- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- 若依框架入门指南:快速上手SpringBoot+前后端分离版
小小鸭程序员
springjavaspringboot后端intellij-idea
若依(RuoYi)是一款基于SpringBoot的快速开发平台,集成了权限管理、代码生成、监控管理等功能。本文将以SpringBoot+Vue前后端分离版本为例,带你快速上手若依框架。一、环境准备基础环境:JDK1.8+MySQL5.7+Redis5.0+Maven3.6+Node.js14+(前端)下载项目:#后端项目gitclonehttps://gitee.com/y_project/Ruo
- 【C语言】memset(含常见用途、注意事项)
司六米希
#Cc语言算法数据结构
这里写目录标题1.memset用法及示例2.常见用途2.1初始化数组2.2清零动态分配的内存2.3初始化结构体2.4填充非零值3.注意事项4.总结1.memset用法及示例memset是C标准库中的一个函数,用于将一段内存区域填充为指定的值。它通常用于初始化数组、结构体或动态分配的内存。#include//需要包含头文件void*memset(void*ptr,intvalue,size_tnum
- 量子密码学技术架构解析与程序员视角
算法
量子计算威胁模型分析传统公钥密码体系(RSA/ECC)的安全假设基于:大数分解问题的计算复杂度(RSA)椭圆曲线离散对数问题(ECC)有限域离散对数问题(DSA)Shor算法的时间复杂度为O((logN)^3),当量子比特数达到阈值时:2048位RSA可在8小时内破解(理论值)ECC-256的破解时间将降至多项式级别Grover算法对对称密码的影响:AES-256的有效安全性降至2^128哈希函数
- 在Ubuntu上安装MEAN Stack的4个步骤
ubuntu
在Ubuntu上安装MEANStack的4个步骤为:1.安装MEAN;2.安装MongoDB;3.安装NodeJS,Git和NPM;4.安装剩余的依赖项。什么是MEANStack?平均堆栈一直在很大程度上升高为基于稳健的基于JavaScript的开发堆栈。名称的意思是指其组件;MongoDB,ExpressJS,Angularjs和NodeJS。第1步:安装MEAN对于此安装,我们将在本指南中使用
- Vue.js的watch监听
阿珊和她的猫
vue.js前端javascript
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录引言`watch`选项的基本概念`watch`选项的基本语法`watch
- 聊聊langchain4j的Naive RAG
langchain4j
序本文主要研究一下langchain4j的NaiveRAG示例publicclassNaive_RAG_Example{/***ThisexampledemonstrateshowtoimplementanaiveRetrieval-AugmentedGeneration(RAG)application.*By"naive",wemeanthatwewon'tuseanyadvancedRAGte
- Linux GDB print pretty
小米人er
我的博客linuxgdb
在GDB(GNU调试器)中,setprintprettyon是一个用于格式化结构体和联合体输出的命令。它的核心作用是让GDB在打印复杂数据类型(如结构体、联合体或类)时,以更易读的缩进和换行格式显示内容,而不是将所有字段挤在一行。以下是详细解释:1.命令的作用默认行为:默认情况下,GDB打印结构体或联合体时,所有字段会显示在一行中,例如:(gdb)pmy_struct$1={field1=42,f
- 2023年中职网络安全——SQL注入测试(PL)解析
旺仔Sec
网络安全职业技能大赛任务解析服务器运维web安全sql网路安全
SQL注入测试(PL)任务环境说明:服务器场景:Server2312服务器场景操作系统:未知(关闭链接)已知靶机存在网站系统,使用Nmap工具扫描靶机端口,并将网站服务的端口号作为Flag(形式:Flag字符串)值提交。访问网站/admin/pinglun.asp页面,此页面存在SQL注入漏洞,使用排序语句进行列数猜测,将语句作为Flag(形式:URL无空格)值提交。页面没有返回任何有用信息,尝试
- 大厂裁员不断,这个高薪岗位却找不到人?
