- 舵机的原理及应用
海阔天空_2013
嵌入式硬件单片机物联网青少年编程
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,主要由外壳、电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路等部分组成。一、工作原理舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号,并将其转换为电流信号,驱动电机转动。电机通过减速齿轮组带动输出轴转动,从而控制舵机的位置。同时,位置传感器会检测输出轴的位置,并将其反馈给控制电路,形成闭环控制系统,以实现精确的位置控制。舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的PWM信号,其中
- C++——智能指针
hu_143
C++c++
一、内存泄露1.1内存泄露的概念及危害什么是内存泄露?内存泄露是指因为疏忽或者错误造成程序未能释放已经不在使用的内存的情况。内存泄露并不是指内存在物理上的消失,而是应用程序分配某段内存后,因为设计错误,失去了对该段内存的控制,因而造成了内存的浪费。内存泄露的危害长期运行的程序出现内存泄露,影响很大,如操作系统、后台服务等等,出现内存泄露会导致响应越来越慢,最终卡死。voidMemoryLeaks(
- DeepSeek在智慧物流管控中的全场景落地方案
猴的哥儿
笔记大数据交通物流python数据仓库微服务
一、智慧物流核心痛点与DeepSeek解决方案矩阵物流环节行业痛点DeepSeek技术方案价值增益仓储管理库存预测误差率>30%多模态时空预测模型库存周转率↑40%运输调度车辆空驶率35%强化学习动态调度引擎运输成本↓25%路径规划突发路况响应延迟>30分钟实时路况语义理解+自适应规划准时交付率↑18%异常检测50%异常依赖人工发现多传感器融合的异常模式识别异常发现时效↑6倍客户服务50%咨询需人
- 配置OSPF与BFD联动
IT_社恐刘某
服务器运维
目录BFD简介配置BFD目的BFD优点受益OSPF简介定义OSPF优点实验组网需求配置思路配置步骤1.配置各接口所属的VLAN2.配置各VLANIF接口的IP地址3.配置OSPF基本功能4.配置OSPF与BFD联动5.检查配置结果BFD简介双向转发检测BFD(BidirectionalForwardingDetection)是一种全网统一的检测机制,用于快速检测、监控网络中链路或者IP路由的转发连
- Java中的异常处理机制是什么?
奔赴架构师的小白
javapython开发语言
引言在软件开发中,异常处理是确保程序健壮性和用户友好性的关键组成部分。Java作为一种广泛使用的编程语言,提供了丰富且强大的异常处理机制,使得开发者能够有效地处理程序运行时可能出现的各种错误情况。本文将深入探讨Java中的异常处理机制,包括其基本概念、使用方法、最佳实践以及高级主题,帮助读者全面掌握Java异常处理的核心知识。什么是异常处理?异常处理是一种编程技术,用于检测和处理程序运行期间发生的
- Volar ——Vue3 完美的配套工具
web13985857354
前端html面试vue.jsjavascriptvscode
Volar——Vue3完美的配套工具0.前言1.`volar`是什么2.Volar的新功能介绍2.1`refsugar`2.2`template`语法转换2.3`classreferences`2.4`props`类型检测2.5各种语法提示2.5.1模板语法提示2.5.2cssmodule语法提示2.5.3`lang`提示2.6编辑器三分天下3.总结博主在b站录制了vue3.2的详细教程,点击来看
- Python库 - skimage
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PYTHON库python开发语言
skimage是scikit-image的缩写,是一个用于图像处理的Python库。提供了丰富的图像处理功能,包括图像滤波、边缘检测、形态学操作、特征提取、图像分割等。skimage是基于NumPy数组构建的,因此可以与NumPy和其他科学计算库(如scipy和matplotlib)无缝集成。安装可以使用pip来安装skimage:pipinstallscikit-image主要模块skimage
- MYSQL8.0数据库误删除记录恢复 MYSQL8.0数据库崩溃恢复 MYSQL8.0数据库删除表恢复
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面试题汇总与解析大数据springbootjava后端课程设计
数据类型MYSQL8.0数据大小242MB故障检测主机断电导致数据库崩溃,无法启动.修复结果收到文件后,修正不一致的地方,成功启动MYSQL8.0完成恢复客户验收数据成功。完成恢复。最新数据得以恢复.客户非常满意。友情提醒:重要数据一定要勤备份,遇到数据丢失数据损坏等问题,要第一时间联系专业人士。对于各类主流数据库,我们可以做最底层的数据恢复及数据修复,对于数据库的某些特定故障我们保证数据库100
