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zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- C#:二级联动菜单的实现
xiaoxinzi040688
c#casp生物教育体育
二级联动菜单,顾名思义,即一个菜单的变化会自动触发另一个相关联菜单的变化。举个简单的例子,第一个菜单显示“北京”,第二菜单会相应绑定列表“海淀区”,“宣武区”,“东城区”,“朝阳区”等;而当第一个菜单显示“山东”时,第二个菜单会绑定列表“济南”、“青岛”、“淄博”、“泰安”、“威海”等。二级联动菜单的特色就在于“联动”二字上,联动联动即自动触发,这便是我自己理解的联动菜单的本质。下面讲一下我做的这
- 57.有两个参数的Command C#例子 WPF例子
军训猫猫头
c#wpfui
SaveCommand=newRelayCommand(param=>SaveUser((ViewModel)param),param=>true);两个Param都是object类型两个param都是object类型。第一个param被传递的同时,并用于SaveUser方法。第二个param在这个特定的例子中没有被实际使用,只是作为CanExecute方法的一个形式参数,而lambda表达式总是
- 享受职业带给你的快乐
人工智能
人生发展阶段人生大阶段都充满了幻灭感:头20年,看山是山,看水是水。牙牙学语开始,父母给无微不至照顾,解决生活难题,认为他们无所不能。长大后,才发现父母也只是普通人,之前错觉是因没看到,他们转过身去品尝生活苦涩的样子第二个20年,看山非山,看水非水。阶段开头,学业有成,迫不及待冲入职场欲大干一番。但很多人在第一次求职就早于滑铁卢,发现和梦中情司之间隔着一座大山。也许你更幸运些,获得了一个还算不错的
- abaqus python提取楼层剪力_用Python提取ABAQUS中节点集合的反力
weixin_39963523
abaquspython提取楼层剪力
用Python提取ABAQUS中节点集合的反力注:节点反力可以通过PATH路径来提取!!!(还是较为方便)1>>>fromodbAccessimport*2>>>myodb=openOdb('Job-1.odb')#该ODB文件用myodb表示此处的job-1:表示第一个作业名称。上图则job-1的位置就应该用beam-1来代替3>>>printmyodb.rootAssembly.nodeSet
- ADMIN logger 的 additivity=“false“ 配置,以及 root logger 没有配置 ADMIN appender
小丁学Java
SpringDataJPAjava前端服务器
文章目录详细说明:总结:1、第一个Logback配置文件2、第二个Logback配置文件以下是两个Logback配置文件的主要区别,用表格形式列出:区别点文件1文件2ADMINLogger的additivity属性additivity="false"(日志不会传递给父Logger)未设置additivity属性(默认值为true,日志会传递给父Logger)rootLogger的appender-
- dirname和basename
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简介dirname命令去除文件名中的非目录部分,仅显示与目录有关的内容。dirname命令读取指定路径名保留最后一个/及其左边的字符,删除右边部分,并写结果到标准输出。如果最后一个/之后无字符,dirname命令使用倒数第二个/,并忽略其后的所有字符。dirname和basename通常在shell内部命令替换使用,以指定一个与指定输入文件名略有差异的输出文件名。语法diename(选项)(参数)
- Day05:C语言学习作业
老薛爱吃大西瓜
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考虑到多重循环对程序效率的影响,以下哪种实现效率较高?为什么?(a)循环次数大的放在外层,循环次数小的放在内层;(b)循环次数小的放在外层,循环次数大的放在内层;答案:循环小的在外层效率高,因为CPU中会对循环次数进行缓存,当循环多后CPU需要进行多次缓存,减少效率请简述以下两个for循环的优缺点。(1)、for(i=0;i#defineN4voidmain(){inti;intx1=1,x2=2
- LeetCode刷题day18——贪心
Jessie_waverider
leetcode算法贪心算法
LeetCode刷题day18——贪心135.分发糖果分析:406.根据身高重建队列分析:`for(auto&p:people)`昨天写了一道,今天写了一道,都有思路,却不能全整对。昨天和小伙伴聊天,说是因为最近作业多,昨天没打题,负罪感满满,养成习惯了都。135.分发糖果n个孩子站成一排。给你一个整数数组ratings表示每个孩子的评分。你需要按照以下要求,给这些孩子分发糖果:每个孩子至少分配到
- 贪心算法----区间选点问题(POJ1201)
苦茶子12138
贪心算法java算法
题目:正在上传…重新上传取消题目的大致意思是,给定n个闭区间,并且这个闭区间上的点都是整数,现在要求你使用最少的点来覆盖这些区间并且每个区间的覆盖的点的数量满足输入的要求点覆盖区间的数量。输入:第一行输入n,代表n个区间。接下来的n行每行的第一个数代表区间起点,第二个数代表区间终点,第三个数代表这个区间必须要选取的点的数量。输出:输出最少的点的数量,这些最少的点要覆盖全部区间。这个题是区间选点问题
