- 参加2020年全国大学生机器人大赛ROBOCON的一点心得
TitaHh
经验分享robocon
大赛简介全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年,每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟(Asia-PacificBroadcastingUnion,ABU)主办的亚太大学生机器人大赛(ABURobocon)。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。每年,由ABURobocon的
- 智能化植物病害检测:使用深度学习与图像识别技术的应用
机器懒得学习
深度学习人工智能
植物病害一直是农业生产中亟待解决的问题,它不仅会影响作物的产量和质量,还可能威胁到生态环境的稳定。随着人工智能(AI)技术的快速发展,尤其是深度学习和图像识别技术的应用,智能化植物病害检测已经成为一种趋势,能够大幅提高病害检测的效率与准确性。本文将介绍如何使用深度学习和图像识别技术,通过Python编写的智能化病害检测程序,实现对植物叶片病害的自动识别与分类。1.项目背景与目标在农业领域,及时发现
- ISP和双ISP的区别
cliproxy11
智能路由器网络tcp/ip网络协议
ISP(互联网服务提供商)定义:ISP是为用户提供互联网接入服务、信息服务和增值服务的公司。它们拥有自己的网络基础设施,包括服务器、路由器、通信线路等,通过这些设施将用户连接到互联网。例如,在中国,中国电信、中国联通、中国移动等都是大型的ISP,它们通过铺设的光纤网络、基站等设备,为个人用户(如家庭宽带用户)和企业用户提供上网服务。主要业务:接入服务:为用户提供各种接入方式,如ADSL(非对称数字
- 图形和动画本地化
Logrus IT
笔记
图形和动画本地化是多媒体改编的一个关键方面,需要对技术技能和文化细微差别有深入的理解。当由母语人士和设计师进行时,这一过程达到了自动化系统通常无法复制的真实性和相关性水平。本土专业人士对文化偏好、象征主义和视觉美学有着固有的理解,这在图形和动画本地化时至关重要。颜色、形状和意象通常具有特定的含义,这些含义在不同文化中差异很大。例如,在中国,红色可能象征着好运和繁荣,但在世界其他地区,它也可能传达危
- Python 潮流周刊#69:是时候停止使用 Python 3.8了(摘要)
python
本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。分享了12篇文章,12个开源项目,全文2100字。以下是本期摘要:文章&教程①是时候停止使用Python3.8了②多版本Python库的思考③为什么我要从Pandas切换用Polars?④我们如何
- yt-dlp脚本下载音频可选设置代理
少陽君
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importyt_dlp#配置:是否使用代理use_proxy=True#设置为False可关闭代理#代理地址proxy_url='socks5://127.0.0.1:1089'URLS=['https://www.bilibili.com/video/BV1WTktYcEcQ/?spm_id_from=333.1007.tianma.6-2-20.click&vd_source=dcb58f8
- 代码随想录算法训练营总结
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本人是一名普普通通的计算机专业的毕业生,在大学学数据结构和算法就感觉非常难,到毕业也没刷过几道题,所幸后来入职的公司也没有考察算法相关的内容。到现在已经工作两年多了,看到过许多聊面试聊算法的文章,也接触到一些对我来说很厉害的大佬,发现在面试尤其是大厂面试时对算法的考察还是很重要的,遂重新打开leetcode开始刷题,起初只是实在无聊的时候看下每日一题,这里用“看题”主要是因为完全不会做啊,毫不夸张
- 头歌实践平台(Educoder):python练习九 二维列表
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头歌python
第1关订单列表计算排序dd=[["1001","练习本",5,10],["1002","水彩笔",35,3],["1003","三角板",20,5],["1004","练习本",5,2],["1005","三角板",20,3],["1006","圆珠笔",5,10],["1007","水彩笔",35,2],["1008","圆珠笔",5,1]]#代码开始#计算每个订单的金额(单价*数量),加入到每
- TypeError:__init__() missing 1 required positional argument :‘problem‘
菜鸟猿小江
pythongithubvscodeubuntu
成功解决TypeError:__init__()missing1requiredpositionalargument:'problem'偶然遇见python报错__init__()missing1requiredpositionalargument:'problem'报错代码:response=p.map(searchParallel,paramList)多方查找检查未发现错误,重装Ubuntu未
- 电子电气架构 --- 车载48V系统
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途,不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己,不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为,是否让对方产生误解用你那精神内耗
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为了使2048游戏的设计更加美观和用户友好,我们可以进行以下几项优化:改善颜色方案:使用更温馨的颜色组合。添加动画效果:为方块的移动和合并添加渐变效果。优化分数显示:在分数增加时使用动画效果。以下是改进后的代码示例:1.CSS样式(style.css)body{display:flex;justify-content:center;align-items:center;height:100vh;b
