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- 231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)
小亨GNC颐园
matlabVC++运载火箭321转序231转序导弹导航初始化
近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
- 华为OD机试 2025B卷 - 货币单位转换(C++&Python&JAVA&JS&C语言)
YOLO大师
华为odc++python华为OD机试华为OD机试2025B卷华为OD2025B卷华为OD机考2025B卷
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- 5.31.15 使用图像到图像转换和 YOLO 技术对先前的乳房 X 光检查结果中的异常进行早期检测和分类
托比-马奎尔
深度学习基础知识YOLO
在本研究中,我们研究了基于You-Only-Look-Once(YOLO)架构的端到端融合模型的有效性,该模型可同时检测和分类数字乳房X光检查中的可疑乳腺病变。包括四类病例:肿块、钙化、结构扭曲和正常,这些病例来自包含413个病例的私人数字乳房X光检查数据库。对于所有病例,先前的乳房X光检查(通常是1年前扫描的)均报告为正常,而当前的乳房X光检查被诊断为癌变(经活检证实)或健康。方法:建议将基于Y
- html2Canvas不支持object-fit属性导致图片变形了
懒大王、
前端css3
html2Canvas是不支持object-fit属性data(){return{leftImageStyle:{position:'absolute',width:'1952px',height:'3600px',left:'0',top:'0'}};},mounted(){this.$nextTick(()=>{this.calculateImageDimensions();});},calc
- 基于迁移学习的多视图卷积神经网络在乳腺超声自动分类中的应用
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论文精读-乳腺超声分类
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- C++编程语言入门指南
jdlxx_dongfangxing
c++
一、C++语言概述C++是由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup于1979年在贝尔实验室开发的一种静态类型、编译式、通用型编程语言。最初被称为"CwithClasses"(带类的C),1983年更名为C++。它既具有高级语言的抽象特性,又保留了底层硬件操作能力,被广泛应用于系统软件、应用软件、驱动程序、嵌入式软件、高性能服务器和客户端应用以及娱乐软件等开发领域。作为C语言的超集,C++
- 详解DICOM中Tag (0018,1164) Imager Pixel Spacing 的含义与作用
猿享天开
DICOM医学影像专业知识精讲DICOMDICOM医学影像
详解DICOM中Tag(0018,1164)ImagerPixelSpacing的含义与作用DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)标准中的Tag(0018,1164),即ImagerPixelSpacing,是描述医学影像像素在成像设备探测器平面上的物理间距的重要属性。它与(0028,0030)PixelSpacing不同,主要用于特定模态
- 更换SSL证书引发的异常:`sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path building failed` `[Nginx跳转失败:501]
猿享天开
技术经验sslnginx网络协议
博主简介:CSDN博客专家、CSDN平台优质创作者,高级开发工程师,数学专业,10年以上C/C++,C#,Java等多种编程语言开发经验,拥有高级工程师证书;擅长C/C++、C#等开发语言,熟悉Java常用开发技术,能熟练应用常用数据库SQLserver,Oracle,mysql,postgresql等进行开发应用,熟悉DICOM医学影像及DICOM协议,业余时间自学JavaScript,Vue,