- 2025.1.22笔记map/multimap
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笔记
2025.1.22笔记map/multimap一.map的定义1.头文件#include2.定义map;3.对组容器pairpair可以存储两个元素,也被称作“对组”pair主要的两个成员变量是first和second,first和second可以是任意类型,也可以是自定义的struct类型1.定义pairp;2.函数列表first()访问对组的第一个元素。secend()访问对组的第二个元素。m
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在大数据时代,Python已经成为最受追捧的语言。在本文中,让我们专注于Python的一个特定方面,它使其成为最强大的编程语言之一——Multi-Processing。在阅读本文之前,我建议您阅读我之前关于Python中的线程的文章,因为它可以为当前文章提供更好的上下文。多进程是什么?假设你是一名小学生,你的作业是让1200对数字相乘,这让你感到麻木。假设您能够在3秒内将一对数字相乘。那么总共需要
- python打印对角线相连的菱形
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【开发该软件的操作系统】:windows10【软件开发环境/开发工具】:PyCharm【编程语言】:Python【开发目的】:这是老师布置的作业啦~供初学者参考学习【开发者】:江西农业大学2020级大二学生代码实现:输入菱形边长,打印对角线相连的菱形。代码如下:#打印对角线相连的菱形n=int(input('请输入菱形每边星星个数,n='))m=t=2*n-1#双重赋值,m和t为行数whilem>
- 系统相关类——java.lang.Runtime 类(二)
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前言:小编打算近期更俩三期类的专栏,一些常用的专集类,给大家分好类别总结和详细的代码举例解释。今天是第二个java.lang.Runtime类我们一直都是以这样的形式,让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念,把Java代码拆解的清清楚楚,每一步都知道他是怎么来的,为什么用这串代码关键字,对比同类型的代码,让大家真正看完以后融会贯通,举一反三,实践应用!!!!①官方定义和大白话拆解对比②举生活中常见贴合例
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最短作业优先调度算法平均等待时间例:三个作业J1,J2,J3一起到达,分别对应的执行时间为24,3,3,则最短作业优先调度算法调度的平均等待时间为3假设一起到达:先做最短的J2或J3周转时间等待时间=周转时间-运行时间0-3J23-0=3303-6J36-0=6636-30J130-0=30306平均等待时间=(0+3+6)/3=3
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Python大作业——五子棋游戏姓名:吴欣学号:姓名:张雨清学号:一游戏介绍:我们设计的是五子棋游戏,支持两人一个鼠标对下,黑方用左键单击,白方用右键单击,谁先下均可,落子无悔,下过的棋子对方点击后不会变色,程序可自行判断输赢并在五子连珠时弹出结果对话框,游戏双方需遵守不在空地点击和一次下一子的规则。二游戏代码设计:代码均为原创,没有借鉴和抄袭,首先是用户GUI界面设计,点击start进入游戏界面
- pyqt5 中子窗口闪退的问题
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我是在一个子窗口中添加了另一个子窗口,存在点击触发后闪退的问题原因是在第一个子窗口的主程序中第二个子窗口属于一个变量,执行过后变量销毁,准确说不是闪退而是运行完毕错误程序贴图只需要给I加上self
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Quartz是一个为Java服务量身定制的开源任务调度框架,通过触发器设置作业定时运行规则,控制作业的运行时间。以下是对Quartz架构的详细解析:1.Quartz的核心组件Quartz的架构由多个核心组件组成,每个组件都有特定的职责和功能。理解这些组件的工作原理是掌握Quartz使用的关键。1.1Scheduler(调度器)作用:Scheduler是Quartz的核心组件,负责管理所有任务的调度
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项目简介首先此项目是本人学校安卓开发的一次作业,用AndroidStudio开发一个简单的计算器,这个计算器正常的功能为带括号的加减乘除多项式计算!界面展示废话不多说先展示一下界面!(模仿了小米计算器),有两种方式添加控件,一种为动态添加,一种为直接添加。这里使用了EditText(1),TextView(1),Button(19)”activity_main.xml“展示部分AndroidStu
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一:【watch】监视`ref`定义的【基本类型】数据作用:监视数据的变化(和Vue2中的watch作用一致)特点:Vue3中的watch只能监视以下四种数据:ref定义的数据。reactive定义的数据。函数返回一个值(getter函数)。一个包含上述内容的数组。我们在Vue3中使用watch的时候,通常会遇到以下几种情况,在一定情况下,停止监控:stopWatchwatch(第一个参数,第二个
