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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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MYSQL面试系列-0417.关于redolog和binlog的刷盘机制、redolog、undolog作用、GTID是做什么的?innodb_flush_log_at_trx_commit及sync_binlog参数意义双117.1innodb_flush_log_at_trx_commit该变量定义了InnoDB在每次事务提交时,如何处理未刷入(flush)的重做日志信息(redolog)。它
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今天给大家分享一个在面试中经常遇到的问题:Kafka消息丢失该如何处理?这个问题啊,看似简单,其实里面藏着很多“套路”。来,咱们先讲一个面试的“真实”案例。面试官问:“Kafka消息丢失如何处理?”小明一听,反问:“你是怎么发现消息丢失了?”面试官顿时一愣,沉默了片刻后,可能有点不耐烦,说道:“这个你不用管,反正现在发现消息丢失了,你就说如何处理。”小明一头雾水:“问题是都不知道怎么丢的,处理起来
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- 2019-08-16
希望在东方
《春游荣华山》春游荣华山,乍暖还寒。青苔路,石阶险。山路弯上弯!为寻古寺往幽探。细雨已润江南岸,初春芳草现。老树新芽冒枝端,人间又过到新年。今游荣华山,树茂参天,古寺悠闲。细雨飘落发端!三眼井旁,投币许心愿,并祷一世安然。更喜大女明事端,应心安,放开颜。修竹静默,雨中吐心愿。待得春风浩吹时,春笋节节攀。图片发自App图片发自App图片发自App
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【江南月】词:慕白漓曲:《庐州月》西厢一语惊醒梦中月光佳人为何素眉不添淡妆抚帕刺秀绵缎一缕清香南望飞雁又归西方城外又闻秋稻泛黄成殇细雨纷飞里春又归乡离家而去的你是否迷失彷徨一句诺言永记心上家书一封道尽咏平常青草才青暮色又飘扬等也难当回又何妨古拙的山水今又细水流长江南月光照耀湖旁如今的情也已不在心上十载月晃容颜覆黄问一句你今在他乡何方江南月光苏州城隍孤单的你可还记得夜凉西厢人忘你是否还在独唱却唱不出
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1.请尽可能详细地说明,防抖和节流的区别,应用场景?你的回答中不要写出示例代码。防抖(Debounce)和节流(Throttle)是两种常用的前端性能优化技术,它们的主要区别在于如何处理高频事件的触发。以下是防抖和节流的区别和应用场景的详细说明:防抖和节流的定义防抖:在一段时间内,多次执行变为只执行最后一次。防抖的原理是,当事件被触发后,设置一个延迟定时器。如果在这个延迟时间内事件再次被触发,则重
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张子博春蕾八幼缺乏技能导致的问题,需要老师和家长教授儿童所需要的锻炼的技能。比如教授儿童如何处理情绪、与人相处以及有效的交流技巧。未满足的情感需要,如信任、尊重、爱与权利的需要,都应该让儿童充分得到满足时,才能解决问题。家庭互动与复杂的原因,需要教师建立以家庭为中心的实践,和家庭沟通,建立和谐的关系,为孩子的健康成长共同努力。
- 如何培养孩子的独立性
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最近好多小宝(2周岁以内)的妈妈反馈说孩子黏人,每次离开的时候哭的好伤心,不知道该如何处理,自己也非常的煎熬!很多父母认为孩子粘人就是不独立,于是用各种办法“逼”着孩子与自己分离。但其实小宝宝粘人是非常正常的。依恋是指婴儿与抚养着(一般指母亲)之间产生的特殊的情感关系,也是婴儿情感社会化的重要标志。依恋是婴幼儿与成人最早建立的关系之一,也相当于最早的人际关系,依恋关系的好坏会影响儿童的个性发展及影
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图片发自App又是一度江南春,无限春光道不尽。山上桃花红欲染,湖边垂柳醉东风。人人都说天堂美,我言仙境逊三分。
- 2023-03-24
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美丽的伊犁河谷流失大半的伤痛伊犁河谷是祖国新疆一块美丽湿润的土地,有赛江南之美誉,这里风景秀丽,美如诗画,是中国最西部的湿地,在干旱的中亚是非常难得的一片肥美良田;原本整个伊犁河谷都是中国的领土,由于晚清腐败,导致失去了大片伊犁河谷,最终只留下小部分的土地,这是祖国的痛,这么美丽的土地失去了是整个中华民族永不可忘的痛,这一切的原因都是由于中俄《伊犁条约》签订。19世纪60~70年代,中国西北地区发
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五月儿要努力
老妈时不时的跟我说起他们妯娌之间的事情,还有老爸他们兄弟间的大事小事。每次老妈和我说起他们之间的一些事情的时候总是显得很气愤。尤其是说到和利益有关的东西的时候更是如此。而我除了做好一个听众我真的不知道如何去发表意见,这样也好让老妈知道我是有在认真听他讲。转念一想,我能说什么呢?我压根不知道事情的来龙去脉。我发表看法有什么意义呢?想想罢了。我还是喜欢做一个安静的听众。如果是你,你会如何处理呢?