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K8s组件全解析,你需要知道的一切秘密K8s架构概览APIServer:K8s的门面担当控制平面组件详解etcd:高可用的数据存储基石工作负载管理与调度策略网络模型与服务发现机制存储编排与持久化解决方案日志监控与故障排查工具链K8s架构概览Kubernetes(简称K8s)作为现代云原生应用部署的主流平台,其核心在于简化容器化应用的管理和扩展。K8s的基本架构围绕着集群、节点和Pod等概念构建。一
- Python 潮流周刊#68:2023 年 Python 开发者调查结果(摘要)
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本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。分享了12篇文章,12个开源项目,2则热门讨论,全文2100字。以下是本期摘要:文章&教程①2023年Python开发者调查结果②为什么在Docker中我仍然要用Python虚拟环境?③我如何用P
- 具体毕设方案100例之第4例STM32智能家居烟雾温度火灾防盗报警系统设计版本1
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使用STM32单片机进行数据处理任务。通过LCD1602液晶显示屏实时显示当前的烟雾浓度值。利用按键功能,用户可以设置烟雾浓度报警的上限值。当检测到的烟雾浓度超过预设的上限值时,启动蜂鸣器进行声光报警。
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如果你想拥有你从未拥有过的东西,那么你必须去做你从未做过的事情在运维工作中,加密和安全的作用是十分重要的,如果仅仅用http协议来对外展示我们的网站,过一段时间就会发现网站首页被人奇奇怪怪的篡改了,本来好好的博客论坛,被人篡改的五毒俱全,这个时候我们的网站就需要加密访问了,这个加密不是说要密码才可以查看网站,而是通过https协议进行加密访问,客户端进行访问的时候会进行加密和解密,防止我们的web
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js1k.com收集了小于1k的javascript小例子,里面有很多很炫很酷的游戏和特效,今年规则又增加了新花样,传统的classic类型基础上又增加了WebGL类型,以及允许增加到2K的++类型,多次想尝试提交个小游戏但总无法写出让自己满意还能控制在这么小的字节范围。自己写不出来,站在巨人肩膀总是有机会吧,折腾了一番站在Hightopo的肩膀上搞了个3D贪吃蛇游戏,算了算JS代码还只有90来行
- docker的staut一直是exit1_Docker随笔记—docker run执行后,容器的状态是Exited的一些困惑...
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问题:运行dockerrun-itd-p5000:5000localregistryregistry:2.5/bin/bash命令后,发现容器并没有跑起来,而是变成了Exit状态。如果将末尾的/bin/bash去掉,容器就能正常的start了解决:翻看不少docker资料,到目前位置,对导致此问题的出现算是有了一个比较清晰的认识。1.容器的生命周期。要把docer容器看做是一个单独的进程。它不是一
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题目描述给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案,并且你不能使用两次相同的元素(但原数组中可能有两个相同的元素,这种情况可以使用)。你可以按任意顺序返回答案。示例1:输入:nums=[2,7,11,15],target=9输出:[0,1]解释:因为nums[0]+nums[1
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进入新公司之后,发现项目中引用了另外一个项目,并且是以aar的方式引入的如果这个aar不需要修改也就算了,关键这个aar需要频繁的修改,这样调试的时候就极其麻烦---------------------------------------------------------------------------------当然,可以通过打log的方式来进行调试,但是毕竟不够直观,那么,aar能不能d
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国内某大型互联网企业经常因为对同行的产品进行微创新,然后推出自己的产品而遭人诟病,不讨论这种做法是否合适,我们分析这些产品,发现大多数都比原创产品有更好的用户体验。这些产品常常后来居上,更速度地推出新功能,吸引用户注意,进而占据市场。微信从发布到拥有1亿用户,仅仅用了一年的时间。而据说摇一摇这个功能是两个实习生用一个星期就开发完成上线的。使用TOP(TaobaoOpenAPI),一个技术熟练的淘宝
- C++ 中的异常处理机制是怎样的?什么情况下应该使用异常处理?异常处理的优缺点是什么?
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1)C++中的异常处理机制是怎样的?异常是一种处理错误的方式,当一个函数发现自己无法处理的错误时就可以抛出异常,让函数的直接或间接的调用者处理这个错误throw:当问题出现时,程序会抛出一个异常。这是通过使用throw关键字来完成的。catch:在您想要处理问题的地方,通过异常处理程序捕获异常,catch关键字用于捕获异常,可以有多个catch进行捕获。try:try块中的代码标识将被激活的特定异
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以输出1到100之间的质数为例方法一//打印数组voidprint(vector&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();for(inti=2;i&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();//因为遍历
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
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Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_