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路西法Lux
FreeRTOS-rustrustFreeRTOSFreeRTOS-rustcargo
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- PSINS工具箱函数介绍——ggnss（ggpsvars+gbdvars+gglovars）
MATLAB卡尔曼
PSINS函数matlabPSINS
文章目录关于工具箱工具箱概述学习路径指南GNSS参数初始化函数`ggnss`函数功能参数体系结构典型应用场景系统参数初始化操作指南执行流程运行结果解析函数源码深度解析代码架构扩展开发建议关于工具箱kfinit是kf的参数初始化函数，用于初始化滤波参数本文所述的代码需要基于PSINS工具箱，工具箱的讲解：PSINS初学指导：https://blog.csdn.net/callmeup/article
- [附源码]计算机毕业设计基于SpringBoot的小说阅读系统
计算机毕设程序设计
springbootjava后端
项目运行环境配置：Jdk1.8+Tomcat7.0+Mysql+HBuilderX（Webstorm也行）+Eclispe（IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。项目技术：SSM+mybatis+Maven+Vue等等组成，B/S模式+Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是javajdk1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。2.ID
- 六、soul源码学习-SpringCloud项目本地运行
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面试题汇总与解析springsqljava大数据
一、本地部署NacosNacos本地部署可以参考：http://www.iocoder.cn/Nacos/install/?self二、搭建SpringCloud项目示例代码:https://github.com/wyc192273/soul-learn-project/tree/main/sofa-demo搭建了简单的SpringCloud服务后，需要在项目中引入如下依赖：org.dromara
- 网页制作03-html,css,javascript初认识のhtml的图像设置
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一、图像格式网页中图像的格式有三种，Gif，Jpeg，PngGif：Graphicinterchangeformat图像交换格式，文件最多可使用256种颜色，最适合显示色调不连续或具有大面积单一颜色的图像，例如导航条、按钮、图标、徽标或其他具有统一色彩和色调的图像；还可以制作动态图像Jpeg：Giantphotographicexpectgroup，它是一种图像压缩格式，可包含数百万种颜色，不支持
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ZSH月下独饮
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flash调用脚本1.Createabuttononwhichyouremaillinkwillbedisplayed.1.创建一个按钮，在该按钮上将显示您的电子邮件链接。2.Rightclickthebutton,andgotothe"actions"tab.2.右键单击按钮，然后转到“操作”选项卡。3.Inserttheaction:3.插入动作：geturl(mailto:
[email protected]
- 小白入门笔记：CMake编译过程详解
3Ｄ视觉工坊
3D视觉从入门到精通笔记c++开发语言
作者丨SkyShaw@知乎点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1、你好，CMake1.1CMake是什么？我觉得针对这个问题最简单（但不是最正确的）的回答应该是：“CMake是服务于将源代111码转换成可执行的文件的工具”。将源码转换为可工作应用会比较神奇。不仅是效果本身(即设计并赋予生命的工作机制)，而且是将理念付诸于过程的行为本身。CMake本身是一个工具集，由五个可执行的程序组成：cmake、
- Java集合之ArrayList（含源码解析 超详细）
&星辰入梦来&
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1.ArrayList简介ArrayList的底层是数组队列，相当于动态数组。与Java中的数组相比，它的容量能动态增长。在添加大量元素前，应用程序可以使用ensureCapacity操作来增加ArrayList实例的容量。这可以减少递增式再分配的数量。ArrayList继承于AbstructList，实现了List，RandomAccess，Cloneable，Java.io.Serializa
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lishing6
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在windows操作系统中，我们要想安装某个软件的时候，只要点开相应的exe文件，一直按“下一步”，最后点“完成”，这样就可以在我们电脑上使用这个软件了。前面我们也提到过，Ubuntu提供了一个软件商店，虽然它也可以提供软件的下载，并且能够自动安装，但是有些软件并不一定能够在里面搜索得到，那只能以源码的方式来安装软件。采用源码的安装方式，都需要检测当前的系统环境，设置编译的参数，如加入/剔除某个模
- [项目源码]2024年11月C#相关项目优质项目源码
写代码变成了秃子
技术杂谈c#开发语言
序号项目名称文件大小项目时间1基于C#的企业文档管理系统源码.zip32.64M2023-08-282基于C#的医院电子病历系统源码.zip197.15M2023-10-023基于C#简单的组态软件开发.zip20.55M2021-12-224基于C#的设备信息化管理系统源码.zip293.01M2022-05-275基于C#的大型ERP管理系统源码.zip122.83M2023-05-236基于
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阿里云部署Django项目（超详细图文教程）Part3.Djangosettings修改、PostgreSQL配置前言：花了一个月的空闲时间，终于成功把Django网站部署到了阿里云ECS上，包含以下功能：不使用任何第三方工具，直接用网页连接阿里云ECS使用GIT进行源码控制和上传到服务器使用githooks实现自动部署用的是时下比较流行的一套部署方案——Nginx,Gunicorn,virtua
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一、电子表格数据存储转到SQLserver中,Excel数据存储:1、打开SQLserver新建一个数据库来存放该数据,数据库名称命名自定义2、这里使用作者大大自定义建好的数据库来示范:(操作步骤如下图所属：选择该数据库鼠标右键点击任务之后再选中导入数据)3、这里数据源就是需要导入的电子表格数据，选中然后点击下一步，如图所示4、Excel文件路径选择自己电脑磁盘存放该Excel表格数据的路径,Ex