大家好,我是陈哥。当下,裁员潮席卷全球:微软裁撤万人级游戏部门,谷歌AI伦理团队被优化,亚马逊用机器人取代数万仓储岗位。然而,DevOps工程师的招聘却逆势而上。据美国在线求职平台FlexJobs数据显示:2024年第一季度,资深DevOps工程师位列全美远程高薪岗位第六位,单季度新增空缺约为1500-2000个。在中国,各企业对DevOps工程师的需求同样旺盛,仅2024年9月单月就新增约120
- Java24的新特性
jdk24java24
Java语言特性系列Java5的新特性Java6的新特性Java7的新特性Java8的新特性Java9的新特性Java10的新特性Java11的新特性Java12的新特性Java13的新特性Java14的新特性Java15的新特性Java16的新特性Java17的新特性Java18的新特性Java19的新特性Java20的新特性Java21的新特性Java22的新特性Java23的新特性Java2
- QR二维码开发实战:生成、管理与扫描的最佳实践
34号树洞
javascript二维码开发PythonJavascriptURLQRCode
目录一、QR二维码是什么?1.QR二维码的基础知识2.QR二维码的生成3.QR二维码的应用场景4.QR二维码的管理二、开发QR二维码1.生成二维码(支持移动端+网页)2.生成“活码”(可修改目标URL的二维码)3.扫描二维码4.嵌入二维码功能到App5.高级功能6.推荐技术栈7.开发注意事项一、QR二维码是什么?1.QR二维码的基础知识QR码结构:了解QR码的组成部分,如定位图案、校正图案、数据区
- 设计模式-对象性能
墨染萧然
设计模式设计模式单例模式享元模式C++
对象性能前言1.Singleton1.1模式介绍1.2模式代码1.2.1懒汉模式1.2.2饿汉模式2.Flyweight2.1模式介绍2.2模式代码2.3模式类图2.4要点总结前言"对象性能”模式:面向对象很好地解决了“抽象”的问题,但是不可避免地要付出一定的代价。对于通常情况来讲,面向对象的成本大都可以忽略不计。但是某种情况下,面向对象所带来的成本必须谨慎处理。典型模式:Singleton单例模
- 设计模式六大原则(一)--单一职责原则
109702008
#java单一职责原则人工智能设计模式
GPT-4o(OpenAI)单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple,SRP)是面向对象设计中的一条基本原则。该原则的核心思想是:一个类应该只有一个引起它变化的原因。换句话说,一个类应该只有一个职责(即一个功能或动机)。单一职责原则的要点包括:1.职责单一:一个类只负责完成一类功能,并且尽量将功能模块化,使其职责清晰。例如,如果一个类既负责数据处理,又负责数据展示,
- C# GDI+编程(二)
Bczheng1
#c#桌面编程c#开发语言
常用的绘图函数DrawArc绘制一个弧形示例:graphics.DrawArc(pen,0,0,200,200,90,120)倒数第二个参数,表示起始度数,最后一个参数是弧形的跨越度数。比如起始度数是90,跨越度数是120的弧形如下图:红色的是弧形。类似的方法还有DrawPie绘制一个扇形和FillPie填充一个扇形。都有起始度数,跨越度数。DrawPolygon绘制多边形示例:Point[]pt
- Manus详细介绍
accurater
c++算法笔记深度学习人工智能神经网络
第一章Manus的技术背景与核心突破初识ManusAI1.1什么是Manus?Manus是由中国团队Monica.im于2025年3月推出的全球首款通用型AI智能体(AIAgent)。其名称源自拉丁语“MensetManus”,意为“手脑并用”,强调将大模型的逻辑推理能力转化为实际生产力。与传统的对话式AI(如ChatGPT、DeepSeek)不同,Manus的核心定位是“执行型助手”,能够自主完
- java八股之redis面试题
MinusZXX
八股文-redisjavaredis开发语言面试
目录1、redis是单线程还是多线程2、Redis为什么那么快3、Redis底层数据是如何用跳表来存储的4、RedisKey过期了为什么内存没释放(附删除策略)5、Redis没设置key的过期时间,为什么被Redis主动删除了(淘汰策略)6、Redis主从、哨兵、集群架构优缺点比较7、Redis集群数据分片8、Redis主从切换导致缓存雪崩9、Redis持久化RDB、AOF和混合持久化AOF4.0
- mkcert 极简安装及使用步骤
学亮编程手记
Linuxssl
1.安装mkcertmacOSbrewinstallmkcertLinuxsudoaptinstalllibnss3-toolscurl-JLO"https://dl.filippo.io/mkcert/latest?for=linux/amd64"chmod+xmkcert-v*-linux-amd64sudomvmkcert-v*-linux-amd64/usr/local/bin/mkcer
- Hotcoin精彩亮相2024香港Web3嘉年华
Hotcoin
web3游戏去中心化区块链
4月9日,由万向区块链实验室、HashKeyGroup联合推出,由W3ME承办的“2024香港Web3嘉年华”活动在香港圆满落幕。作为全球规模最大的Web3活动之一,2024年香港Web3嘉年华汇集了160+全球热门项目,100+行业垂直媒体,以及300+专家学者、知名项目代表、行业领军人物等演讲嘉宾,共同探索Web3发展新洞察。Hotcoin作为本次活动的七大一级参展商,在本次会场精心布置了展位
- Java通过QRCode生成二维码(1)
2401_84006757
程序员java开发语言
QRCode码,是由Denso公司于1994年9月研制的一种矩阵二维码符号,它具有一维条码及其它二维条码所具有的信息容量大、可靠性高、可表示汉字及图象多种文字信息、保密防伪性强等优点。先下载QRCode.jar包:https://pan.baidu.com/s/1Pb9XzWKhumgwaYrE90vyWg二、代码实例1、生成二维码//加密:文字信息->二维码publicstaticvoidenc
- 【ES6】05-Promise + Fetch + Axios + 模块化 + 同步异步
beibeibeiooo
ES6【已完结】es6javascript前端
本文介绍Promise+Fetch+Axios+模块化+同步异步目录1.Promise1.1Promise简介1.2resovle1.3reject&finally2.Fetch2.1get请求2.2post请求3.Axios4.模块化开发5.同步异步同步异步asyncawait1.Promise1.1Promise简介Promise是一个对象,表示承诺在未来的某个时刻可能会完成并返回结果对于某些
- 31天Python入门——第7天:集合·字典你真的懂了吗?
