春天气息的香水，到底有多摄魂

PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines
PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知，低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
ABCD类地址哥嫌远儿计网计算机网络子网掩码
A类地址第1字节为网络地址，其它3个字节为主机地址。另外第1个字节的最高位固定为0。A类地址范围：1.0.0.0到127.255.255.255。A类地址中的私有地址和保留地址：10.0.0.0到10.255.255.255是私有地址（所谓的私有地址就是在互联网上不使用，而被用在局域网络中的地址）。127.0.0.0到127.255.255.255是保留地址，用做循环测试用的。0.0.0.0到0.
|cisco|ipv4地址-分类地址
验证分类ip地址的作用以及对路由器的功能进行初步了解构建简单的网络拓扑192.168.0.1---->192----->c类的ip地址---->前3个字节是网络号(192.168.0),后面1个字节(1)是用来表示主机的后面1个字节的取值范围是[0,255]192.168.0.0表示1个具体的c类网络最小标志主机的地址：192.168.0.1最大标志主机的地址：192.168.0.254192.1
ES 和 lucene 的区别是什么？晚夜微雨问海棠呀 elasticsearch lucene 大数据
Elasticsearch(ES)和Lucene都是用于全文搜索和分析的工具，但它们在功能和使用场景上有一些重要的区别：基础与角色：Lucene是一个开源的信息检索软件库，提供了一个高性能、全功能的文本搜索引擎。它是许多搜索应用的核心，包括Elasticsearch。Elasticsearch是一个分布式搜索和分析引擎，构建在Lucene之上。它不仅提供了Lucene的所有功能，还增加了分布式计算
IP地址的分类及范围详解：A、B、C、D、E五类是如何划分的倍云数据 ip代理 ip代理
IP地址类型最初设计互联网络时，为了便于寻址以及层次化构造网络，每个IP地址包括两个标识码(ID)，即网络ID和主机ID。同一个物理网络上的所有主机都使用同一个网络ID，网络上的一个主机(包括网络上工作站，服务器和路由器等)有一个主机ID与其对应。IP地址根据网络ID的不同分为5种类型，A类地址、B类地址、C类地址、D类地址和E类地址。A类IP地址一个A类IP地址由1字节的网络地址和3字节主机地址
JVM垃圾回收器俗尘某某 JVM java jvm jvm调优
JVM的垃圾回收机制主要通过不同的垃圾收集器来实现，垃圾收集器的设计围绕着几个核心目标：吞吐量、延迟（停顿时间）、内存占用，并根据它们工作的内存区域（年轻代/老年代）和工作方式（串行/并行/并发）进行分类。以下是JVM中主要的垃圾收集器类型及其特点，通常从两个维度来理解：维度一：按工作区域（分代收集的核心思想）年轻代收集器：主要负责回收年轻代（YoungGeneration）中的对象。特点：年轻代
ORACLE 正确删除归档日志的方法俗尘某某程序员记录 oracle 归档日志
ORACLE正确删除归档日志的方法我们都知道在controlfile中记录着每一个archivelog文件的相关信息，当然们在OS下把这些物理文件delete掉后，在我们的controlfile中仍然记录着这些archivelog文件的相关信息，在oracle的OEM管理器中有可视化的日志展现出，当我们手工清除archive目录下的文件后，这些记录并没有被我们从controlfile中清除掉，也就
gitee及github有什么区别？俗尘某某程序员记录 git svn github
前言：1、目前的最常用的版本控制中心有两种：SVN和Git；2、SVN：集中式版本控制中心，svn就像是一对多的关系，一个仓库供多个人使用，而且必须联网才能工作，个人感觉不是太方便；3、Git：分布式版本控制中心，而Git就像是多对多的关系，每一个终端都是一个仓库，客户端并不只拉取最新版本的代码，而是把原始的代码仓库完整地镜像下来。每一次的拉取操作，实际上都是一次对代码仓库的完整备份；4、最初了解
【数据标注师】关键词标注试着数据标注师数据标注师关键词标注
目录一、**理解关键词标注的核心逻辑**1.**三大标注原则**2.**关键词类型体系**二、**四阶训练体系**▶**阶段1：基础规则内化**▶**阶段2：语义浓缩训练**▶**阶段3：场景化标注策略**▶**阶段4：工具效率提升**三、**五大高频错误防御指南**四、**复杂场景突破策略**1.**隐喻处理方案**2.**多义词消歧流程**3.**跨语言混合标注**五、**持续进阶体系**1.
