- 【论文笔记】GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving
原文链接:https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介:现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合,但前者可解释性差,后者计算开销大(如下图(a)(b)所示)。本文提出GaussianFusion(下图(c)),一种基于高斯的多传感器融合框架,用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达,聚合不同传感器的信息。具体来说,
- 大模型——什么是 Vibe Coding?从零开始学习 AI 辅助编程
不二人生
大模型学习人工智能大模型辅助编程
大模型——什么是VibeCoding?从零开始学习AI辅助编程VibeCoding:代码消失,直觉驱动的软件开发新浪潮?生成式人工智能的指数级增长正不断重塑各个行业,软件开发领域也不例外。大约在2025年初,一股源自美国硅谷的新思潮开始引起关注:开发者似乎可以借助AI工具,在几乎不直接编写代码的情况下构建产品。这种依赖直觉、跳脱传统编码苦役的开发方式,被赋予了一个颇具时代感的名字——VibeCod
- CMake基础:条件判断详解
目录1.简介2.核心判断类型及示例2.1.变量相关判断2.2.数值判断2.3.文件/路径判断2.4.目标/组件判断2.5.系统与编译器判断2.6.逻辑组合(与/或/非)2.7.括号分组(优先级控制)2.8.判断某个元素是否在列表中3.常见实用场景4.注意事项相关链接1.简介CMake的条件判断是通过if()/elseif()/else()/endif()结构实现流程控制的核心,常用于根据环境、配置
- Rust 智能指针深入浅出
在Rust中,智能指针是管理内存的高级工具,它们不仅提供指针功能,还包含额外的元数据和能力(如所有权管理、引用计数等)。以下是Rust主要智能指针的全面解析:一、智能指针vs普通引用特性普通引用(&T)智能指针所有权只借用数据通常拥有数据所有权功能简单的内存访问附加管理逻辑内存位置可指向栈或堆通常管理堆内存元数据无包含额外元数据二、核心智能指针类型1.Box:堆分配的最简指针作用:在堆上分配值,栈
- Coze 实战:如何用自动提示词优化功能提升 AI 应用开发效率?
charles666666
产品经理人工智能自然语言处理
在与多家企业合作开发AI应用项目中,我深感团队提示词质量不稳定的困扰。某次为电商客户打造智能客服项目,初期开发团队撰写的提示词繁杂冗长,AI生成的回答时而偏题、时而重复。由于成员对业务理解不一,提示词质量参差不齐,导致产品交付延迟。这个痛点在中小型企业技术团队中尤为突出。模块1:功能定位解析传统提示工程依赖人工反复调试,如开发团队需手动调整提示词结构。而Coze的自动优化功能则不同。Coze能基于
- Gemini vs DeepSeek:Transformer 架构下的技术路线差异与企业级选择
charles666666
transformer架构深度学习语言模型产品经理人工智能
一、引言:从商业价值切入Gemini和DeepSeek都基于Transformer架构,但在技术路线和应用场景上各有侧重。本文将解密同源Transformer下的技术分野,帮助企业做出更明智的大模型选型决策。二、Transformer核心机制精要Transformer架构是现代大语言模型的基础,其核心机制包括自注意力机制和前馈神经网络。自注意力机制使模型能够捕捉序列中元素的全局依赖关系,但也是GP
- Redis 分布式锁实现与实践
佑瞻
数据库与知识图谱redis分布式数据库
在分布式系统架构中,多个独立进程对共享资源的并发访问控制是常见需求,分布式锁作为解决这一问题的关键技术,在缓存更新、任务调度、库存管理等场景中发挥着重要作用。本文将从基础原理出发,详细阐述基于Redis的分布式锁实现方案,包括单实例模式与Redlock算法,并探讨其在实际应用中的关键考量。分布式锁核心概念分布式锁是一种跨进程、跨机器的同步机制,用于保证多个分布式节点对共享资源的互斥访问。一个可靠的
- 布隆过滤器详解及使用:解决缓存穿透问题
豪宇刘
缓存哈希算法散列表
在现代应用开发中,缓存技术被广泛应用于提升系统性能和响应速度。然而,缓存系统也带来了一些新的挑战,如缓存穿透、缓存击穿和缓存雪崩等问题。一、什么是布隆过滤器?布隆过滤器是一种空间效率很高的概率型数据结构,用于判断一个元素是否在一个集合中。它的优点是高效且占用内存少,但有一定的误判率(即可能会错误地认为某个不在集合中的元素存在于集合中),不过它不会漏报(即如果一个元素确实不在集合中,布隆过滤器一定能
