lidar-基础

关键字：自动驾驶，机器人，传感器

各种激光雷达基础知识

固态激光雷达的原理

固态激光雷达使用相控阵或者微震镜mems技术控制光束

• 相控阵技术
  http://www.gymf.com.cn/lw-asia/cn/news/2017-4-6/3705.html

相控阵的图示原理

• mems技术
  http://m.najiaoluo.com/keji/4597956.html

汽车雷达和别的传感器横向对

• ADAS摄像头防撞预警系统
  优点：能识别车道线（实现车道偏离预警）；性能稳定，有实际应用验证；生产成本适用于普及推广；经济实用；识别交通标识；行人检测；雨雾天气工作。
  缺点：覆盖距离有限（车元素的ADAS摄像头能实现120米感应）；覆盖区域成扇形，有盲点区域；无夜视功能，夜间不工作。

• 机械激光雷达

• 固态激光雷达-相控阵和固态激光雷达-mems
  两者区别是 光束 朝不同的方向 利用的 技术不一样，相控阵的基本原理参见上面的链接，mems利用微震镜来对光束进行偏转

• 毫米波雷达