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_半夏曲
java网络开发语言物联网
记录一次通过MQTT协议进行数据采集的线上事故首先查看项目报错日志:2023-04-1911:25:50-MQTT服務器連接丟失:org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException:連線遺失atorg.eclipse.paho.client.mqttv3.internal.CommsReceiver.run(CommsReceiver.java:197)atj
- Mahilo技术深度解析:构建下一代人机协同智能系统的开源框架
花生糖@
AIGC学习资料库开源智能体mahilo
一、框架定位与技术突破Mahilo作为2025年最受关注的多智能体协作框架,其创新性在于实现了人机协同的闭环控制与智能体自主协作的动态平衡。根据GitHub仓库数据显示,该框架在开源首周即获得3.2k星标,在医疗、金融、工业等领域的15个场景验证中,任务执行效率提升58%。核心技术创新混合通信协议:支持点对点(P2P)与层级式通信的灵活切换,在911紧急响应场景测试中,医疗/物流/通信智能体的协作
- Flutter项目升级Xcode 16.2之后编译问题
Cao_Shixin攻城狮
Flutterflutterxcode
最近好久没升级Xcode了,升级了一下最新的16.2之后。发现Flutter项目在iOS设备上运行不起来了。报错:查了许多网友也遇到了,其中一个解决方案:https://stackoverflow.com/questions/79118572/xcode-16-and-ios-18-project-not-compiling有效。,通过设置DerivedData的路径:设置为工作文件路径。有三个选
- DrissionPage 过cf5秒盾
高质量海王哦
pythonpython
自动化过五秒盾fromDrissionPageimportChromium,ChromiumOptionsco=ChromiumOptions()co.incognito()co.set_local_port(9911)browser=Chromium(co)browser.clear_cache()browser.set.auto_handle_alert()#标签页操作tab=browser.
- 【Python】浮点数计算时的不准确性以及如何进行精确计算
cacho_37967865
Python语言浮点数decimal
浮点数一个普遍的问题就是在计算机的世界中,浮点数并不能准确地表示十进制。并且,即便是最简单的数学运算,也会带来不可控制的后果。因为,在计算机的世界中只认识0与1因为在计算机里面,小数是不精确的,例如1.115在计算机中实际上是1.1149999999999999911182,所以当你对这个小数精确到小数点后两位的时候,实际上小数点后第三位是4,所以四舍五入,因此结果为1.11。这种说法,对了一半。
- matlab拟合三维曲线方程,三维的离散点怎么进行三维曲线拟合
weixin_39877050
matlab拟合三维曲线方程
X=[83838311311383.5113.5113.5113.5114114.5115117.5117.510071100100.5101101.5101.5102102.5103103.5104.5104.5105.5103.571.5104.5106.5107107.5106107109110107.5108107.5115115.5116121.5121.5121.5130132.513
- 西工大航海学院,新一代电子信息复试资料911电子版!资料全
weixin_aaa722509
电子信息复试资料西工大航海学院
西工大航海学院已上岸,出新一代电子信息复试资料911(电子版!资料全),西工大911重点题型资料资料完整齐全,复习学习用这套足够,通过无忧!点此获取资料:https://www.yiwanma.com/product/view1679.html911大纲与真题信号检测与估值知识点总结数字信号处理本校PPT数字信号处理真题和本校期末考试题数字信号处理知识点与问答题纸质资料拍照汇总通信原理PPT通信原
- 【数组】- 如何用C++数组统计相同数字出现的次数?