安然无虞
Python手把手教程python开发语言后端
你好,我是安然无虞。文章目录1.集合1.1集合的定义1.2集合的常用操作1.3集合练习2.字典2.1字典的定义2.2嵌套字典和字典的取值2.3字典的常用操作补充知识:字典的优势是查找值效率高2.4字典推导式2.5字典练习很重要的补充练习:希望你能掌握练习一练习二1.集合在之前的章节中,我们学习了列表,元组,字符串.已经可以覆盖七成的使用场景了.那么为什么还要学习集合类型呢.列表:有序可变,元素可重
- bitsandbytes 报错
HuggingMe
pytorch
把bitsandbytes更新到最新版本。用nvidia-smi查看CUDA版本,我的是12.2。在~/.bashrc中添加了以下几行:exportPATH="/usr/local/cuda-12.2/bin:$PATH"exportBNB_CUDA_VERSION=122exportLD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-12.2/lib64:$LD_LIBRARY_P
- Flutter中常用命令
肥肥呀呀呀
flutter经验flutter
1.检测flutter运行环境flutterdoctor2.升级flutterflutterupgrade3.查看flutter版本flutter--version4.查看连接的设备flutterdevices5.运行flutter项目flutterrun或者在vscode中按Fn+F56.打包flutterbuildapk//默认打release包7.开启web端构建(开启以后每次新建flutt
- 电子工程师转战汽车OEM主机厂之路
上层精灵的赞美诗
行业杂谈汽车单片机嵌入式硬件eclipsemcu
文章目录1电子工程师2汽车系统工程师第一篇分享一个笔者2018年的一个心得文章,回头想想从事汽车行业也小8年了,从懵懂稚嫩到所谓的老油条,也是难忘的经历,希望我的经历对从事电子行业和汽车行业的小伙伴有所帮助。1电子工程师2013年电气工程及其自动化专业毕业,由于家里条件的原因,我不能选择继续读研深造,所以本科毕业必须出来工作,由于本科生的就业压力也是非常大的,所以当时想,在大学的时候要学习一些真正
- 【Flutter】从安卓与iOS包体优化到一键自动打包脚本的一条龙服务
sugood
Flutterandroidflutterios
系统信息Systemversion:MacOS12Flutterversion:1.22.5Dartversion:2.10.4AndroidStudioversion:4.1.1介绍APK优化包体大小APK多渠道打包APK一键打包脚本IPA优化包体大小IPA无签名打包IPA一键打包脚本脚本地址github脚本地址安卓APK优化包体大小优化图片等资源大小,删除无用资源只选择保留必要的so库。第三方
- 数据结构-ArrayList
小豪GO!
java的养成方法java
文章目录1.线性表2.顺序表3.ArrayList4.ArrayList的问题以及思考4.2增容的性能消耗问题4.3空间浪费问题1.线性表线性表(LinearList)是n个具有相同特性的数据元素的有限序列。线性表是一种在实际中广泛使用的数据结构,常见线性表:顺序表、链表、栈、队列…线性表在逻辑上是线性结构,也就是连续的一条直线。但是在物理上不一定是连续的,线性表在物理上存储时,通常以数组和链式结
- centos7输入python -m bitsandbytes报错CUDA Setup failed despite GPU being available. Please run the follo
小太阳,乐向上
python开发语言
在centos7.9系统中安装gpu驱动及cuda,跑大模型会报错,提示让输入python-mbitsandbytes依然报错:CUDASETUP:Loadingbinary/usr/local/python3/lib/python3.9/site-packages/bitsandbytes/libbitsandbytes_cuda117.so.../lib64/libstdc++.so.6:ve
- glm-4v-9b 踩坑(4-bit量化,bitsandbytes 异常)
phynikesi
pytorchglm-4v-9b踩坑bitsandbytes异常
前言本文只分享了自己在体验glm-4v-9b过程中遇到的问题,没有涉及对模型本身以及更多问题的分析,大家可先看问题描述,再决定是否看下去。实验平台:linux系统,RTXA4000。嫌麻烦的可以直接到文未看结论。问题描述16g显卡难以加载模型bitsandbytes异常,模型无法运行加载问题本人设备有限,引用一下别人完整加载模型的数据,大约18.9g。用16g显卡直接报OOM,用8-bit加载还是
- C++20 新特性全面解析:从概念到协程的编程革命
小乌龟登顶记
java算法数据结构
一、引言:C++20的里程碑意义2020年发布的C++20标准被公认为继C++11之后最重要的版本更新,带来了4大核心特性和20+项重大改进。这些变革不仅提升了代码表达力,更从根本上改变了C++的编程范式。本文将深入解析C++20的关键特性,并通过实战代码示例演示其应用场景。二、四大核心特性详解2.1概念(Concepts):模板编程的革命基本概念类型约束:通过requires子句限制模板参数类型
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那