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Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
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学习资料:代码随想录198.打家劫舍力扣题目链接思路:有点像贪心,是一个不断比较取最大路径的思路定义:偷到下标为i的这家,能偷到的最大值递推公式:选当前这家偷能得到的钱和不偷当前这家的钱作比较,选能偷到的最大金额。因为这个金额是逐一递推过来的,所以是能够代表最大值的。初始化:把第一家和第二家初始化,简单来说,因为递推公式需要i-1和i-2遍历顺序:顺着偷打印://五部曲//定义:dp[i]为偷到第
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2025年渗透测试面试指南科技安全web安全面试职场和发展红蓝攻防阿里云
网络安全领域各种资源,学习文档,以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具,欢迎关注。目录阿里巴巴-阿里云安全二面一、职业方向与技术偏好1.安全研究vs安全研发的定位二、云安全与身份认证2.云上PKI与身份认证的关注方向三、项目实践与成果3.字节跳动训练营项目四、攻防技术深度解析4.SQL注入攻防方案5.WAF防护原理五、团队协作与效能优化6.分工协作与个
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大家好,我是R哥。虽然DeepSeek官方提供了可视化聊天界面,但稳定性实在太差了,动不动就服务繁忙,根本没办法正常使用。另外,对于一些对数据隐私、实时性能要求较高的场景,本地部署也是不可避免的选择。那么,如何本地部署DeepSeekR1的模型?本篇,开干!相关阅读:DeepSeek-R1本地部署配置清单DeepSeek-R11.5b、7b、8b、14b、32b、70b、671b都是什么鬼?如何部
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Python内置函数提供了强大的工具,涵盖数据处理、数学运算、迭代控制、类型转换等。本文总结了100个常用内置函数,并配备示例代码,提高编程效率。1.abs()取绝对值print(abs(-10)) #102.all()判断所有元素是否为真print(all([True,1,"hello"])) #Trueprint(all([True,0,"hello"])) #False3.any()判断任意
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原创关注前沿科技量子位大模型时代,读论文这事儿真是越来越爽了~你敢信,这样式儿的论文并非中文原版,而是出自翻译软件之手的翻译版。原文长这样:不仅译文流畅,公式图表也丝毫不乱,原模原样清晰美观不说,各种图注表头该翻译也都能翻译到位。并且在大模型加持之下,有什么疑点划线引用直接就能问,再也不怕没人一起讨论最新前沿科技进展,被导师一问一个不吱声了。都说搞科研英语必须过硬,但毕竟作为非母语者,想要如阅读中
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这篇文章主要介绍了电脑课python装b专用代码,具有一定借鉴价值,需要的朋友可以参考下。希望大家阅读完这篇文章后大有收获,下面让小编带着大家一起了解一下。前言众所周知,Python以语法简洁著称,同样实现一个功能,Java可能要十来行,Python一行就可以搞定。Python的代码之所以这么优雅,完全归功于其独有的特性,只要你掌握了这些特性,同样可以写出像诗一样的代码python编程代码。下面我
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1.有序数组的平方题目链接:.-力扣(LeetCode)文章讲解:代码随想录视频讲解:双指针法经典题目|LeetCode:977.有序数组的平方_哔哩哔哩_bilibili双指针法:代码:classSolution{public:vectorsortedSquares(vector&nums){//非递减数组平方后,较大的值都分布在两端,可以利用这个特性从两边入手取值//双指针intcount=n
- 笔记:代码随想录算法训练营day42:LeetCode188.买卖股票的最佳时机IV,309.最佳买卖股票时机含冷冻期,714.买卖股票的最佳时机含手续费
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学习资料:代码随想录感觉还没有把这个股票的递归变成直觉的东西.anyway,每一天的各种状态都是从上一天的各种状态中优化出来的,到最后的再选择一个最大的状态,应该是没啥问题,不会有漏掉的情况188.买卖股票的最佳时机IV力扣题目链接思路:和上一题差不多,限制上买卖次数倒比不限制买卖次数复杂了不少要给上一题的代码套个循环classSolution{public:intmaxProfit(intk,v
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学习资料:代码随想录这一块儿学得挺痛苦注:文中含大模型生成内容动态规划:01背包理论基础卡码网第46题思路:五部曲定义:dp[i][j]为第i个物品背包容量为j,能装下的最大价值递推公式:dp[i][j]的值等于dp[i-1][j]的值和dp[i-1][j-weight[i]]+value相比的最大值,后者为看放下当前物品+减去当前物品的容量能放下什么价值,当然,要是放不下当前物品,就算了,保持原
- Python爬虫实战:抓取电子图书平台图书信息与下载数据
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2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言网络爬虫信息可视化
前言电子图书平台汇集了海量的图书资源和丰富的信息,抓取这些数据可用于研究图书销售趋势、阅读偏好分析,甚至为书籍推荐系统提供数据支持。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术抓取电子图书平台的图书信息和下载数据。我们会涵盖从需求分析到代码实现的完整流程,探讨如何应对复杂的反爬机制,并使用最新的技术工具优化抓取过程。目录前言一、需求分析与目标1.1抓取目标1.2难点与挑战二、技术选型与工具2.1使用
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机缘八年前,我怀着对知识的渴望和分享的热情,踏入了CSDN这个充满活力的技术交流平台,开启了我的创作之旅。那时的我,刚刚在技术的海洋中启航,渴望找到一个地方记录自己的成长足迹,与更多的人分享自己的所学所思。收获提示:在创作的过程中都有哪些收获例如:获得了多少粉丝的关注获得了多少正向的反馈,如赞、评论、阅读量等认识和哪些志同道合的领域同行…日常提示:当前创作和你的工作、学习是什么样的关系例如:创作是
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- 异或和之和 第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 A 组
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GoogleFilament渲染引擎(2)-Backend核心类介绍阅读说明:本文基于filament版本:v1.58.0文本更加阐述Backend内部核心类的关系,示例代码作了非常多的删减和简化文本将以创建纹理为例,阐述Backend内部的流程。后端图形接口以OpenGL为例。核心类的功能概览:Dispatcher:本质上只是一个函数指针的集合,用于将命令与驱动接口的方法绑定。在初始化阶段,这些
- 【Python】-入门:安装配置和IDLE的使用
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Python的安装和配置一、下载Python安装包首先,你需要从Python的官方网站(https://www.python.org/downloads/)下载适合你操作系统的Python安装包。请注意,Python2.x版本即将停止维护,因此推荐下载Python3.x版本。二、安装Python下载完成后,双击打开安装包进行安装。仔细阅读安装向导,选择适合你的安装选项。对于大多数用户来说,选择默认
