（注：本文摘录自Adrian Rosebrock的教程文章经翻译整理而来）
1.在Ubuntu16.04系统上安装OpenCV和imutils
（1）opencv安装在我之前的博文上介绍过可以翻阅；
（2）安装imutils：
pip install imutils如果是使用虚拟环境的话，记得进入虚拟环境后再安装imutils
简单介绍一下imutils：它是在opencv的基础上对一些方法进行了封装，使得一些图像处理方法更方便易用
2.查看我们opencv项目结构
假设我们将下载到的源码存放在“下载”文件夹下，执行以下命令：
cd 下载
unzip opencv-tutorial.zip
cd opencv-tutorial
tree
第一个脚本opencv_tutorial_01.py将使用电影《侏罗纪公园》中的图像（jp.png）进行基本的图像处理操作。
第二个脚本opencv_tutorial_02.py将介绍如何使用这些图像处理模块来创建OpenCV应用程序，以计算Tetris图像（tetris_blocks.png ）中的对象数量。
3.加载并显示图像
首先在文本编辑器或IDE中打开opencv_tutorial_01.py：
#导入必要的软件包
import imutils
import cv2
#加载并显示图像尺寸
#将图像表示为包含h、w、d的多维numpy数组即变量"image"
#形状参数包括行(height) x 列 (width) x 通道 (depth)
image = cv2.imread("jp.png")
(h, w, d) = image.shape
print("width={}, height={}, depth={}".format(w, h, d))
#在屏幕上显示图像，鼠标要点击到图像窗口
#按任意键继续执行程序
cv2.imshow("Image", image)
cv2.waitKey(0)深度是通道数——在我们的例子中是3，因为我们正在使用3个颜色通道：蓝色，绿色和红色（RGB）。
print输出宽、高、深度：
width=600, height=322, depth=3cv2.waitKey(0)：等待按键，这一点很重要，否则我们的图像显示和消失的速度将比我们看到图像还要快
4.访问单个像素
所有图像都由像素组成，640 x 480图像具有640列（宽度）和480行（高度），有640×480 = 307200个像素点
灰度图像中的每个像素都有一个代表灰度的值，在OpenCV中，有256种灰度（从0到255）。因此，灰度图像将具有与每个像素关联的灰度值。
彩色图像中的像素具有其他信息，在学习图像处理时很快就会熟悉几种色彩空间。为简单起见，我们仅考虑RGB颜色空间。
在OpenCV彩色图像中，RGB（红色，绿色，蓝色）颜色空间中的每个像素都有一个3元组(B, G, R) ，注意，顺序是BGR而不是RGB。
BGR 3元组中的每个值的范围为[0, 255] 。OpenCV中RGB图像中的每个像素有多少种颜色可能性？这很简单：256×256×256 = 16777216
#访问位于x = 50（w），y = 100(h)的RGB像素
#OpenCV以BGR而不是RGB的顺序存储图像
(B, G, R) = image[100, 50]
print("R={}, G={}, B={}".format(R, G, B))前面已知图片尺寸为width=600, height=322, depth=3 。我们可以通过指定坐标来访问数组中的各个像素值，只要它们在最大宽度和高度之内即可,图像指定像素点的格式为：image[Y,X]。
在终端打印出该像素的RGB值：
R=41, G=49, B=375.提取感兴趣区域（ROI）
提取“感兴趣区域”（ROI）是图像处理的一项重要技能。
举例来说，您正在识别电影中的人脸。首先，您将运行人脸检测算法以查找正在使用的所有帧中人脸的坐标。然后，您需要提取面部ROI，然后保存它们或对其进行处理。
手动提取ROI通过数组切片来实现：
#从输入图像提取一个100*100的感兴趣区，
#从x=320,y=60到x=420,y=160，并显示图像
roi = image[60:160, 320:420]
cv2.imshow("ROI", roi)
cv2.waitKey(0)数组切片的格式为：image[startY:endY, startX:endX]，注意前闭后开
6.调整图像大小
调整图像大小很重要，原因有很多。首先，我们可能需要调整大图像的大小以适合屏幕。在较小的图像上，图像处理也更快，因为要处理的像素更少。在深度学习的情况下，我们经常忽略宽高比来调整图像的大小，以使体积适合网络，这要求图像是正方形且具有一定尺寸。
#忽略宽高比，将原始图像调整为200 x 200像素：
resized = cv2.resize(image, (200, 200))
cv2.imshow("Fixed Resizing", resized)
cv2.waitKey(0)由于忽略了宽高比，得到的图像已经失真。
假设要将600像素宽的图像调整为300像素宽，同时保持宽高比。
#固定大小调整扭曲了宽高比，所以让我们将宽度调整为300px，
#但根据宽高比得到height
r = 300.0 / w
dim = (300, int(h * r))
resized = cv2.resize(image, dim)
cv2.imshow("Aspect Ratio Resize", resized)
cv2.waitKey(0）我们计算新宽度与旧宽度的比率（恰好是0.5）。
在此，我们指定新图像的尺寸dim 。我们知道，我们希望有一个300像素宽的图像，但我们必须乘以该比例计算新高度h。
将dim（图像的尺寸）输入到cv2.resize函数中，我们现在获得了一个名为resized的新图像，该图像没有失真。
但是，我们是否可以使调整大小时保持宽高比的过程变得更加容易？
使用imutils中的函数：imutils.resize
#手动计算宽高比可能很麻烦，
#所以让我们使用＃imutils库来代替
resized = imutils.resize(image, width=300)