【数据标注师】事件标注2 试着数据标注师数据标注师事件标注
目录一、**深入理解事件标注的核心架构**1.**事件五要素（标注核心对象）**2.**三大项目特性**二、**四阶段系统学习法**▶**阶段1：掌握标注指南（20%理论+80%案例）**▶**阶段2：触发词精准识别训练**▶**阶段3：要素抽取实战技巧**▶**阶段4：复杂场景突破三、**高效标注工具使用指南**1.**快捷键流操作（以主流工具为例）**2.**颜色编码法**四、**错误防御体系
网络中的公网和内网 (ipv4) dece 计算机 IP地址内网地址
网络中的公网和内网(ipv4)公网指的是在1.0.0.1-255.255.255.254之间，除了私网的所有地址。IPv4地址协议中预留了3个IP地址段，作为私有地址，供组织机构内部使用A类地址：10.0.0.0-10.255.255.255B类地址：172.16.0.0-172.31.255.255C类地址：192.168.0.0-192.168.255.255子网掩码(subnetmask)又
计算机网络总结谭嘉俊计算机网络
本文章讲解的内容是计算机网络总结。基本术语节点（node）：在电信网络中，一个节点是一个连接点，表示一个再分发点（redistributionpoint）或一个通信端点（一些终端设备），节点的定义依赖于网络和协议层，一个物理网络节点是一个连接到网络的有源电子设备，能够通过通信通道发送、接收或转发信息，要注意的是，无源分发点（例如：配线架或接插板）不是节点，在网络理论或图论中，术语节点表示网络拓扑中
揭秘华为认证体系：ICT人才的新标杆 IT运维大本营华为认证 HCIA HCIP HCIE
00华为认证体系全景解析：打造ICT行业人才新标准华为作为全球领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商，旗下的华为认证培训体系，为行业提供了标准化的人才资格评定方案。本文将深入解析华为认证的发展历程、国际化影响、核心认证体系与实施流程等，探究其在ICT行业人才培养中的重要作用。01华为认证的历史沿革华为认证培训体系始于2001年，经过多年的发展，如今已经成为业界领先的ICT全技术领域认证体系。
PWM技术全解析：从零到企业级开发实战 Android洋芋 PWM技术原理电机控制 SPWM/SVPWM优化高效调制应用电源管理
简介PWM（脉冲宽度调制）技术是现代电子控制系统的核心技术之一，通过调节数字信号的占空比来实现对模拟信号的控制。PWM技术以其高精度、高效率和灵活性优势，广泛应用于电机控制、电源管理、LED调光和通信协议模拟等领域。无论您是电子工程初学者还是资深开发者，掌握PWM技术都将为您的项目带来显著优势。本文将从PWM基础原理出发，深入讲解其核心公式，提供企业级开发实战案例，并附有详细代码及解释，助您从零到
MVI+Compose架构实战 Android洋芋 MVI JetpackCompose Kotlin Flow 状态管理声明式UI
简介本文将深入探讨为什么LiveData不适合在JetpackCompose中使用，并通过完整代码示例展示MVI+Compose架构的实现。从Android架构演进历史到Composable函数的重组机制，从单向数据流原理到StateFlow的线程安全特性，全面解析这一技术趋势背后的深层原因。一、为什么LiveData不适合在JetpackCompose中使用？LiveData与Compose的单
Lucence 和 Elasticsearch 的区别? 码出财富 elasticsearch 大数据搜索引擎
Lucene和Elasticsearch都是在信息检索和文本处理领域中广泛使用的工具，它们的主要区别如下：概念和定位Lucene：是一个基于Java的全文检索库，它提供了一套强大的底层索引和搜索功能的API。Lucene更像是一个工具包，开发人员可以基于它来构建自己的搜索应用程序，需要深入了解搜索的底层原理和算法，对开发者的技术要求较高。Elasticsearch：是一个基于Lucene的分布式搜
IDS检测原理和架构 hao_wujing 安全
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！IDS（入侵检测系统）的核心使命是**从海量网络/主机行为中精准识别攻击企图**，其技术本质是**异常行为模式识别引擎**。以下从检测原理、系统架构到技术演进进行深度解析：---###⚙️IDS核心检测原理####1.**双引擎协同机制**|**检测类型**|**原理**|**优势/局限**|**典型算法**||--------------------|---
IPS防御原理和架构 hao_wujing 安全
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！IPS（入侵防御系统）是网络安全防御体系的**主动盾牌**，其核心突破在于将IDS的“检测告警”升级为“实时阻断”，通过**深度流量解析+智能决策+硬拦截**实现攻击链的熔断式处置。以下从原理到架构的深度解析：---###⚙️IPS核心防御原理####1.**三位一体拦截机制**|**拦截层级**|**技术实现**|**典型防御场景**||------------
广州华锐互动，助力 VR 工业制造领域腾飞广州华锐视点 vr 制造
在工业制造领域，广州华锐互动所应用的VR技术为企业带来了显著的效益。广州华锐互动与多家工业制造企业合作，将VR技术应用于虚拟装配、员工培训、产品设计等环节，有效提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本和风险。在虚拟装配方面，广州华锐互动开发的VR虚拟装配系统，利用三维建模和虚拟现实技术，将产品的装配过程以虚拟场景的形式呈现出来。工人通过佩戴VR设备，可以在虚拟环境中进行产品装配操作，提前发现装配过
AR 地产互动沙盘：为地产沙盘带来变革广州华锐视点 ar
