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点云侠
点云配准专题开发语言计算机视觉算法3dc++
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SA
- RK3588开发笔记-DDR4降频实战与系统稳定性优化
flypig哗啦啦
RK3588DDR
目录前言一、DDR变频原理与工具准备1.1DDR变频机制1.2工具链配置二、DDR降频操作步骤2.1找到RK3588DDR默认bin文件2.2修改DDRbin文件频率三、进阶优化与调试3.1温控策略调整3.2电源设计优化四、常见问题与解决方案总结前言RK3588作为瑞芯微旗舰级SoC,其DDR4/LPDDR4X内存接口最高支持2112MHz频率,但在实际开发中,高频可能导致系统不稳定或功耗过高。例
- .net 4.0 webServices 的使用,从前端到后端,代码超全。
静静香甜
.net前端后端c#
1、创建webServices:创建之后会生成两个文件,分别是:SecurityWebService.asmx,SecurityWebService.asmx.csSecurityWebService.asmx代码:SecurityWebService.asmx.cs代码:usingNewtonsoft.Json;usingNewtonsoft.Json.Linq;usingSystem;usin
- SSLTLS加密传输与数字证书的前世今生
云来雁去
.NET源代码探案系列数字证书HTTPS加密SSL
Hi,大家好,我是飞鸿踏雪,欢迎大家关注我的博客。近来,博主经历了一次服务器迁移,本以为有Docker-Compose加持,一切应该会非常顺利,没想到最终还是在证书上栽了跟头,因为它的证书是和IP地址绑定的。对,你没听错,这个世界上还真就有这么别扭的设定,尤其是你折腾了一整天,发现你需要到一个CA服务器上去申请证书的时候,那种绝望你晓得吧?数字证书、HTTPS、SSL/TLS、加密……无数的词汇在
- 【分治法】最接近点对问题 C++(附代码分析及实例)
haaaaaaarry
算法设计与分析算法
问题描述给定平面上n个点,找其中的一对点,使得在n个点组成的所有点对中,该点对间的距离最小问题分析先考虑一下一维情况下,取中间某个点m,将所有点划分为两个集合,递归的找出左右集合的最接近点对,最后再和最靠近点m的左右两点间的距离作比较,最小的就是整个点对中最接近的现在将一维的情况扩展到二维,二维比一维复杂的地方在于每个点都有两个坐标,我们用一条直线l将平面上的所有点同样分成两个集合,再递归的去两个
- 鸿蒙5开发:Ark-TS UI 动效设计指南:让你的应用界面 “活” 起来
harmonyos-next
在鸿蒙5应用开发中,Ark-TSUI不仅能让你快速构建漂亮的界面,还提供了丰富的动效功能,让界面交互更加流畅和有趣。今天咱们聊聊Ark-TSUI的动效设计,看看如何用几行代码实现按钮点击动画、页面过渡效果等,让你的应用“眼前一亮”。一、Ark-TSUI动效的核心玩法:简单又强大Ark-TSUI的动效设计基于Animator类和内置的过渡效果,无需复杂的第三方库,就能实现多种动画效果。比如:按钮点击
- 数字签名与数字证书
TABE_
计算机网络数字签名数字证书
这里写目录标题数字签名数字证书数字证书的原理数字证书的特点如何验证证书机构的公钥不是伪造的数字签名数字签名是非对称密钥加密技术与数字摘要技术的应用,数字签名就是用加密算法加密报文文本的摘要(摘要通过hash函数得到)而生成的内容。发送报文时,发送方用一个哈希函数从报文文本中生成报文摘要,然后用发送方的私钥对这个摘要进行加密生成数字签名,之后将数字签名和报文一起发送给接收方,即数字证书。接收方首先用
- 【最低2万搞定!】10万双枪充电桩平台神级配置:服务器成本直降80%+日志/数据库存储全拆解!慧知开源充电桩平台!!!必看攻略
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更新日志-(慧哥)慧知充电桩平台服务器数据库开源直流充电桩充电桩springcloud架构
10万台充电桩设备双枪,需要最小的服务器配置?服务器费用控制2-3万,服务器日志产生多少g,数据库订单数据产生多少g!-慧知开源充电桩平台一、服务器配置方案及逻辑(阿里云)1.需求分析设备规模:10万台双枪充电桩,理论最大并发连接数为20万(每个枪独立通信)。请求类型:心跳包(高频)、充电启停、支付、状态上报等,假设平均每秒请求量约5,000QPS。费用目标:总成本控制在2-3万元/月(按包年包月