- 仓颉编程语言:从入门到精通
为啥要瞅瞅仓颉这玩意儿?有一说一,现在的编程语言多得跟米一样,对吧?那一门新语言想火,没点绝活儿肯定不行。仓颉(Cangjie)这哥们儿,是华为搞出来的新玩意儿,静态编译的,主打的就是一个现代化、性能炸裂、安全感满满,而且天生就会搞并发。就凭这几点,已经有不少大佬开始关注了。这篇博客呢,就是你的“老司机”指南,带你把仓颉这车开得明明白白。不管你是刚上路的小白,还是开惯了Rust、Go、Java、N
- 【无标题】Python ---Day2 复合类型之序列类型、映射类型和集合类型的学习!!!
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、复合类型初识1.1列表类型1.1.1列表创建1.1.2列表运算1.1.3列表访问1.1.3.1索引1.1.3.2反向索引1.1.3.3切片1.1.4列表操作1.1.4.1添加数据1.1.4.2修改数据1.1.4.3删除数据1.2元组类型1.2.1元组创建1.2.2元组操作1.2.2.2查看元组1.2.2.3解包技能1.2.3元组运算1.2.4元组不可变二、映
- 脑电分析入门指南:信号处理、特征提取与机器学习
Ao000000
信号处理机器学习人工智能
脑电分析入门指南一、为什么要研究脑电1.课题目标(解决什么问题)2.输入与输出二、脑电分析的整体流程三、每一步详解1.数据采集2.预处理3.特征提取4.特征选择/降维5.分类与识别四、研究过程中遇到的挑战与解决方法五、学习感受一、为什么要研究脑电1.课题目标(解决什么问题)本课题旨在通过对脑电(EEG)的采集与分析,提取有用的神经信息,实现对某类脑状或行为的识别/预测/评估。例如:情绪识别、疾病诊
- Unity Netcode自定义数据传输——结构体及其序列化
未来的中科院院士
unity游戏引擎
在UnityNetcode中,要实现自定义数据的网络传输,确实需要两个关键部分:✅两个必需组件:数据结构定义publicstructPlayerState:INetworkSerializable{publicintid;//字段1:玩家IDpublicboolisReady;//字段2:准备状态//...其他字段}作用:定义要传输的数据内容本质:声明"要传输什么"序列化方法实现publicvoi
- Python数据分析案例|从模拟数据到可视化:零售门店客流量差异分析全流程
1.依赖库导入importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportpandasaspdfrommatplotlibimportfont_managerfromdatetimeimportdatetimematplotlib.pyplot:用于绘制图表。numpy:numpy:pandas:虽然代码中未font_manager:设置datetime:生成
- 使用工厂模式和策略模式实现布隆过滤器
小菜0-o
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使用工厂模式和策略模式实现布隆过滤器的大概流程如下:定义布隆过滤器接口:首先定义一个布隆过滤器接口,包括添加元素和判断元素是否存在两个基本操作。实现具体的布隆过滤器类:创建一个具体的布隆过滤器类,实现布隆过滤器接口中的方法。在这个类中,需要定义布隆过滗器的数据结构(比如位数组)、大小等属性。定义哈希策略接口:定义一个哈希策略接口,包含计算哈希值的方法。实现具体的哈希策略类:创建多个具体的哈希策略类
- 深度解码:企业级 AI 选型中 Gemini 与 DeepSeek 的架构对决
charles666666
人工智能架构语言模型深度学习产品经理机器学习
开篇:技术选型会议中的认知困局当技术团队尝试评估基于MoE(专家混合)架构的Gemini1.5Pro和DeepSeek-V3时,决策者往往陷入认知混乱。尽管两者同属MoE架构,实际测试表现却大相径庭。这种混乱源于对参数规模的盲目崇拜。Gemini1.5Pro拥有1.5万亿参数,而DeepSeek-V3参数规模仅为前者的一半。但在实际企业场景测试中,DeepSeek在中文语义理解任务中的准确率却高出
- 【机器学习-08】参数调优宝典:网格搜索与贝叶斯搜索等攻略
云天徽上
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博主简介:曾任某智慧城市类企业算法总监,目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职,深耕人工智能领域,精通python数据挖掘、可视化、机器学习等,发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。CSDN人工智能领域的优质创作者,提供AI相关的技术咨询、项目开发和个性化解决方案等服务,如有需要请站内私信或者联系任意文章底部的的VX名片(ID:xf982831907)博主粉丝群介绍:①群内初中生、
