运动控制器38：STM32的电源管理

电源

主要有3中电源

1. VREF+和VREF-，引脚少的芯片没有此两脚，芯片多的，VREF-接VSSA，VREF+接2.4V~VDDA，此VDDA和VSSA可以和VSS和VDD是同一引脚。
2. VDD和VSS：范围：2.0V到3.6V
3. VBAT，可选连接VDD，也可以用电池，此位保护32.768的晶振和备份寄存器中的值。
   4.电压调节器
   • 运转模式下，给内核提供1.8V电压
   • 停止模式下，提供1.8V用来保存寄存器和SRAM的值
   • 待机模式下，无输出，寄存器和SRAM都会丢失，只保留备份域。

电源管理器

• 电复位和掉电复位POR和PDR，其中POR>PDR
• PVD:设置PLS可以选择阈值，如果VDD降低到此阈值时，可设置产生中断，可以用此特征来紧急关闭某些功能。

低功耗模式

用大白话来说，低功耗有三种：

1. 打个盹：睡眠模式，在此种模式下，只是CPU时钟关了在睡觉，任何的中断和唤醒事件都可以唤醒CPU工作。
2. 深睡：停机模式，电灯关闭，门锁锁上，准备深睡，只有在外部敲门的时候可以叫醒，高速时钟都关闭，任意外部中断可唤醒。
3. 死睡：只能靠WKUP引脚，RTC闹钟，复位引脚和看门狗强制复位才能唤醒。

降低系统时钟

时钟越快，功耗越大，可以根据需要适度的降低SYSCLK,HCLK,PCLK1，PCLK2的时钟

外部时钟的控制

也可以关闭一些暂时不用的外设的时钟，AHB,APB的时钟可以整体关闭。

睡眠模式

进入

可以设置为马上睡眠和等所有中断服务程序执行完成后再睡模式。给一条指令马上就可以生效了。

退出

• 如果是WFI，则任意中断可退出
• 如果是WFE，则需要唤醒事件，事件产生如下：
  • 从外设寄存器中使能一个中断，而不是NVIC中使能，并且使能一个SEVONPEND位,唤醒后，外设中断标志和NVIC的标志都要清除。
  • 也可以通过设置外部或者内部的EXIT线为事件模式，产生中断时唤醒。

停止模式

进入

先：系统控制寄存器设置SLEEPDEEP，电源控制清除PDDS和设置电源调节器的模式以后，
再：确保所有的中断标志都清除了
然后WFI和WFE指令，进入停止模式

退出

外部中断线，WFI则中断线设置为中断模式，WFE则设置为事件模式。

待机模式

待机模式可以足一关掉和设置看门狗，RTC，内部RC和外部32.768

进入

同停止模式，先：系统控制寄存器设置SLEEPDEEP，电源控制清除PDDS和设置电源调节器的模式以后，等待WFI和WFE指令，进入待机模式。

退出

WKUP引脚的上升沿、 RTC闹钟事件的上升沿、 NRST引脚上外部复位、 IWDG复位。

自动唤醒

• 上面说的都是被动唤醒，也可以自动唤醒。这里用到了RTC，定时的进行唤醒，这里的唤醒主要针对停止模式和待机模式。
• 操作流程为，先设置外部中断线，应该就是RTC为上升沿触发，然后设置RTC的闹钟事件即可。

电源相关的库函数

void  PWR_BackupAccessCmd (FunctionalState NewState)  //使能备份寄存器
void  PWR_ClearFlag (uint32_t PWR_FLAG)  //是唤醒还是待机状态
void  PWR_DeInit (void)  //
void  PWR_EnterSTANDBYMode (void) //进入待机模式 
void  PWR_EnterSTOPMode (uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry)  
//进入停止模式，1.8V是ON还是低功耗模式可选，中断OR事件可选
FlagStatus  PWR_GetFlagStatus (uint32_t PWR_FLAG)  //唤醒，待机，还是PVD输出
void  PWR_PVDCmd (FunctionalState NewState)  //PVD检测
void  PWR_PVDLevelConfig (uint32_t PWR_PVDLevel)  //PVD设置
void  PWR_WakeUpPinCmd (FunctionalState NewState) //通过WKUP引脚唤醒使能