- Python 中的 Iterable、Iterator 与生成器
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Python中的Iterable、Iterator与生成器Iterable(可迭代对象)Iterator(迭代器)生成器(Generator)Iterable、Iterator与生成器的关系实际应用生成器的高级用法(send())总结在Python中,Iterable、Iterator和生成器是三个密切相关的概念,它们都与迭代操作有关,但各自扮演不同的角色。本文将深入探讨它们的定义、区别以及实际应
- 零基础入门机器学习:用Scikit-learn实现鸢尾花分类
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适合人群:机器学习新手|数据分析爱好者|需快速展示案例的学生一、引言:为什么要学这个案例?目的:明确机器学习解决什么问题,建立学习信心。机器学习定义:让计算机从数据中自动学习规律(如分类鸢尾花品种)。为什么选鸢尾花数据集:数据量小、特征明确,适合教学演示。Scikit-learn优势:提供现成算法和工具,无需从头写数学公式。二、环境准备:5分钟快速上手目的:搭建可运行的代码环境,避免卡在工具安装环
- 通过SSH隧道与跳板机实现本地端口映射访问服务器文件
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ssh服务器运维
文章目录场景需求一、服务器端配置1.启动HTTP文件服务2.配置防火墙3.验证服务状态二、SSH隧道建立1.直接连接场景2.通过跳板机连接三、Windows端配置1.使用PowerShell建立隧道2.保持隧道稳定四、浏览器验证五、高阶配置建议1.生产环境增强2.SSH安全加固故障排查指南原理解析场景需求在Windows浏览器访问127.0.0.1:12138自动显示服务器指定路径下的文件列表通过
- 数字证书 与 数字签名 介绍
张紫娃
网络编程网络安全服务器
目录数字签名什么时候公钥加密数据,什么时候私钥加密数据?消息认证码(MAC)和数字签名区别数字证书如何使用数字证书验证服务器身份?数字签名定义:它类似于现实生活中的手写签名。手写签名的法律效力1、每个人的笔迹因生理和心理差异而独一无二,难以复制。签名被视为真实性和有效性的直接证明。2、手写签名是法律文件生效的核心要件之一,能证明签署人对文件内容的认可与授权。具有不可否认性。数字签名的过程(1)签名
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46-886MachineLearningFundamentalsHW1Homework1Due:Sunday,March23,11:59pm•UploadyourassignmenttoCanvas(onlyonepersonperteamneedstosubmit)•Includeawriteupcontainingyouranswerstothequestionsbelow(andyourt
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目录一.相关项目背景1.1技术革新背景1.2技术提升背景1.3发展趋势背景1.4合规性要求背景二.与客户确认的需求2.1实时远程监控与高清识别2.2权限管理灵活且安全2.3多平台访问,随时随地监控2.4视频汇聚,集中管理三.实现特点3.1智能预警,守护安全3.2全面支持,无忧运营3.3成本控制,效益最大化3.4拓展集成,信息联动四.必实现的建设目标4.1安全可靠4.2贴合需要4.3易于拓展4.4性
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玲珑阁玉韦
linux脚本怎么访问http
在bashshellscipt中,我使用几个命令行工具(wget,curl,httpie)来测试我的http服务器.当使用例如curl调用GET请求,我看到tcp连接打开到我的服务器并在http通信完成后立即关闭.$curlhttp://10.5.1.1/favicon.ico-o/dev/null为了更好地测试我的服务器的保持活动行为,我想在多个http请求/响应周期中保持tcp连接打开.我可以
- python processpoolexecutor_Python多进程解决方案multiprocessing ProcessPoolExecutor
