单就雇佣一名新厨师,订单减少时又解雇厨师,不仅成本高昂,还会导致流程混乱。更好的做法是维持
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文章目录一、协议定位差异二、技术架构关系交互流程示例:三、协议协同模式1.跨境支付中的协作2.技术对接点四、核心互补性分析1.价值流分工2.性能指标对比五、典型实现方案1.商业银行对接架构2.技术栈示例六、发展趋势A2A(Account-to-Account)协议和MCP(Multi-CurrencyProcessing)协议是现代支付生态系统中两个关键但定位不同的协议标准,二者在跨境支付场景中形
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如何更好的实现测试,及时准确进行评估,以下文章非常详细的介绍了如何制定测试计划?https://www.cnblogs.com/ZoeLiang/p/10746919.html详细的测试计划模板,如下文章已经给出:https://wenku.baidu.com/view/9381f6e84afe04a1b071ded4.html目前大部分公司所采用的测试均为敏捷测试很少给出时间写成详细的测试计划,
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一、项目背景在自动化测试中,页面对象模型(PageObjectModel)是一种非常重要的设计模式,它将页面元素和操作封装成类,提升代码复用性、可维护性和可读性。本文将以一个完整的BasePage页面基类实现为例,详细讲解如何构建一个结构清晰、功能强大的Selenium页面基类,并结合日志记录、截图、等待等常用功能进行二次封装,为后续编写测试用例打下坚实基础。二、项目结构概览Auto_seleni
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起因实验室一台Ubuntu20.04的台式机电脑,我想用我的Win10笔记本远程连接它,用它的高性能,在Ubuntu的环境下来跑代码,这样比较方便。编程环境即可具有便携、性能。两者兼得,而且我的笔记本看来很舒服,毕竟2.8k,90分辨率。需要使用内网穿透技术,我的Ubuntu处于内网,需要挂载到云服务器上,云服务器具有公网ip和域名。这样外网就可以访问我的内网ubuntu电脑。图来自:https:
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SOAP(简单对象访问协议)、WSDL(Web服务描述语言)以及Web服务三者构成了一个紧密相连的技术栈,它们共同作用以支持分布式应用程序之间的互操作性。为了更深入地理解这三者之间的关系,我们可以从定义、功能角色及其在实际应用中的互动来探讨。定义Web服务:这是一种软件系统设计模式,旨在通过网络提供某些功能给其他软件或最终用户使用。它允许不同平台上的应用程序通过标准化的接口相互通信,从而实现跨平台
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为了实现在每次修改后自动测试所有接口的需求,你可以使用SpringBootTest框架结合JUnit5编写集成测试。以下是完整的实现方案:实现策略使用SpringBootTest进行集成测试-启动完整Spring上下文统一管理测试用例-集中配置所有接口的测试参数自动遍历测试-循环执行所有接口测试异常捕获与报告-精确报告失败接口的详细信息支持多种HTTP方法-处理GET/POST/PUT/DELET
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✨嵌入式工程师必备!5分钟搞懂单片机「通信外设」选型指南单片机通信外设速查表外设特点通信方式适用场景选型口诀UART简单!两根线就能通信全双工(收发同时)波特率自由配(9600~115200常见)异步串行TX发+RX收无需时钟线靠起始/停止位同步传感器读数PC调试输出模块固件升级❤️要简单,选UART!SPI速度王者(50MHz+)全双工+同步需要4根线(MOSI/MISO/SCK/CS)同步串行
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背景在Spring框架中,事件处理是一个强大的功能,允许在应用程序中发布和监听事件。这对于解耦组件、实现异步处理以及增强应用的反应性非常有效。以下是使用Spring事件的一般步骤:定义事件类:首先,需要定义一个事件类,该类通常继承自ApplicationEvent。不过,从Spring4.2开始,你可以使用任何对象作为事件。publicclassMyCustomEventextendsApplic
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- D-FINE模型详解及代码复现
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研究背景在实时目标检测领域的快速发展背景下,D-FINE作为一项突破性的方法应运而生。它超越了现有模型如YOLOv10、YOLO11及RT-DETRv1/v2/v3,重新定义了边界框回归任务,显著提升了实时目标检测的性能上限。D-FINE通过创新的细粒度分布优化(FDR)和全局最优定位自蒸馏(GO-LSD)机制,为目标检测领域带来了新的突破,为未来的研究奠定了基础。创新优势D-FINE模型在创新方
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- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_