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第一章:准备篇(30分钟上手)1.1三分钟创建你的AI伙伴步骤详解访问官网：在浏览器输入｢www.deepseek.com｣。注册账号：点击右上角｢笑脸图标｣，选择｢邮箱/手机注册｣（建议使用常用邮箱）。验证身份：查看收件箱找到验证邮件，点击蓝色确认按钮（找不到可检查垃圾箱）。首次登录：输入密码时建议使用｢大小写字母+数字｣组合（例如:Deep2024@seek）。避坑指南如果遇到验证码不显示，尝
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零基础学Python图片处理：用Pillow库轻松玩转修图一、初识Pillow：你的第一张数码暗房安装准备（只需要1分钟）打开电脑的命令行（Windows按Win+R输入cmd，Mac打开终端），输入：pipinstallpillow看到「SuccessfullyinstalledPillow-x.x.x」就安装成功啦！图片处理四步走打开图片：像打开文件柜一样找到图片修改图片：裁剪、调色、加特效查
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本篇文章给大家谈谈爱心代码编程python可复制，以及python代码画动态烟花源码，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。Sourcecodedownload:本文相关源码下面是一个简单的Python烟花代码，可以通过编写程序来模拟烟花的绽放过程：importturtleimportrandom#设置窗口大小和标题screen=turtle.Screen()screen.setup(800,6
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何为标准
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该项目商用需要通过原作者原作者github链接说明该项目可以将语音和视频或图片结合生成数字人。大家多关注，后续会把llm、RAG、AGENT、TTS、ASR等结合起来，形成一套完整的系统显卡硬件资源显卡：2080ti开始部署下载源码gitclonehttps://github.com/Rudrabha/Wav2Lipcd/root/Wav2Lippipinstall-rrequirements.t
- 语音识别使用SenseVoiceSmall模型实现源码
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SenseVoiceSenseVoice是具有音频理解能力的音频基础模型，包括语音识别（ASR）、语种识别（LID）、语音情感识别（SER）和声学事件分类（AEC）或声学事件检测（AED）。本项目提供SenseVoice模型的介绍以及在多个任务测试集上的benchmark，以及体验模型所需的环境安装的与推理方式。pip安装pipinstallmodelscopepipinstallfunasrpi
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ArrayList中怎么获取指定第几个元素，例如获取第5个元素，可以通过list.get(4)得到。源码如下：publicclassArrayListextendsAbstractList implementsList,RandomAccess,Cloneable,java.io.Serializable{ privatestaticfinallongserialVersionUID=8683
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你的yolov5??是否只局限于detect.py？如果其他程序要调用yolov5，就需要制作一个detect.py的pythonAPI。python无处不对象，制作detectAPI实际上就是制作detect类。目录前言一、总体思路二、制作detect类二、调用detect类结语前言yolov5源码版本：截止2022.2.3链接：https://github.com/ultralytics/yo
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在人工智能领域，DeepSeek和KimiAI作为强大的语言模型，为开发者和普通用户提供了丰富的功能。本文将详细介绍DeepSeek的实用方法，以及如何结合KimiAI生成PPT，帮助您快速上手并发挥其强大能力。一、DeepSeek的使用方法（一）注册与登录访问官网：打开浏览器，输入DeepSeek官网。注册账号：点击“注册”按钮，填写邮箱地址、设置密码，并完成邮箱验证。登录：注册成功后，使用注册
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layui弹出框文章目录layui弹出框第一步:引用文件第二步：编写脚本第一步:引用文件layui弹出框第二步：编写脚本//iframe窗//layer.open({//type:2,//title:false,//closeBtn:0,//不显示关闭按钮//shade:[0],//area:['340px','215px'],//offset:'rb',//右下角弹出//time:2000,//
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检测一个数字是否在一个范围内以下实例使用了filter_var()函数来检测一个INT型的变量是否在1到200内:实例array("min_range"=>$min,"max_range"=>$max)))===false){echo("变量值不在合法范围内");}else{echo("变量值在合法范围内");}?>尝试一下»检测IPv6地址以下实例使用了filter_var()函数来检测一个$i
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写轮眼按钮特效：打造炫酷网页按钮引言在网页设计中，按钮是用户交互的重要元素之一。一个炫酷的按钮特效不仅能提升用户体验，还能为网页增添独特的视觉吸引力。今天，我们将通过CSS和JavaScript来实现一个“写轮眼”按钮特效，灵感来源于《火影忍者》中的经典元素——写轮眼。效果预览在开始之前，我们先来看一下最终的效果：实现步骤1.index.html（部分代码）首先，我们需要创建一个简单的HTML结构
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JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API，这些API封装在PairRDDFunctions类中，通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明：
- msyql设置密码报错：ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时，会提示如下错误：