- 代码随想录算法训练营day2| 209.长度最小的子数组|59.螺旋矩阵II|区间和|开发商购买土地
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209.长度最小的子数组找出该数组中满足其总和大于等于target的长度最小的子数组[numsl,numsl+1,...,numsr-1,numsr],并返回其长度**。**如果不存在符合条件的子数组,返回0。classSolution{publicintminSubArrayLen(inttarget,int[]nums){intfast=0;//快指针intslow=0;//慢指针intsum
- [论文精读]AI-Guardian: Defeating Adversarial Attacks using Backdoors
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会议名称:2023IEEESymposiumonSecurityandPrivacy(SP)发布链接:AI-Guardian:DefeatingAdversarialAttacksusingBackdoors|IEEEConferencePublication|IEEEXplore中文译名:AI-Guardian:利用后门防御对抗攻击阅读原因:网安相关,方班需要本文主要介绍了一种名为AI-Guar
- 代码随想录训练营算法第三十四天|动态规划|62.不同路径、63. 不同路径 II、343. 整数拆分、96.不同的二叉搜索树。
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62.不同路径62.不同路径-力扣(LeetCode)代码随想录还是不太熟悉怎么递推,用dp[i][j]代表走到第i行j列有多少路线,而i行j列可以通过[i-1][j]和[i][j-1]分别走一步得到。classSolution{public:intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m+1,vector(n+1,0));for(inti=1;i>&obstacleG
- Kissat学习笔记
柯尼塞格475
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Kissat学习笔记前言SAT(BooleanSatisfiabilityProblem)是一个NP完全问题,在IC前端设计中,SAT验证是一个重要环节,它要求判定一个布尔公式是否存在一组变量赋值使其为真,于是在十几年间诞生了许多高效的SAT求解器。Kissat求解器曾在SAT竞赛中取得了优异成绩,作为CaDiCal求解器的继承者,Kissat在保持高性能的同时,通过优化内存和简化代码实现了更高的
- 代码随想录算法训练营第一天| 704. 二分查找、27. 移除元素
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一、Leetcode704二分查找题目链接:Leetcode704这个题目在之前秋招准备的时候就刷了,好几个月没刷又忘了这个题目的思想,二分法的使用前提是有序数组,这里主要是看查找区间是左闭右闭还是左闭右开,这两种方法都可以,不同方法对应着不同的while循环条件(是left&nums,inttarget){intleft=0,right=nums.size()-1,middle=(left+ri
- 程序化交易的未来趋势:API技术将如何演进?
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程序化炒股Deepseek量化投资Python程序化交易PTradeQMT量化交易量化股票deepseek
推荐阅读:《程序化炒股:如何申请官方交易接口权限?个人账户可以申请吗?》程序化交易的未来趋势:API技术将如何演进?引言程序化交易,也称为算法交易,是金融市场中使用计算机算法自动执行交易指令的一种方式。随着技术的不断进步,API(应用程序编程接口)在程序化交易中扮演着越来越重要的角色。本文将探讨API技术在程序化交易中的未来趋势,以及它们将如何演进以适应市场的需求。当前API技术在程序化交易中的应
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请先看【专栏介绍文章】:【图像去噪(ImageDenoising)】关于【图像去噪】专栏的相关说明,包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总、问题汇总(更新中)完整代码和训练好的模型权重文件下载链接见本文底部,订阅专栏免费获取!本文亮点:跑通Pixel2Pixel全部源码,包含数据集准备、制作像素库(PixelBank)、训练和推理等,
- C++ std::reference_wrapper:让引用更强大
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std::reference_wrapper的通俗易懂解释一、简介二、std::reference_wrapper的初衷三、常用示例3.1、与`make_pair`和`make_tuple`一起使用3.2、引用容器3.3、通过`std::thread`按引用传递参数给启动函数3.4、引用作为类成员3.5、按引用传递函数对象3.6、与绑定表达式一起使用四、总结五、推荐阅读一、简介std::refer
- Java实现的简易俄罗斯方块游戏
2301_79595709
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前言欢迎阅读本文,本文将介绍如何使用Java语言实现一个简易的俄罗斯方块游戏。俄罗斯方块,作为一种经典的益智游戏,不仅操作简单,而且富有娱乐性,深受很多玩家喜欢。通过本文,读者将了解到如何利用Java编程语言,结合GUI技术,实现一个基本的俄罗斯方块游戏。本文参考b站尚学堂博主代码,在此基础上有些改动。代码解释初始化游戏窗口生成一个宽650,高850的窗口。publicvoidinitWindow
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
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Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
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- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
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mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
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Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
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开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
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编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
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问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
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c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&