- 柿子红遍的季节
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曾经与鹤山有约:“秋去冬来万物休,唯有柿树挂灯笼”的暮秋时节来鹤山踏秋赏秋摘柿话秋思,给劳累的心灵放个假,让万千思绪自由飞翔!今天半晌如约而至。沿着石板小路径直来到山脚下,顺着高低错落的大大小小方方圆圆的怪石蜿蜒盘旋而上,在高高的山岗觅了一块平整洁净的巨石坐下来。沐浴着暖暖的阳光和清风做伴和仙山私语。天空,是那么的湛蓝没有一丝的白云。如水,蓝的清澈蓝的透亮蓝的晴明在心田缓缓流淌,心醉了心净了心亮了
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董编辑的公版书世界
前几天,我们讲到过有关版权的问题,今天,再把这个主题向前引申一步。我们讲了无论中国还是国际版权体系中,作者都享有五十年的版权保护期。但是,如果作者不只一人呢?前面讲过的《傅雷家书》的著作权属于傅敏先生,傅敏现实去世五十年内享有本书版权保护,如果不止傅敏先生一人参与了家属的整理,又如何处理?那就是,待到某一作品最后一位去世的作者去世五十年后,该作品才进入公版期。那为什么我们这篇文章的题目,提到了溥仪
- 己亥杂诗其四十八
西津的渡客
己亥杂诗其四十八江南六月水深綠,菡萏亭亭歌一曲。奴出淤泥亦自清,淺如紅芍白如玉。(六月初二攜夫人外孫金山湖遊目賞荷,以備外孫課業)图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
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卷五凡诗之传者,都在灵性五、五斗米与诗【原文】丁丑,余觅一抄书人,或荐黄生,名之纪,号星岩者,人甚朴野。偶过其案头,得句云;“破庵僧卖临街瓦,独井人争向晚泉。”余大奇之,即饷米五斗。自此欣然大用力于诗。五言句云:“云开日脚直,雨落水纹圆。竹锐穿泥壁,蝇酣落酒尊。钓久知鱼性,樵多识树名。笔残芦并用,墨尽指同磨。"七言云:"小窗近水寒偏觉,古木遮天曙不知。旧生萍处泥犹绿,新落花时水亦香。旧甓恐闲都贮水
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人生每一天都是现场直播,所谓的人前显赫,不过是以往的极致积累付出所换来的。今天看到江南春谈到他过往的创业史,也并不是一帆风顺,顺风顺雨的。恰恰相反,在他创业的道路上,每一步都是如履薄冰,都是受宠若惊,竞争对手也会层出不穷,虎视眈眈向其发起挑战。001.量力而行与全力以赴在创业初期,我们的态度就应当是敢想敢做,全力以赴,因为不拼就不会有机会。当我们进入经营时期时,就要综合评判,尽自己所能去行事,万不
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亲爱的CSDN朋友们:在这个金风送爽、丹桂飘香的美好时节,我们迎来了一年一度的中秋佳节。明月高悬,洒下银辉,照亮了我们心中的思念与祝福。中秋,是团圆的象征。无论你此刻身在何处,心中那份对家的眷恋、对亲人的牵挂始终不变。愿你能在这个特殊的日子里,与家人相聚,共享天伦之乐,一起品尝那香甜的月饼,回忆那些温暖的过往。中秋,也是丰收的时刻。回顾过去的日子,我们或许经历了挑战,或许收获了成功。让我们珍惜这来
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【日精进打卡第1685天】姓名:陈颖嘉公司:无【知~学习】✨努力、谦虚、反省、感谢、利他、乐观✨用六项精进来表达我们的生活方式。经典诵读:✨《六项精进》2遍,共3340遍✨《六项精进—通篇》0遍,共15遍✨《大学》2遍,共3340遍✨《六项精进》书籍3遍,共447页✨《经营十二条》书籍2遍,共268页✨《活法》书籍1遍,共224页✨《经营为什么需要哲学》书籍1遍,共192页✨《六项精进实践》书籍1
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三大年初六,张丽凤便带着秋云来到了B市,在同学龙利红的帮助下,租了一套一室一厅的房子安顿了下来,秋云也开始去找工作。在人生地不熟的环境里,秋云的工作找得非常困难,因为离市区远的,不想去;离得近的,又是自己不喜欢从事的行业,最后秋云在舅舅张宜政的帮助下,去了英培学校实习。这时的张丽凤开始不断与同学聊天吃饭,同学们都说在这个山清水秀的地方养老,是百利无一害的,于是,她留下来长久居住的念头越来越强烈。张