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头歌实训作业贪心算法算法
任务描述有一批集装箱要装上一艘载重量为C的轮船,共有n个集装箱,其中集装箱i的重量为Wi。最优装载问题要求确定在装载体积不受限制的情况下,将尽可能多的集装箱装上轮船。测试说明输入和输出说明:第1行为集装箱数目n和载重限制C第2行~第n+1行为n个集装箱的重量输出最优装载方案的集装箱数目,若没有装入任何集装箱,则输出0输入示例1:51052643输出示例1:3说明:其中一个最优装载方案为装入重量为2
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移动开发ui
对于双屏异显(lcd和hdmi的双屏异显),android框架已经支持,但是底层接口功能还是要自己去实现,且需要底层驱动支持。使用presentation去画第二个display就好了。1MediaRoutermediaRouter=(MediaRouter)context.getSystemService(Context.MEDIA_ROUTER_SERVICE);2MediaRouter.Ro
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&&大数据学习&&系列专栏:哲学语录:承认自己的无知,乃是开启智慧的大门如果觉得博主的文章还不错的话,请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦当客户端提交SQL作业到HiveServer2时,HiveServer2会根据用户提交的SQL作业及数据库中现有的元数据信息生成一份可供计算引擎执行的计划。每个执行计划对应若干MapReduce作业,Hive会将所有的MapReduce作业都提交到YARN中。Y
- Golang面试题: 两个goroutine交替打印1-100之间的奇数和偶数
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文章目录题目介绍做法一做法二做法三开心一刻一个国王要替公主征婚,把一个苹果放在公主头上,谁要把它射中就有机会迎娶公主。第一个男士把苹果射中,他说:“I’m罗宾。”第二个男士也把苹果射中,他说:“I’m后羿。”第三个男士不小心把公主射死了,他说:“I’msorry…"题目介绍使用两个goroutine交替打印1-100之间的奇数和偶数,输出时按照从小到大输出.做法一packagemainimport
- 全国青少年信息学奥林匹克竞赛(信奥赛)备考实战之一维数组(应用技巧)
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信奥赛信奥赛c++算法数据结构
二、一维数组应用技巧2:打标记实战训练1—开关灯问题描述:有M个从1到M依次编号的人参加一项游戏。将K盏从1到K依次编号的灯(K和M均为正整数,M≤K≤5000)进行一系列的熄灭与打开的操作,游戏开始时均处于亮灯的状态;第一个人(1号)将灯全部熄灭;第二个人(2号)将编号为2的倍数的灯做相反处理(即将打开的灯熄灭,将熄灭的灯打开);第三个人(3号)将编号为3的倍数的灯做相反处理;依照编号递增顺序,
- 多边形扫描线填充算法
晓梦OvO
算法python
1.基本思想按扫描线顺序,计算扫描线与多边形的相交区间,再用要求的颜色显示这些区间的象素,即完成填充工作。对于一条扫描线填充过程可以分为四个步骤:1.求交:计算扫描线与多边形各边的交点;2.排序:把所有交点按x值递增顺序排序;3.配对:第一个与第二个,第三个与第四个等等;每对交点代表扫描线与多边形的一个相交区间,4.着色:把相交区间内的象素置成多边形颜色,把相交区间外的象素置成背景色。2.算法过程
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
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Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
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javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
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Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
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静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
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SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
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bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite