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叶与花语
K230人工智能AIK230python
文章目录前言一、Timer构造函数初始化销毁函数示例代码二、RTC构造函数initdatetime示例代码三、ADCAPI示例代码四、WDTAPI示例代码五、File示例代码总结前言本章介绍K230常用外设的使用方法,相关内容的详细介绍可以参考K210的教程,这里主要展示K230的使用代码一、Timer定时器(Timer)的作用在于生成精确的计时,当达到预设的时间点时,提醒我们进行特定的操作。Ti
- 网络基础(1)
Mr_Xuhhh
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网络基础协议定义:减少通信的成本,用于快速共识**本质:**一种约定计算机之间,如何实现约定呢?通过OSI(国际标准化组织),OSI标准,不产生代码协议分层协议本质上也是软件,在设计上为了更好地进行模块化,解耦合,也是被设计成为层次结构的所有软件都是层次的,模块化的网络协议就是分层的结论1:两种视角,普通用户,工程师*结论2:*同层之间,在“直接”通信结论3:分层之后,可以无障碍替换任意一层计算机
- 基于改进粒子群算法的混合储能系统容量优化(Matlab代码实现)
吃兔子的大脑腐
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述基于改进粒子群算法的混合储能系统容量优化研究一、混合储能系统容量优化的背景与挑战1.混合储能系统的定义与组成2.容量优化的核心目标3.优化面临的挑战二、传统粒子群算法的局限性及其改进策略1.传统PSO的缺陷2.改进粒子群算法的核心方法三、改进PSO在HESS容量
- 【k230基础教程之ADC,RTC,TIMER,WDT】
k230基础教程之ADC,RTC,TIMER,WDT一,ADC1.read_u16方法2.read_uv方法示例二,RTC1.init方法2.detatime方法示例三,TIMER(定时器)1.init方法2.deinit方法软件定时器控制LED灯四,WDT(看门狗)1.feed方法示例本教程皆来自立创官方教程,为博主学习使用所记录,使用开发板为立创的庐山派,如有需求可自行访问立创官网关于这些外设
- Linux系统JDK 8下载与安装指南
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- WebRTC H.265 浏览器支持情况(2025年7月2日)
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WebRTCH.265浏览器支持情况简介WebRTC技术在现代实时通信中扮演着重要角色,而H.265(HEVC)作为高效的视频编解码器,能够显著降低带宽需求。以下是当前各平台浏览器对WebRTCH.265支持情况的总结:支持情况总表操作系统浏览器内核版本支持状态WindowsChrome138.0.7204.50✅支持Edge138.0.3351.55❌不支持Firefox140.0.2❌不支持3
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1.定义nn.Dropout是PyTorch中用于防止神经网络过拟合的正则化层。其核心思想是在训练阶段随机“丢弃”(置零)部分神经元的输出,以减少网络对特定神经元的过度依赖;在推理阶段则保持所有神经元输出不变。2.输入与输出输入(Input)任意形状的浮点张量(如torch.float32、torch.float64等),常见于全连接层或卷积层的激活输出。输出(Output)与输入张量形状、dty
- Redis总结
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- C++泛型编程指南08 函数模板优先级匹配
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泛型编程指南c++算法泛型编程模板重载决议函数调用优先级
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- spring mvc拦截器实现步骤
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1.springmvc.xml里面配置:2.拦截器类packagecom.itheima.springmvc.interceptor;importjavax.servlet.http.HttpServletRequest;importjavax.servlet.http.HttpServletResponse;importorg.springframework.web.servlet.Handle
- 发送Email验证码信息注册账号,并存入Redis中(SpringBoot实现发送Email验证信息)
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项目中使用Java发送Email验证码信息注册账号,并存入Redis中(SpringBoot实现发送Email验证信息)》》》插件、部分依赖需的自行查找:》》》前端页面:$(function(){$("#sendBtn").click(function(){//获取接收短信的邮箱varemail=$.trim($("[name=email]").val());//发送请求$.ajax({"url"
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连接拒绝错误错误提示:页面I/OerroronGETrequestfor“http://springcloud-provider/provider/get/emplo后台控制台:Connectionrefused:connect;nestedexceptionisjava.net.ConnectException:Springcloud测试出现的错误:连接拒绝出错原因是因为provider开启的3