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class=“yearBtn”:class=“{isActive:data.currentSwitch===‘year’}”@click=“handleClickBtn(0)”>年class=“yearBtn”:class=“{isActive:data.currentSwitch===‘month’}”@click=“handleClickBtn(1)”>月class=“yearBtn”:cla
- 七牛云前端面试题及参考答案 (上)
大模型大数据攻城狮
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目录基本数据类型有哪些?typeofnull的结果是什么?null和undefined的区别是什么?let关键字的特点有哪些?this指向的规则是什么?箭头函数中this指向哪里?如何实现JavaScript的深拷贝和浅拷贝?数组去重的常见方法(手写代码)数组扁平化(手写,不能使用flat(Infinity))forEach和map方法的区别是什么?闭包的应用场景:实现链式加法add(1)(2)(
- 河南萌新联赛2024第(四)场的个人题解(适合小白)
耳朵听不见deaf
ACM算法
河南萌新联赛2024第(四)场的题目链接文章目录ABCEGIJKLAA题目链接思路: sum=计算原来每个连通块的士兵数量总和的平方。 枚举每个点,若破坏当前点,当前点所在的连通块的计算值,记录ma=没破坏前的计算值-破坏后的计算值,记录最大值涉及的知识:tarjan算法不明白的话,可以看我的第二篇博客LCA算法有用的知识:__int128 占用128字节的整数存储类型,范围为-2127~2
- 【备战秋招】详解synchronized
来个offer8
备战秋招java开发语言synchronized秋招后端
底层原理synchronized是jvm层面的内置锁,又被成为监视器锁。使用synchronized之后,会在编译之后在同步的代码块前后加上monitorenter和monitorexit字节码指令,依赖操作系统底层互斥锁实现。执行monitorenter指令时会尝试获取对象锁,如果对象没有被锁定或者已经获得了锁,锁的计数器+1。此时其他竞争锁的线程则会进入等待队列中。执行monitorexit指
- 使用跳板机上传(下载)包
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utils
本地构建打包,压缩得到.tar.gz包$tar-zcvfxxx.tar.gz文件夹名称#例如tar-zcvftest_aa.tar.gzdist使用跳板机上传包打开Xshell,连接xx.xx.xx.xx服务器(跳板服务器)进入一个文件夹目录,将压缩包拖至窗口内,即上传文件输入命令ll查看所有文件(可以看到自己上传的包即可)将包发到10.4.0.11服务器(目标服务器)上(如下操作)#发包:scp
- 后端路由的使用
后端路由路由:说明你要去的路径。对于前端,就是告诉浏览器应该去哪里;对于后端,可以理解成一个子服务,一个路由就是一个小的服务,处理一个接口使用路由子服务配置路由,如下:./routers/user.js文件//子服务配置路由//1.引入express模块constexpress=require('express')//2.创建路由对象letrouter=repress.Router()//3.响应
- Python 训练营打卡 Day 50
2401_86382089
Python打卡python
预训练模型CBAM注意力现在我们思考下,是否可以对于预训练模型增加模块来优化其效果,这里我们会遇到一个问题:预训练模型的结构和权重是固定的,如果修改其中的模型结构,是否会大幅影响其性能。其次是训练的时候如何训练才可以更好的避免破坏原有的特征提取器的参数。所以今天的内容,我们需要回答2个问题。resnet18中如何插入cbam模块?采用什么样的预训练策略,能够更好的提高效率?可以很明显的想到,如果是
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一入JAVA毁终身
技术精讲spring数据库java
1.宝塔安装pgvector1.先去github下载pgvectorpgvector/pgvector:Open-sourcevectorsimilaritysearchforPostgres2.把压缩包上传到系统文件的/temp下解压,重命名文件名为pgvector,之后命令操作cd/tmpcdpgvectorexportPG_CONFIG=/www/server/pgsql/bin/pg_co
- 手动使用 Docker 启动 MinIO 分布式集群(推荐生产环境)
加油干sit!
