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风於尘
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目录简介一、ElasticSearch安装二、可视化界面(elasticserach-head)插件安装三、Kibana的安装四、ES核心概念五、IK分词器六、Rest风格说明:ES推荐使用的七、关于索引的操作1、PUT命令2、GET命令3、POST命令4、DELETE命令八、关于文档的操作九、整合SpringBoot,基于JavaAPIClient简介ELK是指Elasticsearch、Log
- Leecode刷题C语言之最少翻转次数使二进制矩阵回文①
带多刺的玫瑰
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执行结果:通过执行用时和内存消耗如下:题目:最少翻转次数使二进制矩阵回文①给你一个mxn的二进制矩阵grid。如果矩阵中一行或者一列从前往后与从后往前读是一样的,那么我们称这一行或者这一列是回文的。你可以将grid中任意格子的值翻转,也就是将格子里的值从0变成1,或者从1变成0。请你返回最少翻转次数,使得矩阵要么所有行是回文的,要么所有列是回文的。示例1:输入:grid=[[1,0,0],[0,0
- Leecode刷题C语言之统计好节点的数目
带多刺的玫瑰
c语言算法数据结构
执行结果:通过执行用时和内存消耗如下:题目:统计好节点的数目现有一棵无向树,树中包含n个节点,按从0到n-1标记。树的根节点是节点0。给你一个长度为n-1的二维整数数组edges,其中edges[i]=[ai,bi]表示树中节点ai与节点bi之间存在一条边。如果一个节点的所有子节点为根的子树包含的节点数相同,则认为该节点是一个好节点。返回给定树中好节点的数量。子树指的是一个节点以及它所有后代节点构
- 表的创建(列的类型定义)
Chasing追~
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数据表操作表是一种很重要的数据库对象,是组成数据库的基本元素,由若干个字段组成,主要用来实现存储数据记录。表的操作包括创建表、查询表、修改表和删除表。如何创建一张简单表?ID(class_id)名称(class_name)班主任(class_teacher)101六年级一班马老师102六年级二班潘老师createdatabaseschool;useschool;createtableclass(c
- 迈入数智时代的恒生电子:四大新品推动金融数智化从量变走向质变
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数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业最近两三年,国内金融科技行业风云迭起。而随着《数据安全法》、《征信业管理条例》和《征信业务管理办法》等一系列法规政策的相继出台,金融科技将步入良性发展轨道。中国人民银行行长易纲日前在国际清算银行(BIS)监管大型科技公司国际会议上表示,在数字经济时代,金融与科技融合发展是全球性趋势,科技向善是人类命运共同体的内在要求,如何在提升金融业创新能力的同时防范
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可能不少小伙伴都注意到了,从ElasticSearch7.17这个版本开始,原先的Java高级客户端JavaHighLevelRESTClient废弃了,不支持了。老实说,ElasticSearch算是我用过的所有Java工具中,更新最为激进的一个了,在Es7中废弃了TransportClient,7.17又废弃了TransportClient,那么现在用啥呢?现在的客户端叫做Elasticsea
- 【QT进阶】Qt线程与并发之线程和并发的简单介绍
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往期回顾:【QT进阶】Qthttp编程之实现websocketserver服务器端-CSDN博客【QT进阶】Qthttp编程之实现websocketclient客户端-CSDN博客【QT进阶】Qt线程与并发之创建线程的三种方法(超详细介绍)-CSDN博客【QT进阶】Qt线程与并发之线程和并发的简单介绍一、什么是线程和并发主要是做一个简单的补充说明1、线程线程是程序执行的最小单元,是操作系统能够进行
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- 招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
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- 基于dlib/face recognition人脸识别推拉流实现
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目录一.环境搭建二.推拉流代码三.人脸检测推拉流一.环境搭建1.下载RTSP服务器MediaMTX与FFmpegFFmpeg是一款功能强大的开源多媒体处理工具,而MediaMTX则是一个轻量级的流媒体服务器。两者结合,可以实现将本地视频或者实时摄像头画面推送到RTSP流,从而实现视频直播、监控等功能。FFmpeg:负责将本地视频或实时摄像头画面编码成RTSP流所需要的格式,并发送给MediaMTX
- CentOS 7.9(linux) 设置 MySQL 8.0.30 开机启动详解