- [2219]基于JAVA的物流车智慧管理系统的设计与实现
阿鑫学长【毕设工场】
java人工智能开发语言课程设计毕业设计
毕业设计(论文)开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的物流车智慧管理系统的设计与实现指导老师(一)选题的背景和意义选题背景与意义:随着我国物流行业的快速发展和互联网技术的深度融合,高效、精准、智能的物流管理已经成为企业提升竞争力的关键要素。在当前信息化、智能化的大背景下,基于Java的物流车智慧管理系统的设计与实现具有重要的理论研究价值和广阔的应用前景。首先,从行业背景看,传统的物流管理模式
- C++ 程序崩溃排查
默执_
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程序报错,可以根据报错信息,日志文件来初步排查。但还是无法知道具体原因,则采用Coredump分析。使用空指针来赋值,故意制造错误。1、临时开启Coredump存储设置2、编译代码,运行程序3、用gdb调试可以准确的找到报错位置在18行#include#include#includeusingnamespacestd;voidtest(vectorv){coutmy_vec{"1","2","3"
- C#上位机的通信接口
田猿笔记
ASP.NETMVCc#上位机
上位机通信接口是指上位机与下位机之间的数据传输方式。下位机可以是PLC、单片机、传感器、仪表等,上位机通信接口通常有以下几种:1.串口通信接口(RS232/RS485):串口通信接口是较为常用的通信接口之一,通过口可以实现双向传输。串口通信接口的优点是通信速率稳定、传输距离较短;缺点是传输速率较慢、容易受干扰。串信协议,在计算机和外部设备之间传输数据位。串口通信接口使用的传输协议是RS-232C。
- 如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航?
EriccoShaanxi
技术文章无人机算法数据结构人工智能
在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件,稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和加速度计(零偏不稳定性<10μg),结合全温补偿技术,在-40℃~+8
- 组合导航系统重新定义低成本定位方案
EriccoShaanxi
技术文章无人机人工智能
在自动化、无人系统和精准农业等领域,高精度导航是核心需求,但传统高端组合导航系统的高成本往往让许多用户望而却步。ER-GNSS/MINS-05作为一款低成本组合导航系统,通过技术优化与精准性能平衡,以更经济的价格提供厘米级定位、0.03m/s测速精度以及0.1°实时航向精度,满足无人飞行器、智能无人车辆、路基定位定向等多样化场景需求,真正实现“高性能”与“低成本”的兼得。深度融合,精准导航ER-G
- 论文检索相关网站
在B站或是别的地方搜索到查阅论文,检索资料的网站,方便自己下次查找论文1.中国知网检索-中国知网(cnki.net)2.Scopus.Scopuspreview-Scopus-欢迎使用Scopus3.谷歌学术evtol多旋翼-Google学术搜索4.WebofScienceDocumentSearch-AllDatabases(webofscience.com)5.IEEE工程IEEE-搜索结果6
- C#上位机串口接口
weixin_44710358
上位机通信上位机通信
文章目录前言C#上位机串口接口特点:数据一位接一位地依次传输,具有简单、通用性强等优点,但传输速度相对较慢。一串口概述二、使用步骤前言C#上位机串口接口特点:数据一位接一位地依次传输,具有简单、通用性强等优点,但传输速度相对较慢。一串口概述串口参数串口号:标识设备连接的串行端口,如“COM1”“COM3”等。波特率:衡量数据传输速率的指标,单位是比特/秒(bps),常见的有9600、115200等
- 嵌入式SoC多线程架构迁移多进程架构开发技巧
不脱发的程序猿
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目录1、架构迁移步骤2、架构迁移的关键点3、迁移实例将嵌入式SoC开发从单进程多线程架构迁移多进程架构是一项需要谨慎规划和实施的任务,尤其在资源有限的嵌入式系统中。这种架构转变通常是为了提高系统的稳定性、隔离性、安全性和并发处理能力。在单进程多线程架构中,多个线程共享相同的内存空间、文件描述符和全局变量,适合处理轻量级任务并发。然而,这种架构的缺点在于:共享资源管理复杂:线程之间共享内存,容易引发
- Python 3.11.6 Windows 64位版安装程序下载:轻松上手Python最新版本
惠凯忱Montague
Python3.11.6Windows64位版安装程序下载:轻松上手Python最新版本去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在编程领域,Python无疑是一种极为流行且强大的编程语言。Python3.11.6Windows64位版安装程序的推出,为Windows用户提供了官方最新版本的安装便利。这个版本不仅包含了许多优化和新特性,而且确保了在64位Windows
- Netty案例:HTTP服务器开发方案
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- 详解 websocket 协议