weixin_39599046
python
大多数编程语言都会有多线程和多进程的概念,至于线程和进程的概念,大家可以百度一下。作为一门胶水语言,Python毫不意外,也可以利用多线程和多进程处理并发问题,但是多线程由于GIL的存在,起作用范围大打折扣,仅限于在IO等场景可以发挥点作用。所以,今天要跟大家分享的是Python多进程方案,更好地利用系统多核,从而提升性能。基础方案一:利用Process新建一个子进程,在子进程执行任务。我们写一个
- python processpoolexecutor_Python线程和进程池并行编程
三千香蕉三千
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Python3.2版本之后发布了concurrent.futures模块,用以支持和管理并发编程,内容涵盖了进程和线程池(ThreadandProcessPooling)、非确定性执行流(NondeterministicExecutionFlows)以及进程和线程同步。本文通过将带有可选参数的任务提交(Submit)给执行器(Executor)来实例化futures对象。执行器是线程或者进程执行池
- html5 相册翻转效果,HTML5 css3:3D旋转木马效果相册
岑依惜
html5相册翻转效果
这篇博客的目的是因为上篇HTML5CSS3专题诱人的实例CSS3打造百度贴吧的3D翻牌效果中有个关于CSS3D效果的比较重要的知识点没讲到,就是perspective和tranlateY效果图:嘿嘿,我把大学毕业时的一些照片,做成旋转木马,绕着我大文理旋转,不忘母校的培育之恩~1、perspectiveperspective属性包括两个属性:none和具有单位的长度值。其中perspective属
- python 底层原理processpoolexecutor_Python 并发编程:PoolExecutor 篇
风投小虾
python
个人笔记,如有疏漏,还请指正。使用多线程(threading)和多进程(multiprocessing)完成常规的并发需求,在启动的时候start、join等步骤不能省,复杂的需要还要用1-2个队列。随着需求越来越复杂,如果没有良好的设计和抽象这部分的功能层次,代码量越多调试的难度就越大。对于需要并发执行、但是对实时性要求不高的任务,我们可以使用concurrent.futures包中的PoolE
- HTML5+CSS实现图片3D旋转效果,附音乐
宁醉小白
html5前端html
利用程序呈现图片,可以俘获一众女生的心,增加音乐可以实现图片变化的同时也带上了想要得到效果,如此一程序实乃众人之喜。先看看程序呈现的效果,还是特别吸引人的。先在网上爬取想要呈现的美女照片,存放在文件夹img-one,与程序路径一致。图片像素需进行调整,同一面图片可以使用同一个图片,保持图片像素一致的同时也增加了立体感。第二张02.jpg和2.jpg可以倒着放,这样在程序实现的时候,可以和其他方向的
- 炫酷的HTML5粒子动画特效实现详解
木木黄木木
html5前端html
炫酷的HTML5粒子动画特效实现详解这里写目录标题炫酷的HTML5粒子动画特效实现详解项目介绍技术栈项目架构1.HTML结构2.样式设计核心实现1.粒子类设计2.动画效果实现星空效果烟花效果雨滴效果3.鼠标交互性能优化效果展示总结项目介绍本文将详细介绍如何使用HTML5Canvas技术实现一个炫酷的粒子动画特效系统。该系统包含三种不同的动画效果:星空、烟花和雨滴,并支持鼠标交互功能,能够为网页增添
- conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包
心惠天意
condapythonjvm
conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包原先的python版本第一步:condaupdate--all(py11)[xxx@aivrs01xxx]$condaupdate--allCollectingpackagemetadata(current_repodata.json):doneSolvingenvironment:done==>WARNING:Anewervers
- SQL数据更新
小王Jacky
数据库学习sql数据库
1.插入数据**(1)插入单个元组**--向学生表S插入一条学生记录INSERTINTOS(SNO,SN,SEX,AGE,DEPT)VALUES('S001','张三','男',20,'计算机系');--向选课表SC插入一条选课记录INSERTINTOSC(SNO,CNO,SCORE)VALUES('S001','C001',85);**(2)插入多个元组**--向课程表C插入多条课程记录INSE