- 来,C语言刷题(中)(保姆式详解)
白子寰
C语言题集c语言算法
目录关于VS2022调试技巧步骤一步骤二步骤三关于Debug和Release版本区别编程题1.计算求和2.水仙花数3.打印菱形4.喝汽水问题递归题组(1)关于递归的描述(2)打印一个整数的每一位(3)求阶层①递归方式②非递归方式(4)计算一个数的每位之和(5)n的k次方操作符讲解(1)进制位的转化(2)原码,反码,补码(3)按位异或^(4)按位或与&编程题(1)交换两个变量(2)统计二进制中1的个
- 常见代码试题
指针概念辨析指针-指针得到的是指针和指针值之间的元素个数整形指针解引用访问4个字节指针可以比较大小整形指针+1意味着向后偏移4个字节当使用free释放掉一个指针内容后,指针变量的值不会被更改,需要手动置NULL野指针是指向未分配或者已经释放的内存地址char*p="hello";中p指向字符串第一个元素地址数组指针是指针;指针数组是数组int*fun(inta,intb)与(int*)fun(in
- PPT 图形制作神器推荐:从基础到 AI 的高效工具指南
在当今信息飞速传播的时代,PPT已成为展示观点、传递信息的重要媒介。一份出色的PPT,不仅要有清晰的逻辑和丰富的内容,美观且直观的图形更是吸引观众注意力、提升信息传达效率的关键。无论是商务汇报中展示数据趋势的图表,还是教学课件里解释概念的示意图,恰当的PPT图形都能让演示效果事半功倍。那么,如何高效地生成这些助力PPT出彩的图形呢?接下来,我们将深入探讨多种实用方法,并着重为您推荐功能强大的Pic
- Python中字符串的操作方法
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字符串拼接使用+运算符将多个字符串连接起来。例如:s1="Hello"s2="World"result=s1+""+s2print(result)#输出:HelloWorld字符串重复使用*运算符重复字符串。例如:s="abc"result=s*3print(result)#输出:abcabcabc字符串长度使用len()函数获取字符串长度。例如:s="Python"length=len(s)pr
- 使用Ora2Pg迁移Oracle数据到openGauss
hid_clf-2oizpt7skaq
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下载及安装Ora2Pg1.下载说明PerlDBD:SearchtheCPAN-metacpan.org#只需在搜索输入框中输入模块的全名(例如:DBD::Oracle、DBD::Pg)Ora2Pg:Ora2Pg:MigratesOracletoPostgreSQL在Windows下,应该安装StrawberryPerl(StrawberryPerlforWindows)和操作系统对应的Oracle
- MySQL 触发器中判断 NULL 值不生效?问题解析与解决方案
前言在MySQL数据库开发中,触发器是一个非常实用的功能,它能在数据表发生插入、更新或删除操作时自动执行指定的逻辑。但在实际使用中,很多开发者会遇到一个棘手的问题:当触发器中涉及NULL值判断时,预期的逻辑往往不生效。本文就来详细分析这一问题的原因,并提供具体的解决方案。一、问题现象:为什么NULL判断在触发器中“失灵”?先来看一个常见的错误示例。假设我们有一张user表,包含name(姓名)和a
- TP5 where条件中如何使用AND和OR
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$uid=11;$muid=13;$yymsg=Db::table('p_message')->alias('t1')->join('usert2','t1.muid=t2.uid')->where(['t1.muid'=>$uid,'t1.uid'=>$muid])->whereOr(['t1.muid'=>$muid,'t1.uid'=>$uid])->select();但得到的where条件
- C++ 内存泄漏排查全攻略:万字实战宝典
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写在前面本文定位为“从入门到精通”的深度教程,全文超过12,000字,结合作者多年在Qt框架、游戏引擎、服务器端及高并发协程框架中的一线经验,系统梳理C++内存泄漏的原理、检测、定位与修复方案。示例代码均可在GCC/Clang/MSVC(C++20标准)下编译通过,并特别对Windows、Linux、macOS三大平台的差异化工具与坑点进行说明。欢迎评论区互动交流~目录1.序章:为什么你迟早会遇到