- 量子传感器:原理、优势、应用与工业自动化整合探索
百态老人
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目录一、量子传感器的基本原理是什么?二、量子传感器与传统传感器的区别是什么?三、量子态在量子传感器中的应用有哪些?四、量子传感器的主要应用领域有哪些?五、量子传感器在工业自动化中的应用有哪些?内容:一、量子传感器的基本原理是什么?量子传感器的基本原理量子传感器利用量子力学现象来实现对各种物理量的高灵敏度检测。它们通常基于量子叠加和量子纠缠等非经典物理效应,这些效应允许量子传感器在某些情况下超越经典
- 031-Linux 网络诊断工具 nmap:网络扫描与漏洞检测
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031-Linux网络诊断工具nmap:网络扫描与漏洞检测在网络安全管理和故障排除中,网络扫描是一个非常重要的过程。它能够帮助发现网络中可能存在的漏洞、未授权的服务或设备等问题。nmap(NetworkMapper)是Linux系统中常用的一个强大工具,专门用于网络扫描、端口检测、服务识别以及漏洞检测等任务。本文将介绍nmap的基本功能及其常用用法,帮助你更好地进行网络诊断和安全分析。1.nmap
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Python物联网与传感器数据分析开场白:连接物理世界与数字宇宙物联网的魅力:让物体开口说话Python:编织万物互联的魔法传感器:感知世界的触角数据捕获:从现实世界到数字领域传感器类型概览:温度、湿度、光照及其他Python与硬件接口:树莓派的奇妙旅程实时数据流:如何捕捉每一刻的变化数据处理:挖掘数字宝藏的秘密数据清洗:让数据焕发光彩数据分析:揭秘模式与趋势异常检测:识别噪声与干扰可视化展示:讲
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typeof只能检测基本数据类型和函数,instanceof不能检测基本数据类型如何一句话检测数据类型呢?function_typeof(value){returnObject.prototype.toString.call(value).slice(8,-1).toLowerCase();}结果是一个全为小写的字符串下面来一步一步分析这段代码:原型链解析Object是原型链中最上层的构造函数,但
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文件上传漏洞简单总结+白名单+黑名单+内容、头+解析漏洞/修补方案问题什么是文件上传漏洞?危害?防御措施?文件上传(验证/绕过)措施?前端js类绕过?后端黑名单绕过特殊解析后缀.htaccess解析大小写绕过点绕过空格绕过::$DATA绕过配合解析漏洞(*待补充)双后缀名绕过白名单绕过MIME绕过%00截断0x00截断0x0a截断内容及其他绕过?文件头检测二次渲染条件竞争突破getimagesiz
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CSMA/CD协议CSMA/CD(CarrierSenseMultipleAccess/collisiondetection,带有冲突检测的载波侦听多路存取)是IEEE802.3使用的一种媒体访问控制方法。从逻辑上可以划分为两大部分:数据链路层的媒体访问控制子层(MAC)和物理层。它严格对应于ISO开放系统互连模式的最低两层。LLC子层和MAC子层在一起完成OSI模式的数据链路层的功能。CSMA/
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说道卡通渲染,应该都会想到描边:我所学的描边有三种:一种是计算边缘深度检测描边一种是色差检测描边一种是利用顶点法线向外扩展返回单色pass,使用正面裁剪我用的第三种:pass{//剔除前面(朝向摄像机的面)保留内部渲染CullFrontCGPROGRAM#pragmafragmentfragfloat4_LineColor;float_Line;structa2v{float4pos:POSITI
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C++是一门功能强大的编程语言,广泛应用于系统编程、游戏开发和高性能计算等领域。本文将通过一系列经典问题,深入探讨C++的核心知识点,包括内存管理、多态(结合函数重载与覆盖)、多线程、TCP/IP模型、软链接与硬链接的区别,以及常见算法实现。每个知识点都配有详细的代码示例和解释,帮助你更好地理解和掌握。1.内存管理:内存泄露与检测什么是内存泄露?内存泄露是指程序在动态分配内存后,未能正确释放已不再