微服务docker分布式容器
在生产环境中,MinIO集群通常部署在多个物理机或虚拟机上,每个节点运行一个MinIO容器,并通过Docker暴露API和Console端口。1.准备工作假设有4台服务器(也可以是同一台服务器的不同端口模拟,但不推荐生产使用):Server1:IP192.168.1.101Server2:IP192.168.1.102Server3:IP192.168.1.103Server4:IP192.168
- Python编程电子书:从基础到实践
王奥雷
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Python电子书汇集了基础语法、面向对象编程、标准及第三方库使用、文件操作、网络编程、并发编程、单元测试与调试、Python2与Python3的区别等核心知识点。通过实例和项目案例,帮助读者在Web开发、数据分析、人工智能等应用领域提升编程技能,跟上Python的技术进步。1.Python基础语法介绍Python作为一种高级编程语言,其易读性和简洁的语法使其
- kotlin 读取json文件_Kotlin入门(31)JSON字符串的解析
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kotlin读取json文件
json是App进行网络通信最常见的数据交互格式,Android也自带了json格式的处理工具包org.json,该工具包主要提供了JSONObject(json对象)与JSONArray(json数组)的解析处理。下面分别介绍这两个工具类的用法:1、JSONObjectJSONObject的常用方法如下所示:构造函数:从指定字符串构造出一个JSONObject对象。getJSONObject:获
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1.工厂模式简介工厂模式是一种创建型设计模式,主要用于创建对象实例。它通过定义一个接口或抽象类来创建对象,而不是直接实例化具体类,从而将对象的创建过程与使用过程分离。工厂模式通常分为两种类型:简单工厂模式(SimpleFactory):这种模式并不是GoF设计模式之一,但在实际应用中非常常见。简单工厂模式通过一个工厂类来负责创建对象,根据传入的参数的不同,返回不同类型的实例。工厂方法模式(Fact
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嵌入式LinuxMQTTAM335xlinux物联网c语言
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目录4.5最常用和最难用的控件:ListView4.5.1ListView的简单用法4.5.2定制ListView的界面4.5.3提升ListView的运行效率4.5.4listView的点击事件4.5最常用和最难用的控件:ListViewListView在过去绝对可以称得上是Andoid中最常用的控件之一,几乎所有的应用程序都会用到它。由于手机屏幕空间比较有限,能够一次性在屏幕上显示的内容并不多
- 各种版本Android Studio下载地址
官网各种AndroidStudio版本:https://developer.android.com/studio/archive,如下:当前(2025-07-05)官方提供的版本最旧的只能到2017年的版本了,有时候想安装旧的版本,比如我在学Gradle时,有教程在讲解时使用的AndroidStudio是较旧的版本,所以我想保持开发环境一样,这时就需要下载到旧的版本,但是官网上已经找不到下载链接了
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C语言动态内存管理方式C语言中动态内存管理方式:malloc/calloc/realloc/free。C++中动态内存管理方式C++提出了自己的内存管理方式:通过new和delete操作符进行动态内存管理。例如:对于内置类型voidTest(){//动态申请一个int类型的空间int*ptr4=newint;//动态申请一个int类型的空间并初始化为10int*ptr5=newint(10);//
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在小程序中实现导航栏设置更多内容,可以通过以下几种方式实现:1.使用原生导航栏自定义按钮javascript//app.json或页面.json中配置{"navigationBarTitleText":"首页","navigationBarTextStyle":"black","navigationBarBackgroundColor":"#ffffff","navigationStyle":"d
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基于Flutter的web登录设计1.概述本文档详细介绍了基于FlutterWeb的智能家居系统登录模块的设计与实现。登录模块作为系统的入口,不仅提供了用户身份验证功能,还包括注册新用户的能力,确保系统安全性的同时提供良好的用户体验。本文档中的前端代码示例摘录自项目中的smarthomefe目录,后端服务代码摘录自fcgiServer目录。这些代码共同构成了完整的登录系统实现。项目源码:https
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第1章基础准备及入门本章有三个目的:一是讲述MATLAB正常运行所必须具备的基础条件;二是简明地介绍MATLAB及其操作桌面Desktop的基本使用方法;三是全面介绍MATLAB的帮助系统。本章的前两节讲述:MATLAB的正确安装方法和MATLAB环境的启动。因为指令窗是MATLAB最重要的操作界面,所以本章用第1.3、1.4两节以最简单通俗的叙述、算例讲述指令窗的基本操作方法和规则。这部分内容几
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braveCS
zookeeper
Required Software
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3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
easterfly
spring
项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
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&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
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如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
g21121
DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
永夜-极光
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
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Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
could 能够
minute 分钟
Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
carry 携带;搬运
tape 磁带
basket 蓝子
bottle 瓶
juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S