在科技飞速发展的今天，AR（增强现实）技术应运而生，为解决传统地产沙盘的困境提供了全新的思路和方法。AR技术，简单来说，是一种将计算机生成的虚拟信息与真实环境相融合的技术。它通过摄像头、传感器等设备获取真实场景的信息，再利用计算机图形学技术将虚拟内容与真实场景进行融合，最终通过显示器将合成图像呈现给用户，使用户在观察真实世界的同时，获得额外的信息和视觉体验。当AR技术与地产沙盘相结合，便产生了令人
广州华锐互动：以创新科技赋能教育，开启沉浸式学习广州华锐视点 VR ar 虚拟现实
在教育领域，广州华锐互动致力于打破传统教学的局限性，为师生们带来全新的沉浸式学习体验。广州华锐互动通过开发VR虚拟教学课件，将抽象的知识转化为生动、逼真的虚拟场景，让学生能够身临其境地感受知识的魅力。比如在历史课上，学生可以借助VR设备穿越时空，来到古代的战场、宫殿，亲身体验历史事件的发生；在地理课上，学生可以“置身”于世界各地的名胜古迹、自然奇观，直观地了解地理环境的特点。互动学习平台也是广州华
告别“血腥”！VR小鼠解剖虚拟仿真开启实验新潮流广州华锐视点 vr
VR小鼠解剖虚拟仿真技术融合多种先进科技。核心是3D建模技术，专业人员用高精度扫描设备扫描小鼠获取数据，在虚拟空间构建近乎真实的三维模型，包含小鼠外部形态与内部细微结构。传感器交互技术实现用户与虚拟环境互动。用户戴VR设备持手柄解剖时，手柄传感器捕捉动作数据传输至计算机，精准控制虚拟工具;VR设备位置追踪传感器监测用户头部位置和转动方向，用户转动头部观察虚拟小鼠，虚拟场景同步变化，带来沉浸式体验。
香港服务器查询缓存禁用-性能优化关键技术解析 cpsvps_net linux
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塞浦路斯VPS MySQL 8.7量子安全索引测试 cpsvps_net mysql 安全数据库
在数字化时代背景下，数据安全已成为全球企业关注的核心议题。本文将深入解析塞浦路斯VPS环境下MySQL8.7量子安全索引的突破性测试成果，揭示其如何通过先进的加密算法重构数据库防护体系，为金融、医疗等敏感行业提供符合后量子密码学标准的解决方案。塞浦路斯VPSMySQL8.7量子安全索引测试-下一代数据库防护技术解析量子计算威胁下的数据库安全新挑战随着量子计算机的快速发展，传统加密算法正面临前所未有
VPS服务器上Windows容器网络IPv6双栈配置指南 cpsvps_net 服务器 windows 网络
在云计算技术快速发展的今天，Windows容器结合IPv6双栈网络配置已成为提升VPS服务器效能的关键技术。本文针对运维工程师的实际需求，深入解析如何在虚拟私有服务器环境中，通过Docker平台实现Windows容器的IPv6/IPv4双协议栈部署，涵盖网络适配器设置、Docker引擎配置、防火墙策略优化等核心环节，并特别关注VPS服务商对IPv6的特殊支持要求。VPS服务器上Windows容器网
VPS云服务器自动化运维：Ansible+Puppet实现批量配置管理与监控 cpsvps_net 运维服务器自动化
在云计算时代，VPS云服务器的自动化运维已成为企业提升效率的关键技术。本文将深入解析如何通过Ansible和Puppet两大主流工具实现批量配置管理，构建完整的监控体系，帮助运维团队从重复劳动中解放，确保服务器集群的高可用性。我们将从基础架构设计到实战案例，系统讲解自动化运维的最佳实践路径。VPS云服务器自动化运维：Ansible+Puppet实现批量配置管理与监控一、VPS云服务器自动化运维的核
(论文总结)思维链激发LLM推理能力靈镌sama 论文解读人工智能
研究背景&动机背景:扩大模型规模已被证实具有提升模型性能和模型效率的功效，但是LLM对于完成推理、算术任务仍有较大不足。动机:从之前的应用和研究中得知，可以用生成自然语言解释、使用神经符号等形式语言的方法来提高大模型的算术推理能力，当时采用了从头预训练和微调模型的方法，耗费的成本较多；而且大模型具有根据少量文本提示进行上下文少样本学习的能力，使用少量输入输出示例即可提高LLM的推理性能，而不必对单
＜电子幽灵＞开发笔记:BAT基础笔记(一）
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＜电子幽灵＞前端第一件：HTML基础笔记下靈镌sama 电子幽灵随手记前端 html 笔记
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深度学习之分类手写数字的网络 newyork major 卷积神经网络CNN 深度学习人工智能
面临的问题定义神经⽹络后，我们回到⼿写识别上来。我们可以把识别⼿写数字问题分成两个⼦问题：把包含许多数字的图像分成⼀系列单独的图像，每个包含单个数字；也就是把图像，分成6个单独的图像分类单独的数字我们将专注于编程解决第⼆个问题，分类单独的数字。这样是因为，⼀旦你有分类单独数字的有效⽅法，分割问题是不难解决的。⼀种⽅法是尝试不同的分割⽅式，⽤数字分类器对每⼀个切分⽚段打分；如果数字分类器对每⼀个⽚段
github中多个平台共存 jackyrong github
在个人电脑上，如何分别链接比如oschina,github等库呢，一般教程之列的，默认 ssh链接一个托管的而已，下面讲解如何放两个文件 1）设置用户名和邮件地址 $ git config --global user.name "xx" $ git config --global user.email "[email protected]"
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//IP转成整型 function ip2int(ip){ var num = 0; ip = ip.split("."); num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]); n
