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.小墨迹
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TEB(TimedElasticBand)路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法,广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。它通过在机器人的运动轨迹上引入时间信息,结合动力学约束和环境约束,生成平滑且可行的路径。以下是对TEB算法的原理、实现方式、路线生成、约束条件设置以及参数调节的详细说明。1.TEB算法原理1.1核心思想TEB算法的核心思想是将机器人的运动轨迹表示为一个弹性带(Elastic
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Bootstrap是广受欢迎的前端框架,用于创建响应式和移动优先的网站。结合JavaEE、Spring、SpringMVC和MyBatis后端技术,开发者可利用Bootstrap快速开发出模块化、用户友好的Web应用。该框架含有预定义的CSS样式、JavaScript插件、HTML模板和更多资源,以支持高效和模块化的Web应用开发流程。本压缩包中可能包含Boo
- Spring 核心技术解析【纯干货版】- XII:Spring 数据访问模块 Spring-R2dbc 模块精讲
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在现代应用架构中,高并发、低延迟的需求推动了响应式编程的发展,而传统的JDBC由于其同步阻塞机制,在高吞吐场景下可能成为瓶颈。R2DBC(ReactiveRelationalDatabaseConnectivity)作为响应式关系型数据库访问标准,正是为了解决这一问题而诞生的。SpringR2DBC作为Spring生态对R2DBC的封装,提供了非阻塞、异步的数据库访问能力,并与SpringWebF
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LiveData和Flow都是Android中用于响应式编程的工具,但它们有不同的使用场景和优缺点。先看一下LiveData和Flow的简单使用:LiveData是一种可观察的数据持有者,它可以感知生命周期并在数据发生变化时通知观察者。在Android中,LiveData通常用于将数据从ViewModel传递到UI层。以下是LiveData的使用步骤:1.创建LiveData对象可以通过继承Liv
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Vue.js是一款流行的渐进式JavaScript框架,广泛用于构建交互式Web界面。它具有简单易学、轻量级、高性能的特点,适合前端新手入门。本文将从Vue的基本概念入手,详细介绍Vue的生命周期及常见用法,帮助你快速上手Vue开发官网:https://cn.vuejs.org/1.Vue.js介绍1.1Vue的特点易学易用:Vue采用直观的模板语法,降低了学习成本响应式数据绑定:使用双向绑定(v
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PySpark是ApacheSpark的PythonAPI,它允许开发者使用Python编程语言进行大规模数据处理和分析。ApacheSpark是一个快速、通用、可扩展的大数据处理引擎,支持批处理、流处理、机器学习、图计算等多种数据处理模式。PySpark使得Python开发者能够利用Spark强大的分布式计算能力,处理大数据集,并执行高效的并行计算。一、PySpark核心概念1.RDD(弹性分布
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Sui正在整合SCION,以增强网络安全性、可靠性和性能。SCION的下一代互联网架构将改善Sui验证节点之间的通信,减少BGP劫持等漏洞,并确保操作不中断,为Sui的基础设施提供更具弹性的基础。SCION(即下一代网络的可扩展性、控制和隔离)是一种从零开始开发的互联网架构,旨在提供路由控制、故障隔离和明确的信任信息,以支持端到端的通信。与传统的互联网协议不同,SCION提供了路径感知网络,允许实
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一、Vue3响应式系统基础在Vue3的CompositionAPI中,ref和reactive是构建响应式数据的核心工具。它们的定位差异源于JavaScript语言特性:ref设计初衷:处理基础类型(primitivetypes)的响应式包装reactive设计初衷:处理引用类型(referencetypes)的深度响应代理技术实现差异:ref通过对象包装({value:...})+reactiv
- 解读 Uniapp: 从入门到精通的底层原理
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- 《从零到全栈:Bootstrap 响应式布局指南》