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C++c++算法
统计数字出现次数数组是C++语言重要的数据结构,对它的一些基本操作要熟练掌握。那么,今天我们就来讨论,怎么使用数组统计一组数中每个数字出现的次数?案例题目描述有50个数(0-19),求这50个数中相同数字出现的最多次数为几次?输入50个数字。样例输入110201581270315015181671716911916121712431111421114611464111318703231819216
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STM32-HAL库(下4-智能小车项目)269智能小车项目概述(1)小车项目综合了stm32各个知识点,具有代表性;270智能小车车身基础安装(1)小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版272电机驱动模块L9110S(1)参考文档链接:https://www.lxlinux.net/e/stm32/l9110s-tutorial.html(2)电机驱动模块:是一种用于控制和
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华为OD刷题敲代码系列算法
题目描述100个人围成一圈,每个人有一个编码,编号从1开始到100。他们从1开始依次报数,报到为M的人自动退出圈圈,然后下一个人接着从1开始报数,直到剩余的人数小于M。请问最后剩余的人在原先的编号为多少?输入描述输入一个整数参数M输出描述如果输入参数M小于等于1或者大于等于100,输出“ERROR!”;否则按照原先的编号从小到大的顺序,以英文逗号分割输出编号字符串示例1输入31输出58,911说明
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TIAPortalV18WinCCBCAEd需要.NET3.5SP1在安装TIAPortalV18时,遇到TIAPortalV18WinCCBCAEd需要.NET3.5SP1.请在此PC上中启用.NET3.5SP1;检索:电脑上如何启用.NET3.5SP1参考资料1:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1812911937084611932&wfr=spider&fo
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1.环境信息:角色数据库IP地址数据库版本数据库名称源端单实例172.30.21.19119.7hfzcdb2.安装准备用rman备份数据库,再备份下oracle目录:命令:tarzavforacle.tar/oracle19.25版本关于19C的补丁内容:Oracle19CGridDatabaseReleaseUpdate19.25.0Patch3691259715-Oct-2024Oracle
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extend目录下,APIsetAppConfig($option['company_id']??0);}/***@desc单例*@returnstatic|null*@author陈龙*@date2024-01-0911:00*/publicstaticfunctioninstance(){if(is_null(self::$instance)){self::$instance=newstati
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网上找过一些安装文档,但是安装过程中都遇到了一些问题,本文将一些安装过程中的问题进行了说明,确保能够按照步骤利用三台虚拟机搭建一个k8s的实验环境。1、准备工作规划IPmaster01192.168.10.139node01192.168.10.140node02192.168.10.141利用VMwareWorkstation安装这3台虚拟机,操作系统为centos8。1.1911,安装操作系统
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文章目录1、选择题1.11.21.31.41.51.61.71.81.91.101.111.121.131.141.152、编程题2.1岗位:嵌入式软件工程师题型:15道选择题,1道编程题注意:本文章暂无解析,谨慎分辨答案对错1、选择题1.1若某图有100个顶点、90条边,则该图一定是(C)有向图连通图非连通图无向图1.2假定当前网络利用率达到了90%,请估计一下,当前的网络时延应当是其最小值时的
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动作捕捉与动画制作领域1.逼真的手部和面部动画制作:动画师施先生利用搜维尔科技代理的Xsens套装、ManusVR手套和Faceware的面部动作捕捉系统,捕捉短片中人物的手部和面部动作,再将数据重新定位到角色骨架上并调整,最终在虚幻引擎5的支持下,制作出极其逼真和流畅的动画。2.《伊苏:梦境交织的长夜》游戏开发:北京源力星聚网络科技有限公司使用搜维尔科技提供的2套XsensMVNlink、2副M