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晚风吹沙寒意起,又怎奈,正别离。是冬时,况乏梧桐可听雨,也听杜鹃,枯枝尽头岂报喜?冷幽悠,有恨何处寄?一江春水东流去,携愁与,咽海底。临江处,粉蕾偷渡秃桃李,更喜双蝶,百花丛中乐嬉戏。孤舟儿,载来知音曲。
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1.服务器端解决方案最常见的解决方案是在服务器端配置CORS头。服务器需要在响应中添加适当的Access-Control-Allow-头来允许跨域请求。1.1NGINX配置在NGINX配置中,你可以通过add_header指令来设置CORS头。配置示例:server{ listen80; server_nameapi.example.com; location/{ proxy_pass
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有人说,世道缈于蚁穴,人情浮比轻舟。我只愿自己能够撑起一片天,不需要很大,有枝可依,远离那蚁穴,远离那轻舟。可尘埃万倾,悲欢来去。雁字回首,过了忘川,又回江南。我忘记了自己是怎样走过匆匆的时光,也找不到岁月留下得那些痕迹。那些独自守候的春秋,那些风与月为伍,赤脚走过的四季,花开花落无人相伴的角落。也许是不知梦的缘故,流离之人大多追逐幻影,我开始慢慢的回到最初的记忆。舅舅家种了十几亩甜瓜,每逢甜瓜收
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鹧鸪天︱秋梦(原创)外一首作者:赵凤宝一.霜染群山黄栌红,相携与共采秋风。彩云绚溢寻跫迹,山水相连觅汝踪。观美景,撷芳容,征鸿南国苦匆踪。小楼煮酒随君去,一片痴心藏梦中。二.天高云淡南征轩,清风气爽仲秋间。霜寒黄菊浸红叶,凄雨敲窗夜渐寒。秋风劲,叶蹁跹,四方飘落去无还。香茶一醉凭栏眺,明月悠然落半山。
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苏轼《洞仙歌·咏柳》江南腊尽,早梅花开后,分付新春与垂柳。细腰肢自有入格风流,仍更是、骨体清英雅秀。永丰坊那畔,尽日无人,谁见金丝弄晴昼?断肠是飞絮时,绿叶成阴,无个事、一成消瘦。又莫是东风逐君来,便吹散眉间一点春皱春路雨添花,花动一山春色。行到小溪深处,有黄鹂千百。飞云当面化龙蛇,夭矫转空碧。醉卧古藤阴下,了不知南北。——宋秦观《好事近梦中作】树绕村庄,水满陂塘。倚东风,豪兴徜徉。小园几许,收尽
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1.上午个案倾听的环节,如何处理“爱别人”和“爱自己”的话题让我联想到一个画面:两个人拥抱在一起,彼此能听到对方的心跳,这时不管我们说什么,对方都能从爱和美好的角度去解读,因为我们的心靠近了。2.今天最大的收获是同理心教练环节于盛泽老师和张爽老师对我的陪伴和倾听,让我找到了自己当下最活跃的生命需要:关爱。倾听结束后,很明显地感觉到自己的肩膀打开了,这正是我期待已久的状态,真的很感谢二位老师!
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作者丨柚子2004年,刀郎唱了一首《2002年的第一场雪》。“2002年的第一场雪,比以往时候来的更晚一些。”简单的歌词,朗朗上口的旋律,这首歌迅速火遍大江南北。(可拖动歌词)歌火了,唱歌的刀郎却慢慢淡出人们的视野。印象中,上一次看到他的消息,还是前年一组刷爆朋友圈的照片。照片中的刀郎,发福明显,和大家印象中那个瘦小伙大相径庭,不少人感慨,“岁月是把杀猪刀。”(图片来源:网络)最近,偶然又看到他复
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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二、好处
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- Decode Ways
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
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