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一、概念1.Bootstrap是什么?Bootstrap是一个基于HTML、CSS和JavaScript的开源前端框架,主要用于快速构建响应式网页。它是UI库(CSS库),提供了丰富的预定义样式和组件,帮助开发者快速实现美观且功能强大的界面。文档地址:Bootstrap中文文档2.响应式布局响应式布局是一种网页设计方法,使页面能够根据设备屏幕尺寸自动调整布局和样式。核心原理:通过媒体查询(@med
- 第二章:基础概念精讲 - 第一节 - Tailwind CSS 响应式设计系统
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响应式设计基础1.断点系统TailwindCSS默认提供五个断点://tailwind.config.js默认断点配置module.exports={theme:{screens:{'sm':'640px',//小屏幕,如手机横屏'md':'768px',//中等屏幕,如平板'lg':'1024px',//大屏幕,如笔记本'xl':'1280px',//超大屏幕,如桌面显示器'2xl':'1536
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一、问题解析:为什么需要解耦?在响应式系统中,依赖收集(追踪数据与视图的关联关系)和更新队列(批量处理数据变化带来的副作用)是两个核心但职责不同的模块。Vue3通过以下设计实现解耦:依赖收集阶段:在数据读取时建立响应式对象->副作用函数的映射关系更新触发阶段:数据修改时通过调度器控制副作用的执行策略队列机制:将同步的多次修改合并为单次更新操作这种解耦带来的好处:更好的性能(批量更新减少重复计算)更
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目录第一章Android版本兼容性1.1版本众多的挑战1.2设置版本参数1.3API版本检测1.4兼容性实例使用minSdkVersion和targetSdkVersion1.5版本更新的应对策略第二章屏幕尺寸与分辨率兼容性2.1屏幕尺寸的多样性2.2响应式布局2.3drawable资源管理使用尺寸单位2.4屏幕尺寸实例2.4.1实例背景2.4.2UI布局适配2.4.3图片资源适配2.4.4实例效
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云平台与AI模型的深度结合已成为推动人工智能技术落地的重要驱动力。DeepSeek(深度求索)作为前沿AI模型的代表,通过与云计算的深度融合,在技术架构和应用场景层面实现了突破性进展。以下从技术突破和应用革新两个维度进行系统解析:---###**一、技术突破:云原生AI架构的进化**####1.**弹性算力调度体系**-**动态资源分配**:基于Kubernetes的智能调度器实现GPU资源的细粒
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短剧小程序测试报告1.概述今天对一款短剧小程序进行了全面测试,整体体验非常优秀。该小程序在功能设计、用户体验、后台管理以及商业模式等方面都表现出色。以下是详细的测试反馈:感兴趣的可以点我参考一起讨论一下2.前端体验2.1格式布局优点:界面设计简洁美观,色彩搭配舒适,符合短剧类应用的用户群体审美。布局合理,导航清晰,用户可以轻松找到所需功能。响应式设计良好,在不同尺寸的设备上都能保持良好的显示效果。
- java题库app有什么,Java面试题库
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Java面试题库是一个学习刷题类软件,主要针对Java从业者设计,整合了众多基础的题目资源,涵盖面试中可能会遇到的各种出题内容;软件使用功能非常简单,上面就设置了题库和搜索等中心,打开软件就能看到其中各种不同的题目划分栏目,马上就能从推荐栏目找到需要练习的题目并打开练习学习,里面每个题目都提供相应的详细解释和对应的知识点击内容,让用户能高效的掌握该问题考察的考点信息;这里的题库资源丰富,还按照多种
- GaussDB 数据库迁移方案设计与实践
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一、引言随着企业数字化转型加速,数据库迁移成为IT基础设施升级的关键环节。GaussDB(华为云分布式关系型数据库)凭借其高吞吐、强一致性、弹性扩展等特性,成为政企客户替换传统数据库(如MySQL、Oracle)或升级原有GaussDB集群的首选目标。本文从技术角度系统化阐述GaussDB迁移的典型场景、核心方案及优化策略。二、迁移场景分类与技术挑战同构迁移(GaussDB→GaussDB)典型需
- JuiceFS平台:海量数据存储的创新实践与未来展望