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number；
问题原因：你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法：用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串，
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者，罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼，望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术，这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说，学习的路是漫漫的，你必须做好充分的思想准备，如果半途而废还不如不要开始。这里，注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug：
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例：
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数）
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数）
说明：凡函数中以日期作为参数因子的，其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年，可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之，DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之，DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲，以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序，系统会分配一个编号给该程序，作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue：
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO（先进先出）原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部，队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法：
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄，且要还要支持15位长度的身份证号码，网上搜索了一下，经过测试好像多少存在点问题，干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先，枚举类型的定义不能带有类型参数，所以，不能把枚举类型定义为范型枚举类，例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错，提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式，格式：
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式：
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点：内部是执行引擎是js解释器，把文档转成Bson结构，在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库：结构化数据，定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库：不用定好数据结构，
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业，可以考虑来我们软件行业，做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中，对初学者最友好的就是JAVA语言了，网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候，需要提供User和Password吗？
答案是根据情况而定，取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 二、PC连PC （交叉线）A端：(568A)： 白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕； B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党？
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成，而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱，很直观，指哪点哪，很听话！不过常常使用电脑的人，如果一直使用鼠标的话，手会发酸，因为操作鼠标的时候，手臂不是在一个自然的状态，臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态，只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作，也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询（2）——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的，例如，有一个水果列表，如下所示：
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件（1）
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件：file
命令为：
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了，这里我先是写入一个文件，具体的JS代码为：
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西：FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法：
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法：
在swift项目中新建oc类如下：
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前，在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP，下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议，用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo（六）
Luob.
POJOstrust2
注意：附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st