读书笔记-jquey+数据库+css chengxuyuancsdn html jquery oracle
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shiro入门学习 cugfy java Web 框架
声明本文只适合初学者，本人也是刚接触而已，经过一段时间的研究小有收获，特来分享下希望和大家互相交流学习。首先配置我们的web.xml代码如下，固定格式，记死就成 <filter> <filter-name>shiroFilter</filter-name> &nbs
Array添加删除方法 357029540 js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时，删除得不是很完整，所以在网上查了下，发现一个不错的方法，也提供给需要的同学。 //给数组添加删除 Array.prototype.del = function(n){
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unicode转换成中文 adminjun unicode 编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符，这是unicode编码，使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。 /** * unicode 转换成中文
一站式 Java Web 框架 firefly aijuans Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。涵盖了web开发的主要技术栈。包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。 firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响，并新增了自定义错误页面功能。更新日志：增加自定义系统错误页面功能
设计模式——单例模式 ayaoxinchao 设计模式
定义 Java中单例模式定义：“一个类有且仅有一个实例，并且自行实例化向整个系统提供。” 分析从定义中可以看出单例的要点有三个：一是某个类只能有一个实例；二是必须自行创建这个实例；三是必须自行向系统提供这个实例。 &nb
Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案 BigBird2012 JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题，毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。一、document.formName.item(”itemName”) 问题问题说明：IE下，可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误 bijian1013 junit4.11 单元测试
下载了最新的JUnit版本，是4.11，结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误，上网查了一下，一般的解决方案是，换一个低一点的版本就好了。还有人说，是缺少hamcrest的包。去官网看了一下，如下发现：
[Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本 bit1129 zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程，即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下，脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本，需要根据实际情况修改)： #!/bin/bash #!!!Change the name!!! #The zookeepe
【Spark八十】Spark RDD API二 bit1129 spark
coGroup package spark.examples.rddapi import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext} import org.apache.spark.SparkContext._ object CoGroupTest_05 { def main(args: Array[String]) { v
Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题 ronin47 modules
在modules目录中只有httpd.exp，那些so文件呢？我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了) 去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块，
Java基础-克隆 BrokenDreams java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢？可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象，然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式，这种方式称为克隆。 Java提供了java.lang.