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数据量爆炸式增长的今天,如何高效、经济地存储和管理海量数据成为企业面临的重大挑战。携程公司通过构建JuiceFS平台,成功实现了海量数据的高效存储和管理,为行业提供了宝贵的实践经验。第一部分:需求与技术选型PPT中提到,携程面临的主要数据存储痛点包括弹性、性能和成本。为了解决这些问题,携程选择了JuiceFS,一个完全支持POSIX、强一致性的文件系统。与其他文件系统相比,JuiceFS在性能、无
- Vue03
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Vue03注:为Vue实例添加属性,写法如下methods:{addSex(){Vue.set(this.student,"sex",'男')}}Vue监视数据原理:vue会监视data中所有层次的数据如何监测对象中的数据通过setter实现监视,且要在newVue时就传入要监测的数据1.对象中后追加的属性,Vue默认不做响应式处理2.如需给猴添加的属性做响应式,请使用如下API3.Vue.set
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降落伞matlab建模
基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名:WXH班级:学号:学院:能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算,假设:1、拉伞过程中,引导伞、物体运动轨迹为一条直线,物-----伞系统作平面运动。2、不考虑风的影响,物-----伞系统没有升力。3、在拉直过程中,伞绳为非弹性体,无伸长。4、引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量dm作为三个质点处理。5、此次仿真采用倒
- 基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度计算(附带MATLAB代码)
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齿轮传动是一种常见且广泛应用的机械传动方式。在设计和分析齿轮传动系统时,了解齿轮的啮合刚度是非常重要的。啮合刚度描述了齿轮在啮合过程中的弹性变形和刚性响应,对于预测齿轮传动系统的动力学行为和振动响应非常关键。石川公式是一种常用的方法,用于计算齿轮的时变啮合刚度。时变啮合刚度考虑了齿轮啮合面的变形,包括齿根弯曲、齿顶变形等因素。下面将介绍基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度的计算,并提供相应的MATLA
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一、Vue.js的定义Vue.js是一个开源的前端框架,由尤雨溪(EvanYou)于2014年首次发布。它专注于构建用户界面,允许开发者通过声明式的数据绑定和组件化开发模式来构建复杂的单页面应用(SPA)。Vue.js的设计目标是易于上手和灵活集成,既可以作为小型项目的轻量级库使用,也可以扩展为大型项目的完整框架。二、Vue.js的核心特性响应式数据绑定Vue.js通过响应式系统将数据和视图连接起
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全局API创建方式(最明显特征)//Vue3特征import{createApp}from'vue'constapp=createApp(App)app.mount('#app')//Vue2特征importVuefrom'vue'newVue({el:'#app'})组合式API语法//←这是Vue3标志constcount=ref(0)响应式系统差异//Vue3使用ref/reactiveco
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微观经济学学习路径、核心内容、数据来源、实际作用及案例实践的系统性总结:一、微观经济学学习框架1.核心知识模块模块关键内容基础理论-供需理论(均衡价格、弹性分析)-消费者行为(效用最大化、无差异曲线)-生产者行为(成本曲线、利润最大化)市场结构-完全竞争市场-垄断与寡头(价格歧视、博弈论)-垄断竞争(产品差异化)市场失灵与政策-外部性(污染、补贴)-公共物品与搭便车问题-信息不对称(逆向选择、道德
- HarmonyOS Next 的布局体系概览——自适应布局与响应式布局
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本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统的技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。在HarmonyOSNext开发的广袤天地里,布局能力无疑是构建优质应用界面的基石。今天,咱就来唠唠这其中至关重要的自适应布局与响应式布局,揭开它们的神秘面纱。布局的核心概
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http