小胡说技书
手册/开发图谱运维Java+SSM+DBlinuxcentosmysql
文章目录一、运行级别简介二、MySQL服务安装与运行验证三、通过chkconfig配置开机启动四、验证开机启动配置五、总结一、运行级别简介运行级别(Runlevel)定义了系统的运行模式,常见的运行级别如下:运行级别描述0关机模式(系统停止运行)。1单用户模式(维护模式,类似安全模式)。2多用户模式,无网络支持。3完整的多用户模式,带网络支持(常用)。4用户自定义模式(通常未使用)。5图形界面模式
- 【学习总结|DAY034】Maven高级
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在Web后端开发中,Maven作为强大的项目管理工具,其高级特性对于优化项目结构、提高开发效率至关重要。本文将结合实际代码示例,深入介绍Maven的分模块设计与开发、继承与聚合以及私服相关知识。一、分模块设计与开发(一)为什么要分模块设计将项目按功能拆分为多个子模块,能极大提升项目的可维护性、扩展性,方便模块间调用与资源共享。以电商项目为例,若将商品、搜索、购物车、订单等功能混在一个模块,代码会变
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三者的区别1.mysqlclient特点:是一个用于Python的MySQL数据库驱动程序,用于与MySQL数据库进行交互。依赖于MySQL的本地库,因此在安装时需要确保系统上已安装了必要的依赖项,如libmysqlclient-dev等。性能较好,但安装过程可能较为复杂,尤其是在某些操作系统上。安装:直接使用pip安装可能会遇到各种问题,如缺少依赖项、编译失败等。可以尝试使用预编译的二进制文件(
- java.lang.NoClassDefFoundError 报错解决
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找不到Class的报错原因有很多种,无非是文件路径、包名、AndroidManifest.xml配置、缓存、等等。我这个的原因是,在Kotlin包里面导入了一个java写的Activity,导致不找到Class。解决:(加上这个配置就好了)android{sourceSets{main{java.srcDirs+='src/main/kotlin'}}FATALEXCEPTION:mainProc
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我加了一个SplashActivity到我的工程里,做了一个启动画面。加上后,微信分享就出了问题。分享到微信后返回到APP,App就重启了。解决,加了一个判断。不让它重启。classSplashActivity:AppCompatActivity(){overridefunonCreate(savedInstanceState:Bundle?){super.onCreate(savedInstan
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2024年更新内容:之前很难的事情,现在来看,很轻松就实现了。今年空余时间比较多,我已经把iOS版本开发出来了,目前支持索尼、佳能、尼康;把gphoto2弄到Android手机上,来控制单反相机OTG线把相机和Android手机连起来,控制相机但是,做件事都不会那么容易的。先是发现了gphoto2这个全世界最全的相机控制的开源库,通过ndk交叉编译是可以在Android上运行的。现在的问题就是,编
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目录一、动态库生成1)C语言生成动态库2)c++类生成动态库二、动态库调用1)Python调用DLL2)QT调用DLL三、存在的一些问题1)python调用封装了类的DLL可能调用不成功2)DLL格式不匹配的问题四、总结动态库文件在程序开发中运用很常见,但C和C++代码生成动态库文件,以及在使用时均存在一些差异,本文对两者的差异进行了讲解,并通过具体的实例加以说明。实例均在Windows系统下进行
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玮玮豆豆
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一、简介加速度计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身,它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线,设备可能有一个或多个通道。例如,加速度计是具有3个通道的设备,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。用户空间与IIO驱动程序进行交互的两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX:代表传感器及其通道/de
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Python的应用领域有哪些?Python是一门简单、易学并且很有前途的编程语言,很多人都对Python感兴趣,但是当学完Python基础用法之后,又会产生迷茫,尤其是自学的人员,不知道接下来的Python学习方向,以及学完之后能干些什么?以下是Python十大应用领域!1.WEB开发Python拥有很多免费数据函数库、免费web网页模板系统、以及与web服务器进行交互的库,可以实现web开发,搭