读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 适配器模式解决的主要问题是，现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致 * 可以这样想，我们要写这样一个类（Adapter）: * 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
HDR图像PS教程集锦&心得 cherishLC PS
HDR是指高动态范围的图像，主要原理为提高图像的局部对比度。软件有photomatix和nik hdr efex。一、教程叶明在知乎上的回答： http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792 大意是修完后直方图最好是等值直方图，方法是HDR软件调一遍，再结合不透明度和蒙版细调。二、心得 1、去除阴影部分的
maven-3.3.3 mvn archetype 列表 crabdave ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表可以参考最新的：http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml [INFO] Scanning for projects... [INFO]
linux shell 中文件编码查看及转换方法 daizj shell 中文乱码 vim 文件编码
一、查看文件编码。在打开文件的时候输入:set fileencoding 即可显示文件编码格式。二、文件编码转换 1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式 &
MySQL--binlog日志恢复数据 dcj3sjt126com binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001，现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
数据库中数据表数据迁移方法 dcj3sjt126com sql
刚开始想想好像挺麻烦的，后来找到一种方法了，就SQL中的 INSERT 语句，不过内容是现从另外的表中查出来的，其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用下面看看如何使用语法：MySQL中INSERT INTO SELECT的使用 1. 语法介绍有三张表a、b、c，现在需要从表b
Java反转字符串 dyy_gusi java 反转字符串
前几天看见一篇文章，说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串，就是将一个字符串到过来啦，比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。 1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法，对不起，这样是不行的，因为Stri
UI设计中我们为什么需要设计动效 gcq511120594 UI linux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领，最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了，越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了，更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。但是说到底，我们到底为什么需要动效设计？或者说我们到底需要什么样的动效？做动效设计也有段时间了，于是尝试用一些案例，从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。一、加强体验舒适度嗯，就是让用户更加爽更加爽的用
JBOSS服务部署端口冲突问题 HogwartsRow java 应用服务器 jboss server EJB3
服务端口冲突问题的解决方法，一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。 1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml 2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml 3、.
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目前对于互联网公司不使用Redis的很少，Redis不仅仅可以作为key-value缓存，而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等，可以实现很多复杂的功能；但是Redis本身主要用作内存缓存，不适合做持久化存储，因此目前有如SSDB、ARDB等，还有如京东的JIMDB，它们都支持Redis协议，可以支持Redis客户端直接访问；而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
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ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件，它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务，与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper，第一部分介绍ZooKeeper的基本原理，第二部分介绍ZooKeeper
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