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一、websocket是什么?websocket是一个基于应用层的网络协议,建立在tcp协议之上,和http协议可以说是兄弟的关系,但是这个兄弟有点依赖http,为什么这么说呢?我们都知道HTTP实现了三次握手来建立通信连接,实际上websocket的创始人很聪明,他不想重复的去造轮子,反正我兄弟已经实现了握手了,我干嘛还要重写一套呢?先让它去冲锋陷阵呢,我坐收渔翁之利不是更香吗,所以一般来说,我
- 【YOLOv11】ultralytics最新作品yolov11 AND 模型的训练、推理、验证、导出 以及 使用
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#DeepLearning【改进】YOLO系列YOLO人工智能python计算机视觉深度学习
目录一ultralytics公司的最新作品YOLOV111yolov11的创新2安装YOLOv113PYTHONGuide二训练三验证四推理五导出模型六使用文档:https://docs.ultralytics.com/models/yolo11/代码链接:https://github.com/ultralytics/ultralyticsPerformanceMetrics
- Netty案例:WebSocket开发网页版聊天室
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目录1、开发流程2、具体代码实现2.1添加依赖(pom.xml)2.2配置文件(application.yml)2.3配置类读取设置2.4Netty服务器实现2.5WebSocket初始化器和处理器2.6SpringBoot启动类2.7HTML5客户端(src/main/resources/static/chat.html)2.8启动与测试1、开发流程创建SpringBoot项目添加Netty依赖
- 零基础学土壤物理建模|Hydrus2D、Hydrus3D实操教程+参数设置技巧
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地下水土壤软件合集Hydrus3D模型HYDRUS2D模型
一、Hydrus简介发展历史HYDRUS2D/3D界面和功能介绍二、土壤物理基础知识1、土壤水流土壤物理性质土壤水的能量状态土壤水分特征曲线饱和土壤中的水流非饱和土壤中的水流Richards方程土壤水力学特性的缩放土壤水分入渗土壤水分蒸发滞后现象根系吸水水分胁迫和盐分胁迫双孔隙度/双渗透率模型2、溶质运移土壤溶质及其迁移转化形式对流弥散方程(CDE)土壤溶质穿透曲线溶质在土壤中的反应非吸附溶质的迁
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本文详细介绍了日常中常用的几种选择器,包括属性选择器、伪类选择器、伪元素选择器、组合选择器等等本文目录1.属性选择器2.伪类选择器3.伪元素选择器4.组合选择器1.属性选择器属性选择器允许根据元素的属性及其值来选择元素。常见的属性选择器有以下几种形式:[attribute]:选择具有指定属性的元素。[attribute=value]:选择属性值精确等于指定值的元素。[attribute^=valu
- 分享一个 Cursor mdc 生成器,基于 Gemini 2.5,很实用!
前端cursor后端
大家好,我是Immerse,一名独立开发者、内容创作者。关注公众号:#沉浸式趣谈,获取最新文章(更多内容只在公众号更新)个人网站:https://yaolifeng.com也同步更新。转载请在文章开头注明出处和版权信息。我会在这里分享关于编程、独立开发、AI干货、开源、个人思考等内容。如果本文对您有所帮助,欢迎动动小手指一键三连(点赞、评论、转发),给我一些支持和鼓励,谢谢!大部分小伙伴现在应该都
- js动画html标签(持续更新中)
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htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
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CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
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- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
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jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
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枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
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springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
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BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
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- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
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1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开