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bug
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为也科技
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在一些复杂的控制系统中,PID控制器可能会因为参数不当,导致震荡(Oscillation)或过冲(Overshoot),这会影响系统的稳定性和响应速度。在这种情况下,动态调整PID参数是一个有效的方案。为什么需要动态调整PID参数?在传统的PID控制器中,比例(Kp)、积分(Ki)和微分(Kd)系数通常是静态设定的。然而,这些系数在某些情况下可能不适应系统的变化,特别是当系统工作在不同的操作点或者
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目录前言前端/后端的区别前后端怎么交互如何定位前端/后端BUG?日志中常见的问题结束语前言目前,前后端分离的开发模式在许多项目中被广泛采用。然而,在我们日常的测试过程中,当我们向开发人员提交bug时,有可能会遇到开发人员说bug指派错了的情况,甚至前后端开发还会相互推卸责任。为了避免我们自身处于被动的境地,耽误解决bug的时间,影响项目进度,降低测试与开发之间的沟通成本,提高工作效率,学会准确定位
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http三次握手/四次挥手具体过程,信号量的变化,只有两次握手行不行三次握手过程:第一次握手:客户端向服务器发送一个SYN(同步)标志位为1的TCP报文段,其中包含客户端的初始序列号(ISN),此时客户端进入SYN_SENT状态,表示客户端请求建立连接。第二次握手:服务器收到客户端的SYN报文段后,会向客户端发送一个SYN和ACK(确认)标志位都为1的TCP报文段,其中包含服务器的初始序列号和对客
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简单了解了一下maven,https://chatgpt.com/share/678bb629-bb4c-800c-8f3b-a41d298e5467,xml还是比较方便的,对于部署或者打包之类的,只需要配置对应的代码,idea会自动到对应的中央库中下载,还可以从国内的镜像去下载,mybatis需要配置对应的mysql-connetion-java,但是版本不要需要与sql的版本相同,我今天以为需
- node实现文件分片上传之multer篇
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node实现文件分片上传前端在做文件上传时,考虑到网速的快慢,如果文件过大的话可能会导致上传时间过长而请求超时,文件上传失败。因此文件过大需要对文件进行分片上传。那文件分片上传的具体过程是怎样的呢?进行了许多搜索查找之后,参照众多资源进行修改,得到了自己的简易实现流程。首先列出来node需要用到的模块:constexpress=require('express');varmulter=requir
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简介在Web应用程序开发中,安全性是至关重要的。然而,有时候由于不正确的输入验证或者配置设置,可能会导致安全漏洞的存在。在本文中,我们将探讨一种常见的Web应用程序漏洞——Flask中的SSTI(服务器端模板注入)注入。我们将介绍SSTI注入的原理,展示它的危害,并提供一些防御措施。什么是SSTI注入?SSTI(Server-SideTemplateInjection)注入是一种Web应用程序漏洞
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保持用户活跃度与参与度是任何在线社区或圈子的核心挑战之一。构建多元化盈利模式会员制度:设立不同等级的会员,提供差异化服务,如高级会员享受更多特权或内容。广告合作:与品牌或商家合作,在圈子内投放广告,获取广告费用。产品销售:开发或引进与圈子主题相关的产品,如课程、书籍、周边商品等,通过销售获得利润。活动收入:组织线上或线下活动,如研讨会、讲座、工作坊等,收取门票或报名费。知识付费:提供独家内容、专家
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鏁版嵁搴�/a>mysql
5.7涓�8.0瀵圭浉鍚屾枃浠剁殑LOADDATA璇彞缁撴灉涓嶅悓闂鎻忚堪鏌愬鎴风幇鍦烘敮鎸侊紝鐢盡ySQL5.7.21鍗囩骇MySQL8.0.25鍚庯紝閫氳繃LOADDATA瀵煎叆鏂囦欢锛屽綋鍚屼竴浼氳瘽杩炵画瀵煎叆涓嶅悓鐨勭紪鐮侊紙UTF8/GB18030锛夋枃浠舵椂浼氬嚭鐜颁贡鐮併�傛暟鎹簱鐗堟湰鏈崌绾т箣鍓嶏紝鐩稿悓鐨勫鍏ユ搷浣滃湪MySQL5.7.21鏈嚭鐜颁贡鐮併��/
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xuaman
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1.打开cmd控制台,跳转之python目录下的scripts.2.输入:pipinstallnumpy3.第二步成功后,输入:pipinstallPyInstaller4.第三步完成后,输入:pyinstaller-Fpy文件路径5.第四步完成后,在当前目录下出现,dist文件夹,里面就是编译成功的同名exe文件如有问题可以留言。