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1.termux简介1.1简介termux是安卓手机上的一款软件,相当于在安卓上搭建了一个Linux平台,所以在Linux上能干的事情很多在手机上也都办得到,比如本文就是介绍与python相关的内容。实际上,得益于安卓平台的开放性,类似termux的手机神器着实不少。不说各类强大的编程IDE,单是termux这样的Linux平台类软件就很多,如GnuRoot系列,LinuxDisplay系列等。这
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weixin_37988176
sshdTermux超级终端折腾记Termux超级终端的牛x之处我就不在这里描述了。这次讲的是如何在android手机上安装python的各种科学库和图形库。Jupyter是这次介绍的重点对象,先卖个关子,不忙介绍它。1.Termux超级终端下载Termux的下载链接极其介绍见我的其他博文2.安装python这一步只是作为一个提示,因为现在你不管是装Linux终端还是linux完整发行版,pyth
- 双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
乐平要加油啊
YOLO+双目视觉计算机视觉opencv
前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术,它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景,然后利用三角测量原理,计算出场景中物体的三维坐标信息。这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素点的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异,它与物体距离
- ISO:摄影中的光线敏感度密码
长安er
光电摄影ISO摄影摄影三要素光圈快门
目录一、ISO究竟是什么二、ISO与光线的关系(一)低ISO在充足光线下的表现(二)高ISO在光线不足时的作用三、ISO对画质的影响(一)低ISO带来的优质画质(二)高ISO引发的噪点问题四、不同ISO在实际拍摄中的应用(一)低ISO的适用场景(二)高ISO的适用场景五、如何在拍摄中合理选择ISO(一)根据光线条件选择(二)结合拍摄场景和需求选择(三)利用相机功能控制噪点六、ISO与其他摄影要素的
- 软硬件漏洞有哪些
dongxinddd123
安全网络web安全
关于网络软件安全漏洞与硬件安全漏洞,这是一个涉及到信息安全领域的重要问题。在当前信息化快速发展的背景下,无论是软件还是硬件的安全问题都可能成为安全隐患,因此了解这两方面的安全漏洞对于提升整体系统的安全性至关重要。###网络软件安全漏洞1.**SQL注入攻击**:这是Web应用中常见的安全漏洞之一,攻击者通过构造特殊的SQL语句,使数据库执行非预期的操作。2.**跨站脚本(XSS)攻击**:攻击者将
- Swagger:API文档的得力助手
KBkongbaiKB
javaspring开发语言
在当今软件开发领域,高效的开发流程与清晰的文档规范对于项目的成功实施起着至关重要的作用。Swagger作为一款强大的API文档生成工具,正逐渐成为开发者们的得力助手。一、Swagger的核心价值(一)自动化文档生成Swagger能够根据代码中的注释和注解,自动生成详细的API文档。这大大减少了开发者手动编写文档的时间和工作量,同时也确保了文档与代码的一致性。当代码发生变化时,只需更新相应的注释或注
- 【53】Camunda8-Zeebe核心引擎-Partitions分区与Internal processing内部处理
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Camundacamunda8流程引擎zeebepartitions分区
Partitions分区在Zeebe中,所有数据都是基于分区的。(一个)分区本质上是一个关于流程事件的持久化流。在broker集群中,分区分布在节点之间,因此可以将其视为分片。启动/初始化Zeebe集群时,用户可以配置所需的分区数。如果使用过Kafka,这部分内容是比较相似的。每当部署流程时,都会将其部署到第一个分区。然后,该流程将分发到所有分区。在所有分区上,此流程接收相同的key和版本,以便可
- Kafka生产者ACK参数与同步复制
WannaRunning
kafka分布式
目录生产者的ACK参数ack等于0ack等于1(默认)ack等于-1或allKafka的同步复制使用误区生产者的ACK参数Kafka的ack机制可以保证生产者发送的消息被broker接收成功。Kafkaproducer有三种ack机制,分别是0,1,-1。这个配置可以在初始化producer时在config中进行配置。默认值是1。ack等于0producer不等待broker同步完成的确认,只要发
- 【TCN回归预测】蜣螂算法优化时间卷积神经网络DBO-TCN负荷数据回归预测【含Matlab源码 6222期】
Matlab领域
matlab
欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab智能算法神经网络预测与分类仿真内容点击①Matlab神经网络预测与分类(进阶版)②付费专栏Matlab智能算法神经网络预
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round