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C语言PTA习题算法数据结构
输入一个整数数组(题目保证数组中的整数不重复),然后输入两个闭区间,区间A[L1,R1]和区间B[L2,R2],L1,R1代表区间A的左/右边界的数组下标;L2,R2代表区间B的左/右边界的数组下标(下标从0开始,且题目保证下标均在有效范围内不会越界)。输出由这两个区间形成的差集(A-B)的数值。输入格式:一个整数n(n不大于20),然后输入n个整数。最后输入4个整数,分别代表区间A和区间B的左边
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lishing6
ubuntulinuxmcu嵌入式硬件arm开发物联网硬件工程
1.配置网络我们配置网络是为了方便后续调试开发板系统或者应用程序时,能够使用tftp协议nfs协议等拷贝文件,以及设置文件系统启动方式为nfs挂载启动。2.设置Ubuntu使用NAT网络NAT是什么意思?NetworkAddressTranslation,网络地址转换。举个例子,在NAT里,Windows就是一个爱护孩子的父亲,Ubuntu就是受保护的小孩。小孩要买东西,都由他父亲代劳,别人根本不
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herry57
数学建模大数据随机森林集成学习
目录一、集成学习概念二、Bagging集成原理三、随机森林四、例子(商品分类)一、集成学习概念集成学习通过建⽴⼏个模型来解决单⼀预测问题。它的⼯作原理是⽣成多个分类器/模型,各⾃独⽴地学习和作出预测。这些预测最后结合成组合预测,因此优于任何⼀个单分类的做出预测。只要单分类器的表现不太差,集成学习的结果总是要好于单分类器的二、Bagging集成原理分类圆形和长方形三、随机森林在机器学习中,随机森林是
- 新需求如何实现
火火PM打怪中
考公笔记笔记
作为产品经理,面对新需求时,我会结合产品管理和项目管理的双重逻辑,采用以下结构化流程,确保需求既能满足用户价值,又能高效落地:一、需求澄清与价值验证(NPDP核心逻辑)需求背景挖掘与需求提出方(用户/业务/领导)深度沟通,明确:痛点场景:需求解决的具体问题(例如“政务数据共享接口调用失败率高”)。期望目标:量化成功标准(如“接口成功率从70%提升至95%”)。工具:5W1H分析法、用户故事地图(U
- echart绘制海南地图时增加南海诸岛显示(现成geojson数据)
火火PM打怪中
工作中的问题
使用场景:产品经理要求展示海南地图时,需要显示南海诸岛;问题:南海诸岛在中国地图上的显示,是echart在mapName=‘china’时,默认fix进去。但是海南省不会默认fix进去解决方案:将南海诸岛的geojson数据想办法弄到,将其直接放在海南省地图数据里面(将三沙市删除)处理结果:{"type":"FeatureCollection","features":[{"id":"460100"
- 【Linux 下的 bash 无法正常解析, Windows 的 CRLF 换行符问题导致的】
待磨的钝刨
linuxbashwindows
文章目录报错原因:解决办法:方法一:用`dos2unix`修复方法二:手动转换换行符方法三:VSCode或其他编辑器手动改总结这个错误很常见,原因是你的wait_for_gpu.sh脚本文件格式不对,具体来说是Windows的CRLF换行符问题导致的,Linux下的bash无法正常解析。hadoop@hadoop:~/anaconda3$bashwait_for_gpu.sh:invalidopt
- CSS动画:逐帧动画与steps()函数
双囍菜菜
前端随记css前端
逐帧动画与steps()函数:精准掌控动画节奏关键词:steps()函数、雪碧图、精灵动画、帧动画优化文章目录逐帧动画与steps()函数:精准掌控动画节奏一、逐帧动画的本质:时间函数的维度突破1.1线性动画的局限性1.2steps()函数数学解析二、视觉化解析:steps()工作原理2.1时间轴切片演示2.2与线性动画对比三、商业级案例:RPG游戏角色行走动画3.1雪碧图制作规范3.2完整实现代
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理