NALU(NAL单元)

一 NALU类型
    标识NAL单元中的RBSP数据类型,其中,nal_unit_type为1, 2, 3, 4, 5及12的NAL单元称为VCL的NAL单元,其他类型的NAL单元为非VCL的NAL单元。
    0:未规定
    1:非IDR图像中不采用数据划分的片段
    2:非IDR图像中A类数据划分片段
    3:非IDR图像中B类数据划分片段
    4:非IDR图像中C类数据划分片段
    5:IDR图像的片段
    6:补充增强信息 (SEI)
    7:序列参数集
    8:图像参数集
    9:分割符
    10:序列结束符
    11:流结束符
    12:填充数据
    13 – 23:保留
    24 – 31:未规定

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