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MCPlayer542
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- a*算法matlab代码_Matlab航迹规划仿真——A*算法
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a*算法matlab代码a算法和a*算法的区别路径规划算法matlab仿真
文章目录1.初始化参数2.构建地图3.A*算法搜索路径4.路径优化5.效果图6.下载链接可以在这里看画仆:A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本)zhuanlan.zhihu.com在此主要解释下代码。1.初始化参数主要参数:地图大小起始点和目标点坐标clcclearallm=30;n=30;Spoint=[33];%起始点坐标Epoint=[2922];%目标点坐标2.构建地图-in
- PySpark实现获取S3上Parquet文件的数据结构,并自动在Snowflake里建表和生成对应的建表和导入数据的SQL
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PySpark实现S3上解析存储Parquet文件的多个路径,获取其中的数据Schema,再根据这些Schema,参考以下文本,得到创建S3路径Stage的SQL语句和上传数据到Snowflake数据库的SQL语句,同样的Stage路径只需创建一个Stage对象即可,并在S3上保存为SQL,并在Snowflake里创建对应的表,并在S3上存储创建表的SQL语句。要将存储在S3上的Parquet文件
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一、软件简介Git是分布式版本控制系统的标杆工具,由LinusTorvalds开发,广泛应用于代码版本管理、团队协作开发等场景。2.48.1版本优化了文件系统监控性能,并修复了跨平台兼容性问题。二、下载准备1.官方下载地址访问Git官网安装包下载页,选择Windows平台安装包(文件名:Git-2.48.1-64-bit.zip):2.系统要求组件最低要求推荐配置操作系统Windows7Windo
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在使用PyTorch进行模型测试时,一般包含加载测试数据、加载训练好的模型、进行推理以及评估模型性能等步骤。以下为你详细介绍每个步骤及对应的代码示例。1.导入必要的库importtorchimporttorch.nnasnnimporttorchvisionimporttorchvision.transformsastransforms2.加载测试数据假设我们使用的是CIFAR-10数据集作为示例
- 格行随身WiFiVS华为随身WiFi,格行随身WiFi是如何击败华为登顶随身WiFi好评榜第一名的?
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华为网络
对于随身WiFi到底哪款更好用,大家一直都争论不休。有说华为是科技公司,技术强大的;有说格行是老牌物联网公司,性价比无敌的。那么今天,我们就全方位的测评一下,看看格行随身WiFi三网切与华为天际通两款设备到底谁的综合素质更胜一筹!一、网速对比1、格行:室内:20-30Mbps、室外:30-35Mbps、最好成绩:52Mbps2、华为室内:22-28Mbps、室外:27-36Mbps、最好成绩:48
- Redis 源码分析-内部数据结构 intset
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#Redisredis数据结构setintset并差集
Redis源码分析-内部数据结构intsetintset是用于实现集合(set)这种对外的数据结构。它包含的元素无序,且不能重复。当插入的元素都是整形,底层使用intset存储,否则使用dict。intset结构和部分函数分析结构体定义如下://intset结构体typedefstructintset{uint32_tencoding;//数据编码,表示intset中的每个数据元素用几个字节(2、
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以下是VisualStudioCode(VSCode)的详细安装步骤,适用于Windows/macOS/Linux系统:VSCode的详细安装步骤一、Windows系统安装1.下载安装包2.运行安装程序3.验证安装二、macOS系统安装1.方法一:官网下载安装包2.方法二:Homebrew安装3.验证安装三、Linux系统安装1.Debian/Ubuntu2.Fedora3.ArchLinux4.
