mBlock & Arduino（20）探讨 Me-Baseboard 与各模组相容性

小小云提示：教程作者caterpillar是来自台湾的programmer，所以在一些专有名词的使用上会和我们这边使用的不太一样啦，不过作者也有标注出英文名称，大家自行转换哟(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎)

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在 mBlock 的“机器人模块”中，有个“Makeblock”区块，当中的程式积木主要是配合 Makeblock 的 Me-Baseboard 与搭配之模组，之前在〈mBlock & Arduino（12）使用超音波感应器测量距离〉中曾试着找出 Me-Baseboard 的连接埠脚位对应，让 HC-SR04 可以运用“超音波感应器”方块。

使用 Me-Baseboard？

不过，并不是每个非 Makeblock 模组都可以这么做，因为 Makeblock 模组上还是会有其特定电子电路设计，搭配 Me-Baseboard，以便与 mBlock 的“Makeblock”区块中各程式积木搭配，这是要不要使用 Me-Baseboard 的一个考量。

是否使用特定开发板、感应器或电路模组，基本上就是考量便利性与相容性，实际上，Kickstarter上出现过几个类似的集资案，大多强调无需自行连接电路的便利性（无论是透过 RJ 接头、USB 或者是积木叠接等来连接电路模组或感应器），然而，便利性通常就会多少损及相容性，若使用了太特定的板子，就无法搭配其他厂牌的模组，或者是用了太特定的模组，这些模组也无法直接用在通用的 Arduino Uno 等版子上。

使用了 mBlock，想要善用“Makeblock”区块中各程式积木，目前来说，势必是要搭配 Me-Baseboard 与相关模组，那么，Me-Baseboard 与相关模组是不是只能使用 mBlock 来撰写程式驱动？Me-Baseboard 是不是可以接其他模组？ Makeblock 模组是不是可以直接用在 Arduino Uno 等板子上？自然就是必须考量的事了！

认识 Me-Baseboard

在Me-Baseboard中，列出了 Me-Baseboard 的规格说明，我手边现在有块 Baseboard Orion，就来仔细研究一下好了：

首先最明显可见的，就是 Baseboard Orion 上有 1 到 8 个 RJ25 连接埠，上面各有各的颜色，这些颜色主要是告诉你，可以连接的模组有哪些，而 Makeblock 的模组上，都有颜色标示，你可以在Electronic Modules看到，各个感应器与模组，都有颜色贴纸标示，照着接就对了！例如，PIR 感应器上标有蓝色，可以接的连接埠就是标有蓝色的 3 到 6：

当然，这不是我们想要探讨的，我们关心的是，这片板子可以接非 Makeblock 模组吗？因为连接埠都是 RJ25 接头，基本上，只要知道 RJ25 接头的每根线各对应至哪个脚位，将其他电路模组透过电线，硬是塞进去是可以的（我已经试过了 XD），如果将电路板翻过来，也可以看到焊接脚位上，都有标示对应的脚位：

使用 Me RJ25 转接器

当然，将电线硬是塞进 RJ25 连接埠实在太苦手了，可以自己将感应器模组等与 RJ25 接头连接在一起，或者是使用 Makeblock 现成的 Me RJ25 转接器：

从照片可以看到，左边连接埠的脚位对应，以及右边的插孔对应，另外还有最右边两个白色的 SLOT1 与 SLOT2，SLOT1 的针脚从上而下是 S1、VCC、GND，SLOT2 的针脚从上而下是 S2、VCC、GND，SLOT1 与 SLOT2 的 VCC 是连接在一起的，GND 也是，将转接器翻过来，也可以直接看到脚位标示：

因此，你只要知道连接埠脚位对应，透过 RJ25 转接器，就可以连接大多数的模组，例如，试着直接使用〈mBlock & Arduino（12）使用超音波感应器测量距离〉中的 HC-SR04：

按照上图连接，执行〈mBlock & Arduino（12）使用超音波感应器测量距离〉中第一个程式，就可以透过 HC-SR04 量得距离了。

Arduino Uno 使用 Me 模组

那么，要在 Arduino Uno 中使用 Me 模组呢？在上头的 PIR 感应器照片中，左下角可以看到可外接线路的插孔，每个 Me 模组都有相应的插孔，如此就可以自行连接线路至 Arduino Uno 上了，例如，将 Me 超音波感应器接至 Arduino Uno 上：

虽然 RJ25 转接器颜色标示为蓝、黄、灰，对应的连接埠必须是 5 号，不过，实际上我们只会用到 VCC、GND 与两个数位脚位，因此，3 号连接埠也可以；因为是使用 Me 超音波感应器，所以，程式撰写时，只要直接使用“超音波感应器”方块就可以了：

Makeblock 程式库

那么，一定要用 mBlock 吗？知道了以上 Me Baseboard、Makeblock 模组、非 Makeblock 模组、Arduino Uno 等之间如何互通，基本上，都可以直接使用 Arduino IDE 写程式，对于 Me 模组的部份，如果能了解它们各是如何驱动是更好，不过，也可以使用Makebloock 程式库，这些程式库也都随附在 mBlock 各版本之中，只要执行“串口连接／查看源代码”，就可以找到，实际上，之前的文章中，也有带过几个程式库中的函式如何阅读程式码了，以后有机会的话，再来另起一个系列文章，谈谈如何使用 Arduino IDE 吧！

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整理：宁波家电物联网云平台，中科极动云

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