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一,STL大纲首先我们知道STL的设置的初衷,当我们程序猿在实现一些程序的时候,我们可能会重复的使用到一些数据结构,还有算法,我们所要说的stl就是被使用很多次的数据结构,我们把他分装到STL中,然后调用,这会使我们能更方便的来完成数据结构的实现,以及程序的设计常见的STL容器有:LIST双链表,VECTOR动态数组,QUEUE队列,STACK栈。。。二,LIST双链表容器1,数据结构的存储结构双
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在我们遇到的算法题中,⼀般给出的树结构都是有编号的,这样会简化我们之后存储树的操作,⼀般提供两个信息;结点的个数n;n-1条x结点与y结点相连的边题⽬描述:⼀共9个结点셈1号结点为根节点,接下来8⾏,每⾏两个数x,y,表示x,y之间有⼀条边输⼊格式:93112412562744849我们观察下,它告诉我们两个数的时候,⽐如31之间有⼀条边,并没有告诉我们谁是⽗结点谁是孩⼦结点,虽然这道题⾥⾯我们知
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一、Qt无边框窗口当使用Qt::FramelessWindowHint对Qt设置无边框窗口的时候是不能进行窗口大小缩放的。我曾经在Qt6multimedia开发一个摄像头录像机文章中实现了一个简单的无边框窗口拉伸改变窗口大小的方法,但是根本不平滑,当拉伸左边框或者上边框的时候窗口会明显抖动。二、初识QWindowKit最近用Qt做播放器的时候使用了一个第三方库https://github.com/
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优化数据库查询性能是提升系统效率和用户体验的重要手段。以下是一些常见的优化方法,结合了多篇证据中的内容:1.使用索引索引是提高查询速度的核心工具,应根据查询字段和表大小合理创建索引。例如,为主键、常用查询字段(如WHERE子句中的字段)创建索引可以显著提升查询效率。避免过度索引,因为过多的索引会增加写操作的成本和存储空间。定期重建和优化索引,以应对数据变化。2.优化查询语句避免全表扫描:通过合理使
- 第十九周:SSD(Single Shot MultiBox Detector)
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在嵌入式开发中,C语言是最常用的编程语言之一。由于嵌入式系统通常资源受限(如内存、处理能力、功耗等),因此开发者需要在使用C语言时特别关注效率、可靠性和可维护性。本文将分享一些常用的C语言技巧,帮助开发者优化代码,提高嵌入式系统的性能和稳定性。1.内存优化:谨慎使用动态内存分配在嵌入式开发中,由于内存通常非常有限,我们应该尽量避免使用动态内存分配(malloc和free)。动态内存分配容易导致内存
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CSS加载与页面阻塞:看似平凡,背后却藏着优化的艺术引言:CSS阻塞?你所忽略的页面性能杀手!你曾经是否在浏览器打开一个网页时,发现页面内容加载得有些慢?或者,你是否曾经听到过一句话:“CSS加载会造成页面阻塞”?这一切的背后,真的只是一堆代码的问题吗?如果你以为它只是简单的CSS加载,或许你错了。今天,我们就来揭开CSS加载背后的层层面纱,探讨它是如何影响页面渲染性能,并且如何通过深度优化将这些
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
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所需辅助空间最多:归并排序
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先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
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经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
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[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
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- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
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直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
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import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
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- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
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finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_