2018-07-19 3D Max抓狂祭

3d max 3D坐标转4元数，转换代码现成，一个3D坐标对应多个4元数，所以就想直接写回到3d max看下效果。坑开始了

1. 衣服骨骼无法写入4元数，只能写入欧拉angle，还好，3d Max有转换的API。

2. 再次用别人写用bip.rotate.controller来设置转换后的eluerAngle，写出来是不对的，明显吧，写之前bip.rotate.controller读出来的和quat2eluerAngle转换出来的就是不一样的

3. 但是应该是要一样的啊，猜想quat2eluerAngle转换的时候是不是有问题？试了一下，quat2eluerAngle再eluerAngle2quat转回来不对了，quat最开始为负数的都变成正数了。听说正负号不影响，是一样的，那问题不应该出在这。而且求出来的eluerAngle和在3d Max里面界面显示的是一样的，也证明quat2eluerAngle是OK的

4. 然后就开始怀疑是不是set错地方了，毕竟求出来的eluerAngle和没set前取出来的value（直接读GT，肯定是OK的）都是正确的。然后发现bip.rotate.controller是eluerXYZ的class类型，而quat2eluerAngle是eluerAngle类型，直接这样set必然会有问题（猜想）……

5. Google搜索了一下3d Max seteluerAngle的函数，在一本book上是说用bip.rotation=quat2eluerAngle的输出，试了一下，set进去bip.rotation还是显示quat，值没怎么变，只有最后一个分类变了个负号？然后画面完全崩了？3d Max展示的也不是我想set进去的，还是再debug看下有没有真正地set进去吧，set进去读出来的eluerAngle是不是对的？不然肯定可以正确的显示在界面吧

正好明天一边问别人，一边看有没有set进去