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导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
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在现代应用开发中,状态管理是构建响应式应用的基石。对于鸿蒙这种面向全场景的分布式操作系统,状态管理机制显得尤为重要。它不仅是实现复杂交互逻辑的关键,还直接关系到应用的性能、可维护性和用户体验。什么是状态管理?状态是指UI组件所依赖的、会随时间变化的数据。状态管理则是对这些变化数据的有效组织和控制,包括:状态的创建与初始化:在应用启动或组件加载时,为状态变量分配初始值,确保组件能够正确渲染初始界面。
- Redis 实现同步锁
1、技术方案1.1、redis的基本命令1)SETNX命令(SETifNoteXists)语法:SETNXkeyvalue功能:当且仅当key不存在,将key的值设为value,并返回1;若给定的key已经存在,则SETNX不做任何动作,并返回0。2)expire命令语法:expireKEYseconds功能:设置key的过期时间。如果key已过期,将会被自动删除。3)DEL命令语法:DELkey
- Docker 镜像源不再难求!国内可用镜像源汇总!(解决docker无法拉取镜像拉取镜像缓慢等问题,国内可用镜像源汇总)
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随记·2025✍️docker容器镜像源
文章目录介绍演示环境国内Docker镜像源汇总可用Docker镜像源汇总(22个)⚓️相关链接⚓️介绍由于某些原因,现在国内Docker镜像源的访问速度常常让人抓狂。你是否曾在拉取镜像时遇到超长时间的等待,甚至是直接失败的情况?特别是对于开发者来说,拉取镜像这一基本操作本应是快速且稳定的,但国内访问Docker官方镜像仓库经常因为网络问题或者限制,导致镜像拉取困难,给日常工作带来不小的麻烦。幸运的
- 微服务世界的“导航仪”!Spring Cloud五大注册中心选型指南,从此不再迷路!
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引言:为什么微服务需要“导航仪”?想象一下,你走进一座巨大的迷宫(微服务集群),里面有成百上千个房间(服务实例),每个房间都在动态变化位置(服务扩缩容)。注册中心就像迷宫里的导航仪,实时记录所有房间的位置,告诉你怎么最快找到目标。没有它?你可能会永远迷失在“服务调用”的迷宫里!注册中心的核心作用服务注册:服务启动时,主动上报自己的地址和状态。服务发现:调用方通过注册中心查询目标服务的位置。健康监测
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这里不再仅仅是简单的记录一下……直接上手环境目标1:在elicpse平台上使用ant构建ANTLR目标2:在elicpse平台上使用antlride编写ANTLR语法编写实用的C解析器背景调查到底还需不需要自己动手写一个编译器这就是“工具哲学”所谓bootstrap的编译器构造方式。C的核心子集Appendix直接上手环境antlr-for-eclipse,即antlride-2.0-rc4版,在
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7月30日,华为即将开源自研的仓颉编程语言。仓颉这个名字很有意思。传说中的仓颉创造了汉字,开启了中华文明的文字时代。华为用这个名字,体现了对中华文化的致敬。从2020年开始研发,到去年首次亮相,再到现在的全面开源,华为用了5年时间。说起仓颉诞生的背景,不得不提到2019年后美国对华为的技术封锁。当时,华为在芯片、操作系统、软件生态等多个领域都面临"卡脖子"的困境。在这种情况下,华为选择了一条更艰难
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- Char Studio 使用入门:高效构建企业级对话系统的实战指南
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数字化浪潮推动下,企业与用户的交互模式正经历深刻变革,对话系统作为核心交互手段,其重要性日益凸显。然而,众多企业在构建对话系统时,却深陷诸多困境,难以自拔。一、开篇痛点场景:企业对话系统开发的典型困境企业在自行开发对话系统时,往往面临预算超支、周期漫长以及维护成本居高不下等问题。开发团队需要投入大量时间和精力进行底层技术架构的搭建,例如自然语言处理算法的研究、对话逻辑的设计等,这不仅消耗了大量的人
- SpringBoot AOP+注解 全局日志记录
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一、需求描述如何优雅地记录用户操作日志?网站后台,功能开发完成后,新增了一个需求,即需要记录用户的各种操作记录。由于是在开发后期,如果针对每一个功能都去添加一段记录日志的代码,工作量较大、代码侵入性太强,因此采用AOP+注解的方式实现。可读性大大提高,且便于维护和扩展。AOP:面向切面编程,在不修改现有逻辑代码的情况下,增强功能,恰好体现了spring的理念:无入侵式自定义注解:当被注解的方法执行
- 在C#中使用 Castle 实现 AOP
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在C#中使用Castle实现AOP前言一、Castle动态代理框架简介二、在C#中实现AOP三、实际应用示例四、异常处理和事务管理五、实现自定义拦截器六、测试和调试七、总结前言AOP是一种编程范式,它通过将横切关注点(如日志记录、异常处理、事务管理等)从业务逻辑中分离出来,然后通过代理技术将它们动态地织入到代码中。这样,我们可以将通用功能从业务逻辑中解耦,提高了代码的复用性和可维护性。一、Cast
- Linux 系统定时任务
平凡的梦
Linuxlinux服务器运维
在Linux中,定时任务通常通过cron服务来管理。cron是一个基于时间的任务调度程序,允许用户在特定的时间间隔执行命令或脚本。以下是关于Linux定时任务的一些基本信息和操作指南:cron基础cron表(crontab)crontab文件是用来定义定时任务的配置文件。每个用户(包括系统用户)都可以有自己的crontab文件。crontab语法每个crontab文件包含若干行,每行代表一个定时任
- 前端面试的话术集锦第 25 篇博文——CSS面试题上
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面试专栏-前端后端面试前端面试css跳槽职场和发展职场发展求职招聘
这是记录前端面试的话术集锦第二十五篇博文——CSS面试题上,我会不断更新该博文。❗❗❗1.介绍一下标准的CSS的盒子模型?与低版本IE的盒子模型有什么不同的?标准盒子模型:宽度=内容的宽度(content)+border+padding+margin低版本IE盒子模型:宽度=内容宽度(content+border+padding)+margin2.box-sizing属性用来控制元素的盒子模型的解
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
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JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
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enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
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enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l