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一、问题描述题目描述求单向链表中间的节点值,如果奇数个节点取中间,偶数个取偏右边的那个值。输入描述第一行链表头节点地址后续输入的节点数n后续输入每行表示一个节点,格式节点地址节点值下一个节点地址(-1表示空指针)输入保证链表不会出现环,并且可能存在一些节点不属于链表。输出描述单向链表中间的节点值用例输入000104000003-1000105123091145160000012309711451输
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- 算法篇-筑基期-递归思想
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前言当你学会"套娃式思考",老板都怕你写代码!各位在代码江湖摸爬滚打的少侠们,今天我们要解锁一个堪比"左右互搏术"的神奇技能——递归!它能让你的代码像俄罗斯套娃一样优雅,也能让你的电脑内存像双十一购物车一样爆炸。有人说递归是程序员的"盗梦空间",每一层递归都是新的梦境;也有人说递归就是程序员的"鬼打墙",走着走着发现又回到了原点。别慌,且听我慢慢道来...想象一下这个场景:你在公司茶水间想接咖啡,
- springboot集成钉钉_SpringBoot集成钉钉报警sdk(解决Failed to introspect Class异常)
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1.pom文件配置在resources/lib目录下加入钉钉的sdk的jar包。com.dingtalk.apidingtalk3.0.12system${project.basedir}/src/main/resources/lib/taobao-sdk-java-auto_1479188381469-20191122.jarmaven插件配置:org.springframework.boots
- 【16届蓝桥杯寒假刷题营】第2期DAY5
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2.最大公因数-蓝桥云课问题描述给你2个正整数N,M。你需要构造一个有N个数的正整数序列a,满足以下条件:∑i=1Nai=M。求gcd(a),可能的最大值。输入描述输入一行两个正整数N,M,表示数组的长度和数组元素总和。输出描述输出一行,表示答案。输入格式19189114514输出格式2评测数据范围1≤N≤M≤109思路:如果m/n可以整除,那么这个m/n就是最大公因数,因为平均分配了。如果不可以
- i7 12800hx和i9 11980hk差距
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酷睿i9-11980HK采用了8核16线程设计,其基准频率为2.6GHz,最大频率为5.0GHz,并拥有24MB的三级缓存,同时集成锐炬IrisXeUHD核显并支持处理器超频,在连接性方面,i9-11980HK支持PCIe4.0、Thunderbolt4、Wi-Fi6/6E技术。其TDP范围在45-65W之间。笔记本cpu选i911980hk还是i712800hx这些点很重要http://www.
- 【设计模式-行为型】迭代器模式
博一波
设计模式迭代器模式
一、什么是迭代器模式迭代器模式,顾名思义,同样的为了让大家更加了解啥是迭代器。我们通过电影情结来说明,不知道大家有没有看过一个剧烧脑的科幻大片--《盗梦空间》。影片讲述了由造梦师(莱昂纳多·迪卡普里奥扮演的)带领特工团队进入他人梦境,从潜意识中盗取机密并重塑他人梦境的故事。其中个东西叫做造梦机,无论是谁(稍微不太准确),加以培训(使用造梦机)都可以进入多层梦境。这就是个典型的迭代器模式。盗梦空间中
- 算法项目实时推流
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1、搭建流媒体服务器下载mediamtx2、视频流直推ffmpeg-stream_loop-1-iDJI_20250109112715_0002_W.MP4-r30-c:vlibx264-presetultrafast-fflvrtmp://192.168.100.20:1935/live/test_chengdu13、硬件加速如果硬件支持,可以使用硬件加速编码器(如h264_nvenc、h264
- Xcode16 编译运行YYCache iOS18 sqlite3_finalize 闪退问题解决方案
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sqlite蓝桥杯数据库
问题原因升级Xcode16之后,真机运行APP,发现会有Crash,崩溃堆栈线上Crash在YYCache之中。如下图所示崩溃堆栈如下:*thread#1,queue='com.apple.main-thread',stopreason=signalSIGABRTframe#0:0x00000001d93911d4libsystem_kernel.dylib`__pthread_kill+8fra
- 盗梦空间:真的能实现从梦中偷取信息吗?
烁月_o9
安全网络web安全其他
《盗梦空间》是一部2010年上映的科幻电影。它由克里斯托弗·诺兰执导,莱昂纳多·迪卡普里奥主演。影片剧情游走于梦境与现实之间,讲述了一群专业的盗梦贼,利用先进的技术进入他人梦境,从他人的潜意识中进行信息提取或者植入的故事。例如,主角柯布是经验老到的窃贼,他带领团队执行了一项在目标人物费舍深层梦境中植入想法的艰难任务,他们在梦境里层层深入,每一层都有不同的危险和挑战,包括被目标人物潜意识中的防御者攻
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&