我们在用美颜相机或者直播时，相信都离不开一个效果那就是 美容 。这次我们就来分析一种常用滤波（双边滤波），刚好就可以实现一些美容效果。双边滤波（Bilateral Filter）是非线性滤波中的一种。这是一种结合图像的空间邻近度与像素值相似度的处理办法。在滤波时，该滤波方法同时考虑空间临近信息与颜色相似信息，在滤除噪声、平滑图像的同时，又做到边缘保存。双边滤波采用了两个高斯滤波的结合。一个负责计算空间邻近度的权值，也就是常用的高斯滤波器原理。而另一个负责计算像素值相似度的权值。在两个高斯滤波的同时作用下，就是双边滤波。
首先，我们不妨来回顾一下之前所讲的高斯滤波，高斯滤波（Gauss Filter）是线性滤波中的一种。在OpenCV图像滤波处理中，高斯滤波用于平滑图像，或者说是图像模糊处理，因此高斯滤波是低通的。其广泛的应用在图像处理的减噪过程中，尤其是被高斯噪声所污染的图像上。 高斯滤波的基本思想是: 图像上的每一个像素点的值，都由其本身和邻域内其他像素点的值经过加权平均后得到。其具体操作是，用一个核(又称为卷积核、掩模、矩阵)扫描图像中每一个像素点，将邻域内各个像素值与对应位置的权值相称并求和。从数学的角度来看，高斯滤波的过程是图像与高斯正态分布做卷积操作。大家不妨看看这篇文章：Android 性能优化实战 - 界面卡顿
直接的去看概念和文字，大家可能会有些蒙 B ，下面我们来讲通俗一些，如果只是对图片进行单纯的高斯模糊，那么无法较好的保留其轮廓信息，肯定是无法达到预期的效果。那么双边滤波是怎么做到的呢？为啥说他有美容效果？首先双边滤波是基于高斯滤波，但由于高斯滤波无法较好的保留轮廓信息，因此双边滤波就增加了一种方案，那就是考虑两点的色差值。请看上面这张图，头发和脸庞的交界处，它们两边的色差值比较大，那么我在做权重计算时就不考虑进来。也就是说图像轮廓边缘的色差往往比较大，如果我们加入色差值的判断，那么就可以较好的保留轮廓信息。
一、双边滤波的公式
g(i, j)代表输出点；
S(i, j)的是指以(i,j)为中心的(2N+1)(2N+1)的大小的范围；
f(k, l)代表(多个)输入点；
w(i, j, k, l)代表经过两个高斯函数计算出的值(这里还不是权值)
上述公式我们进行转化，假设公式中w(i,j,k,l)为m，则有
设 m1+m2+m3 … +mn = M，则有
此时可以看到，这明显是图像矩阵与核的卷积运算了。其中m1/M代表的第一个点(或最后一个点,看后面如何实现)的权值，而图像矩阵与核通过卷积算子作加权和，最终得到输出值。
接下来我们来讨论最关键的w(i, j, k, l)
ws为空间临近高斯函数，wr为像素值相似度高斯函数
二、OpenCV 的 bilateralFilter
/**
* 对图片进行美容
*/
void hairdressingBitmap(JNIEnv *env, jobject, jobject bitmap) {
Mat mat;
// java bitmap -> opencv mat
cv_helper::bitmap2mat(env, bitmap, mat);
// 双边滤波
Mat dst;
bilateralFilter(mat, dst, 10, 50, 10);
// opencv mat -> java bitmap
cv_helper::mat2bitmap(env, dst, bitmap);
}
上面的效果似乎还未达到我们想要的效果，整个图片看起来比较模糊，我们再对其做一次掩摸操作：
Mat final;
Mat kernel = (Mat_(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
filter2D(dst, final, dst.depth(), kernel);
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