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一、UIViewController的介绍
1）概念：
UIViewController 即视图控制器，用来管理和控制页面跳转的一个类 ,iOS里面采用了MVC的体系结构，在UI方便的
具体表现为View加ViewController。所以UIViewController是iOS应用当中非常常用而且很重要的一个类;一般使用都是自己写
一个类继承UIViewController这个类。在UIViewController里面有一个很重要的属性那就是View，也就 是这个Controller对应的
View,MVC里面的V和C。可以通过覆盖其中的loadView方法来手动创建View然后把它设置到 Controller的属性中。
2）新建一个类FirstViewController 基础ViewController 将这个类交给window的主视图控制器管理 例如：
1 FirstViewController *firstVC = [[FirstViewController alloc] init];
2 self.window.rootViewController = firstVC;
3）页面跳转方法 实例代码
方法一 :
//初始化第二个页面
_secondVC = [[SecondViewController alloc] init];
//从第一个页面跳转到第二个页面
[self presentViewController:_secondVC animated:YES completion:^{
}];
//注意：此处的跳转页面对象一般定义成全局的 否则会出错
//对应的跳转返回方法：
//回到上一页面 注意：此方法写在第二个页面的.m文件中
[self dismissViewControllerAnimated:YES completion:^{
}];
方法二 :
[self.view addSubview:_secondVC.view];
//对应的跳转返回方法：
//回到上一页面 注意：此方法写在第二个页面的.m文件中
[self.view removeFromSuperview];
4）UIViewContrller初始化的时候backgroundColor默认是nil，并不是clearColor,所以我们在初始化视图控制器时要给视图控制器设置
一个不为clearColor的颜色 例如：
self.view.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
二、UINavigationController 的介绍
1）概念：UINavigationController 即导航控制器是一个用于控制视图页面切换的一个类
2）UINavigationController 初始化实例代码
//初始化一个视图控制器
FirstViewController *firstVC = [[FirstViewController alloc] init];
//初始化一个导航控制器
//导航控制器中自身有个栈容器，初始化的时候一定要设置一个rootViewController座位导航控制器的基栈
//导航控制器的初始化一定需要一个根视图控制器
UINavigationController *nav = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:firstVC];
//设置window的rootVC为我们初始化的导航控制器实例
self.window.rootViewController = nav;
3）pushViewController 实现页面切换 例如：
//初始化SecondViewController
SecondViewController *secondVC = [[SecondViewController alloc] init];
//从页面1 跳转到页面2
[self.navigationController pushViewController:secondVC animated:YES];
4）popViewControllerAnimated 实现页面返回 例如：
//返回到上一个VC
[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
// 注意：通过导航控制器push到另一个vc，一定是通过导航控制器pop回上一个页面。
//两种跳转方式一定是对应的返回方式
5）popToRootViewControllerAnimated 通过导航控制器,从导航控制器栈容器的第N的VC直接跳转到导航控制器的根视图控制器
例如：
[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];
6）viewControllers 获取导航控制器的栈容器中的视图控制器数组 例如：
NSArray *vcArr = self.navigationController.viewControllers;
//获取第二个视图控制器
UIViewController *secondVC = [vcArr objectAtIndex:1];
[self.navigationController popToViewController:secondVC animated:YES];
补充：修改导航栏标题是：self.navigationItem.title = NSLocalizedString(@"XXSCAN", nil);