- 如何安装JavaFX
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JavaFX的官方网站在这里,从JDK11开始,javaFX未包含在JDK中。安装过程如下:安装JDK,本例为JDK11,下载地址。下载JavaFX11,下载地址。安装JavaFX11首先找到当前SDK的路径->/usr/java/jdk-11.0.4:#whichjavac/bin/javac#ls-ljavaclrwxrwxrwx.1rootroot23Aug1911:09javac->/et
- 干货分享|手把手教你,用 “扣子” 开发自己的 AI 智能体
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在当今时代,AI浪潮正以前所未有的态势席卷全球,“颠覆”“变革”等词汇频繁出现在我们的视野中,似乎已经成了老生常谈。当大多数人还沉浸在与大模型愉快聊天的乐趣时,那些走在时代前沿的高手们,早已悄然利用AI智能体(Agent)开启了自动工作、创造价值的新篇章。你是否曾无数次幻想,能拥有一个专属的AI助手?它可以在你毫无头绪时,自动生成精妙绝伦的文案;在时间紧迫的情况下,迅速制作出精美大气的PPT;还能
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集合主要分为两大系列:Collection和MapCollection:Collection的子接口有Set、List、QueueCollection是层次结构的根接口,是所有单列集合的父接口,在Collection中定义了单列集合(List和Set)的通用的一些方法:1、添加元素(1)add(Eobj):添加元素对象到当前集合中(2)addAll(Collectionother):添加other
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VR森林体验模拟,无疑是科技与自然领域一次极具开创性意义的奇妙碰撞。它借助前沿的虚拟现实技术,以别出心裁、独树一帜的方式,为我们精心打造并带来了一场前所未有的森林探索奇幻之旅。在教育领域,于中小学的自然科学课堂上,学生们无需长途跋涉,就能通过VR森林体验模拟,身临其境地观察珍稀植物的生长细节,近距离感受森林生态系统的奥秘,极大地激发了他们对自然科学的浓厚兴趣;在专业的林业院校,这一技术更是成为了重
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十一的学习笔记
运维中服务安装管理linuxtomcat运维
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本文深入分析Android蓝牙协议栈中BLE地址解析列表的核心管理流程,涵盖从主机协议栈初始化到控制器硬件操作的全链路实现。重点解析可解析私有地址(RPA)处理机制、隐私保护技术实现,探讨标准HCI命令与厂商特定命令在地址解析中的协同工作方式,揭示了BLE隐私机制的底层实现原理。一、概述1.BLE隐私机制基础可解析随机地址(RPA)与身份解析密钥(IRK)解析列表(ResolvingList)的作
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
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Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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chomework
0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
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If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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页面校验
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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