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引言:当AI学会“伪装人类”中国自研大模型DeepSeek其生成的网文被读者评价“文笔至少中上级”,甚至有文学教授惊叹“AI的诗句比我一辈子写的更惊艳”。但随之而来的是一场“身份危机”:当AI文本与人类作品愈发相似,如何分辨文字背后的灵魂?本文将从技术检测原理、人机本质差异、伦理挑战三个维度,揭开AI写作识别的秘密。一、AI检测技术:以AI之矛攻AI之盾1.Fast-DetectGPT:改写比对算
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1.面向对象:(1)对象:在程序中我们可以把任何事物来映射显示生活中的万事万物,那么我们把这些事物称之为对象。对象:属性、方法(主动)、事件(被动)。(2)面向对象:使用这种语言通过描述属性以及行为进行构造一个对象。(3)集成开发环境:具有代码的编辑、编译、检测、运行。a.所有的文件(.cs/.java/.py/.html。。。。)只是装载代码的一个载体文件。b.其承载的代码若要实现其具有的功能,
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目录作者简介:问题抛出分析结论作者简介:高科,先后在IBMPlatformComputing从事网格计算,淘米网,网易从事游戏服务器开发,拥有丰富的C++,go等语言开发经验,mysql,mongo,redis等数据库,设计模式和网络库开发经验,对战棋类,回合制,moba类页游,手游有丰富的架构设计和开发经验。并且深耕深度学习和数据集训练,提供商业化的视觉人工智能检测和预警系统(煤矿,工厂,制造业
- 在使用selenium进行爬虫时, add_experimental_optio(),add_argument()的用法
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driver.add_experimental_option('excludeSwitches',['enable-automation'])是在使用SeleniumWebDriver与浏览器交互时设置的一行代码。这行代码用于禁用浏览器中的自动化检测。具体来说,当你在使用SeleniumWebDriver与浏览器交互时,有些浏览器(例如GoogleChrome)可能会检测到自动化行为(例如,通过检
- 如何利用 AI 技术快速定位和修复生产环境问题
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摘要生产环境的问题往往难以复现,排查成本高,直接影响用户体验。传统的日志分析、异常监控、APM(应用性能监控)等方法已经被广泛使用,但随着AI技术的发展,我们可以进一步自动化问题检测、智能日志分析、异常根因分析,极大提高生产问题的排查效率。本文将探讨如何利用AI技术优化生产环境的排查流程,并提供实际可运行的示例代码,帮助开发者掌握AI赋能下的智能问题诊断方法。引言生产环境的稳定性是衡量一个系统可靠
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目录一、Florence-2简介二、代码实践三、多语言模型一、Florence-2简介Florence-2是一个先进的视觉基础模型,采用基于提示(prompt)的方式,处理广泛的视觉和视觉-语言任务。Florence-2能够解析简单的文本提示,执行如图像描述、物体检测和分割等任务。该模型利用FLD-5B数据集,该数据集包含54亿个注释,涵盖1.26亿张图像,用于掌握多任务学习。模型的序列到序列架构
- 从0到1构建AI深度学习视频分析系统--基于YOLO 目标检测的动作序列检查系统:(2)消息队列与消息中间件
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人工智能系统解决方案与技术架构人工智能深度学习音视频
文章大纲原始视频队列Python内存视频缓存优化方案(4GB以内)一、核心参数设计二、内存管理实现三、性能优化策略四、内存占用验证五、高级优化技巧六、部署建议检测结果队列YOLO检测结果队列技术方案一、技术选型矩阵二、核心实现代码三、性能优化策略四、可视化方案对比五、部署建议逻辑判定队列时间片图论时间序列大模型引入参考文献原始视频队列想要在单机内存中缓存1-5分钟的视频片段,python技术栈的话
- python内存泄露
weixin_39810989
内存泄漏pythonmalloc
定位工具及使用1.tracemalloc可以通过创建快照的方式记录当前的内存占用情况。从而可以比较快照与快照之间的内存占用差异。可以获取内存块的回溯,定位到内存占用最多的文件和代码行。osgeo.cn/cpython/library/tracemalloc.html2.pympler可以创建快照(summaries)进行内存块占用对比frompympler.classtrackerimportCl
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23