cv2.imshow("Imutils Resize", resized)
cv2.waitKey(0)这样保留了宽高比并调整图像的大小只需要需要提供图像的width或height作为参数
7.旋转图像
# 首先计算图像中心，"//"表示向下取整除
# 构造旋转矩阵
# 最后应用warpAffine函数旋转图像
center = (w // 2, h // 2)
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, -45, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h))
cv2.imshow("OpenCV Rotation", rotated)
cv2.waitKey(0)-45表示将图像顺时针旋转45度。回忆一下中学关于单位圆的信息，正角是逆时针方向，负角是顺时针方向。
# 使用imutils执行相同的操作
rotated = imutils.rotate(image, -45)
cv2.imshow("Imutils Rotation", rotated)
cv2.waitKey(0)但是以上的操作都使图像被裁剪，运用imutils.rotate_bound函数使整个图像保持可见。 ：
rotated = imutils.rotate_bound(image, 45)
cv2.imshow("Imutils Bound Rotation", rotated)
cv2.waitKey(0)
8.平滑图像
在许多图像处理场合中，我们必须对图像进行模糊处理以减少高频噪声，从而使我们的算法更容易检测和理解图像的实际内容，在OpenCV中，对图像进行模糊处理非常容易，并且有多种方法可以完成图像处理。
# 将具有11x11内核的高斯模糊应用于图像以使其平滑，减少高频噪声
blurred = cv2.GaussianBlur(image, (11, 11), 0)
cv2.imshow("Blurred", blurred)
cv2.waitKey(0)较大的内核将产生更模糊的图像，较小的内核将创建较少的模糊图像。
9.在图像上绘图
我们将在输入图像上绘制矩形，圆形和直线，我们还将在图像上覆盖文本。
在继续使用OpenCV在图像上绘图之前，请注意，在图像上进行绘图操作是直接执行的。因此，在每个代码块的开头，我们制作原始图像的副本，并将副本存储为output 。然后，我们继续绘制output的图像，以免破坏原始图像。
（1）在伊恩·马尔科姆（Ian Malcolm）的脸上绘制一个矩形：
# 在男主脸上画个矩形，线粗为2
output = image.copy()
cv2.rectangle(output, (320, 60), (420, 160), (0, 0, 255), 2)
cv2.imshow("Rectangle", output)
cv2.waitKey(0)在OpenCV中绘制矩形比较简单，使用预先计算的坐标，向cv2.rectangle函数提供了以下参数：
- img ：要绘制的目标图像output
- pt1 ：起始像素坐标，在我们的例子中位于左上角，(320, 60)
- pt2 ：结束像素坐标，右下角的像素位于(420, 160)
- color ：BGR元组，红色(0 , 0, 255)
- thickness ：线粗（负值将形成一个实心矩形），,这里为2
由于我们使用的是OpenCV的函数而不是NumPy的操作，因此我们可以按（x，y）的顺序而不是（y，x）的顺序提供坐标，因为我们没有直接操作或访问NumPy数组为我们处理这些事情。
（2）在Ellie Sattler博士的脸前放置一个蓝色实心圆：
# 画一个实心蓝色圆在x=300,y=150
output = image.copy()
cv2.circle(output, (300, 150), 20, (255, 0, 0), -1)
cv2.imshow("Circle", output)
cv2.waitKey(0)
要绘制圆，需要向cv2.circle提供以下参数 ：
- img ：图像名称
- center ：圆的中心坐标，这里是(300, 150)
- radius ：圆半径（以像素为单位），设置为20个像素值
- color ：圆圈颜色，蓝色(255, 0, 0)
- thickness ：线的粗细，使用负值（-1），因此圆圈是实心的
（3）画一条红线，这条线穿过Ellie的头，经过她的眼睛，一直到Ian的手：
# 画一条线宽为5的红线从x=60,y=20到x=400,y=200
output = image.copy()
cv2.line(output, (60, 20), (400, 200), (0, 0, 255), 5)
cv2.imshow("Line", output)
cv2.waitKey(0)就像在矩形中一样，需要两个参数，颜色和线宽。
（4）在图像上覆盖文本：
如果进行人脸识别，则可能需要在该人的脸上方绘制该人的名字
或者如果在计算机视觉事业中取得进步，则可以构建图像分类器或对象检测器，需要绘制包含类名和概率的文本。
# 在图像上绘制文本
output = image.copy()
cv2.putText(output, "OpenCV + Jurassic Park!!!", (10, 25),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow("Text", output)
cv2.waitKey(0)putText函数的功能负责在图像上绘制文本，需要的参数：
- img ：图像名称
- text ：要在图像上写/画的文本字符串
- pt ：文本的起点
- font ：经常用cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX字体，可以官网查阅
- scale ：字体大小
- color ：文字颜色
- thickness ：笔划的粗细（以像素为单位）
10.运行脚本
我使用的是vscode，右键-在终端中运行即可