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- 大模型在高血压预测及围手术期管理中的应用研究报告
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目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的1.3国内外研究现状二、大模型预测高血压的原理与方法2.1常用大模型介绍2.2数据收集与预处理2.3模型训练与验证三、术前风险预测与手术方案制定3.1术前风险因素分析3.2大模型预测术前风险的方法与结果3.3基于预测结果的手术方案制定四、术中风险预测与麻醉方案制定4.1术中风险因素分析4.2大模型实时监测与风险预测4.3基于预测结果的麻醉方案制定五、术
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江湖传言,月入十万的自媒体侠客常在子夜御剑飞行,手中键盘能点石成金。然真正身处内容江湖者方知,这看似风光的行当实为"七伤拳"——未伤人先伤己的修炼场。笔者躬耕新媒体八载,见证无数侠客折戟沉沙,亦目睹草根逆袭登顶,今执玄铁重剑剖开行业真相。[]()【第一重境:解构当代自媒体炼金术】据字节跳动2023年内容生态白皮书显示,日均百万播放创作者中,78%具备跨领域知识架构,61%掌握基础编程技能。这揭穿江
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- (1)Python 3.12 环境搭建(Windows版)
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Python快速入门:趣味编程探索未来python3.11python3.12pythonipyipython人工智能机器学习
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咱们继续,这篇咱们讲解枚举,跟上一篇联系相对较大,大家可以关联来看。1背景及定义枚举是在JDK1.5以后引入的。主要用途是:将一组常量组织起来,在这之前表示一组常量通常使用定义常量的方式:publicstaticfinalintRED=1;publicstaticfinalintGREEN=2;publicstaticfinalintBLACK=3;但是常量举例有不好的地方,例如:可能碰巧有个数字
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- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之133 详细设计之74通用编程语言 之4 架构及其核心
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本篇继续讨论通用编程语言。说明:本阶段的所有讨论都是围绕这一主题展开的,但前面的讨论分成了三个大部分(后面列出了这一段的讨论题目的归属关系)-区别distinguish(各别):文化和习俗。知识表征,思维导图及观察者效应,Chance:偶然和适配,符号学芭比等逻辑和平台。视觉及其工作原理,圣灵三角形和Checker,数据及其意义等实体和神经元。智能语义网络,记忆矩阵等。只有“核心技术:Cognit
- python入门教学(一):安装python环境
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一、python下载python下载链接:python官方地址选择合适自己电脑的版本并下载二、python安装打开下载好的安装包,我这里选的是python3.12.1版本打开后大概是如上界面,记住勾选第二个选项,可以省去一个麻烦,若是忘记勾选,最后我会给出解决方法点击Customizeinstallation自定义安装选项,进入如下界面勾选红圈圈出来的,也就是所有选项,安装文档,pip,idle等
- DeepSeek 超实用 50 个提示词大公开!生活、学习、工作全能助手
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大家,是不是常常在生活里被各种琐事搞得焦头烂额,学习时遇到难题找不到方向,工作中忙得晕头转向却没个好思路?别愁啦!今天我必须把这50个DeepSeek超实用提示词分享给大家。不管是生活里的鸡毛蒜皮,学习上的提升需求,还是工作中的棘手问题,它都能轻松拿捏。赶紧先码住,说不定下一秒就能派上用场!生活实用:一站式解决生活难题1、宝子们,有没有像我一样经常熬夜,结果熬出了深深的熊猫眼,第二天还没精神的?“
- 关于易语言编程的思路
易语言是一种基于中文的编程语言,它的设计初衷是降低编程门槛,让不懂英文的初学者也能快速上手编程。以下是一些关于易语言编程的思路:理解易语言的特点中文语法:易语言使用中文作为编程语言,其语法结构与汉语类似,例如“如果……那么……否则……”“循环……直到……”等,这使得初学者更容易理解程序逻辑。简单易学:易语言的语法相对简单,没有复杂的符号和结构,适合初学者快速入门。功能强大:尽管易语言以易学为特点,
- PPT 小黑第29套
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对应大猫29组合图弹出来excel表勾选用到的数据(系列三用不到)-更改图表类型-有主次坐标轴之分图形+这里数据标签改成一位小数:选中要改的数字-数字下面类别-数字/百分比小数位数(保留几位写几)折线图数据标记就是折线图上的点数据标签-类别名称和百分比取消标题行的特殊格式:-表设计按住Ctrl画一个正圆,再插入一个太阳,选择窗格按住ctrl同时选中,-合并形状-组合右击图形-大小和位置调位置动画结
- Java笔记第二章
荷包蛋大王iovo
笔记
第二章:变量、数据类型、运算符、表达式一、变量1.概念:计算机中的一块内存空间,存储数据的基本单元2.变量的组成部分:数据类型、变量名、数据3.语法:(1)先声明,再赋值:数据类型变量名;//声明变量名=值;//赋值(2)声明的同时并赋值:数据类型变量名=值;(3)同时定义多个相同类型的变量:数据类型变量名1,变量名2=值,变量3;二、java中的数据类型分类1.简单数据类型、基本数据类型(原始数
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l