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Autosar汽车电子AUTOSAR嵌入式MCALSWC
应用层(APP)目标:掌握如何设计软件组件(SWC)及其交互。软件组件(SWC):原子级SWC:独立的功能模块(如控制算法、传感器处理)。端口(Ports):Sender-Receiver(数据传递)、Client-Server(服务调用)。接口(Interface):定义组件间通信的数据类型(如AutosarInterface、StandardizedInterface)。<
- 设计一个“车速计算”SWC,通过Sender-Receiver端口输出车速信号。
低调包含不哈哈
Autosar汽车电子嵌入式AUTOSARSWC
1.需求分析功能目标:根据车轮脉冲信号(轮速传感器输入)计算当前车速,并将结果通过Sender端口发送给其他SWC。输入:轮速脉冲数(如WheelPulse,类型uint32)。输出:车速(如VehicleSpeed,类型float32,单位km/h)。触发方式:周期性计算(例如每10ms执行一次)。2.SWC设计步骤1:定义接口输入接口(RequirePort):端口类型:Sender-Rece
- 微调DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B打造sql2text大模型!小白也能十分钟打造自己的推理大模型!unsloth+Colab轻松上手
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DeepSeek-R1Llama-8Bsql2text人工智能
简介:DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B是一个基于Llama架构的8B参数语言模型,经过深度蒸馏(distillation)处理,旨在提高推理效率和精度。通过蒸馏技术,模型在保持较高性能的同时,减少了计算资源的消耗,特别适合在资源受限的环境中应用。该模型经过优化,可用于多种自然语言处理任务,如文本生成、情感分析、问答系统等。DeepSeek-R1-Distill-Llama-
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EtherCAT.技术研究
IgH详解ethercat
IgH源码地址:EtherLab/EtherCAT·GitLabIgH是开源的EtherCAT主站协议栈,虽然功能上和从站兼容性比不上商业协议栈,但完全能满足学习和普通场景的使用,公司也可以基于IgH作产品开发,基本能满足大部分使用场景。如有项目需求,欢迎沟通交流。本系列博客主要分为三部分1、介绍IgH主站ec_master运行流程;2、介绍IgH对网卡驱动的实时性优化;3、IgH上层应用程序开发
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定义一个正则表达式:valreg="abc".r1.[ab]:表示匹配一个字符,或者是a或者是b2.[a-z]:表示从a到z中的26个字母中的任意一个3.[A-Z]:表示从A到Z中的26个字母中的任意一个4.[0-9]:表示从0到10中的任意一个4.1[^ab]:表示匹配一个字符,除a,b之外的5.{11}:表示前面的字符能出现11次6.脱字符^如果在正则的最前面,表示要匹配的内容必须在字符串的开
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本文我们来看看整数翻转大法——LeetCode第7题的解析。文章目录引言题目描述解题思路实现代码解题过程可视化例子讲解例子1:整数123例子2:整数-123例子3:整数120例子4:整数1534236469(溢出)总结结尾引言大家好!今天我们要解析的是LeetCode的第7题——整数反转。你有没有试过在生活中来一次180度大转弯?今天我们要做的就是让一个整数来个华丽的掉头,从正数变成负数,从123
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一、属性介绍1.(Name)控件的对象标识符ID2.BackColor控件的背景颜色3.Cursor鼠标移过该控件显示的光标样式4.ForeColor控件的文本颜色5.UseWaitCursor使用鼠标的等待光标6.Enabled控件激活状态7.Maximum进度条的最大值8.Minimum进度条的最小值9.Step进度条的前进值10.Value进度条的数值11.Visible控件显示状态二、方法
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环境gradio==3.50.2openai==1.63.1代码importopenaiimportgradioasgr#导入gradio的包api_key="sk-**a8"api_base="https://api.deepseek.com/v1"importgradioasgrimportopenaifromtypingimportList,Any,Iteratorclient=openai
- StrokesPlus【电脑鼠标键盘手势软件】v0.5.8.0 中文绿色便携版
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前言StrokesPlus.net是一个超方便的手势识别软件,它能帮你用手势来代替鼠标和键盘操作。用起来既简单又灵活,功能还特别强大。操作起来非常简单,它有好多实用的功能,比如智能识别你写的字、设定手势操作的区域、模拟鼠标的各种动作、运行脚本、响应窗口事件、模拟按键、设置快捷键、录制宏,还有支持插件等等。有了它,你就可以轻松实现各种鼠标宏和复杂的鼠标操作啦。而且,你还可以给它分配快捷键,创建一个忽
- 实战C++手写线程池
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C/C++编程c++OOP线程池
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目录数据库的分类NoSQL非结构化认识redis特征安装redis单机安装Docker安装redis的基本配置启动redis关闭redisredis开机自启redis客户端redis数据结构介绍基本类型String的基础操作List基本操作Set基本操作SortedSet基本操作Hash基本操作redis通用命令key的层级格式数据库的分类关系型数据库结构化数据表中存储的数据格式是一样的数据与数据
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一、索引机制与查询优化基础B+树索引的结构特性MySQL采用B+树作为核心索引结构,其平衡多路搜索树的特性保证了O(logN)的查询效率。B+树具有以下显著特征:所有叶子节点形成有序链表,支持高效范围查询非叶子节点仅存储索引键值,不保存数据指针数据记录按主键顺序存储在聚簇索引的叶子节点每个节点存储的键值数量由页大小和键值长度决定以InnoDB引擎为例,其默认页大小为16KB。假设索引键为INT类型
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从opencv-python入门opencv--GUI功能之绘图和鼠标操作一、文章介绍二、opencv绘制直线、矩形、圆形1、cv.line()2、cv.circle()3、cv.rectangle()4、在图像上绘制直线、矩形和圆形5、cv.ellipse()(在空白画布上绘制椭圆)(1)img=cv.ellipse(img,center,axes,angle,startAngle,endAng
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线程池功能分以下几个函数去实现:threadpool.init(isize_tnum);设置线程的数量threadpool::get(TaskFuncPtr&task);读取任务队列中的任务threadpool::run();通过get()读取任务并执行threadpool.start();启动线程池,并通过run()执行任务threadpool.exec();封装任务到任务队列中threadpo
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万维网(WORLDWIDEWEB,WWW)服务器,也称之为WEB服务器,主要功能是提供网上信息浏览服务。WWW是Internet的多媒体信息查询工具,是Internet上飞快发展的服务,也是目前用的最广泛的服务。正是因为有了WWW软件,才使得近年来Internet迅速发展。目前主流的WEB服务器软件包括:Apache、Nginx、Lighttpd、IIS、Resin、Tomcat、WebLogic
- AUTOSAR从入门到精通-4D毫米雷达波
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目录前言几个高频面试题目4D毫米波雷达会取代激光雷达吗?3D与4D毫米波雷达对比毫米波雷达行业发展历程算法原理几个相关概念雷达毫米波雷达长波vs短波与传统毫米波雷达和激光雷达对比与传统毫米波雷达对比与激光雷达对比与摄像头对比毫米波雷达工作原理毫米波雷达主要应用波段毫米波构成主要功能以及实现方式什么是4D毫米波?4D毫米波雷达市场规模4D毫米波雷达厂商4D毫米波雷达探测性能4D毫米波雷达算法能力现状
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一些散乱的数学基础密码学
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- LangChain —— 多模态大模型的 prompt template
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文章目录一、如何直接将多模态数据传输给模型二、如何使用mutimodalprompts一、如何直接将多模态数据传输给模型 在这里,我们演示了如何将多模式输入直接传递给模型。对于其他的支持多模态输入的模型提供者,langchain在类中提供了内在逻辑来转化为期待的格式。 传入图像最常用的方法是将其作为字节字符串传入。这应该适用于大多数模型集成。importbase64importhttpximage
- 聊一聊 IM 要如何提升用户体验?
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IM系列imdoc实时通讯文档仓库聊一聊IM是什么?聊一聊IM即时通讯系统聊一聊IM要如何设计?聊一聊IM要如何设计功能模块?聊一聊IM要如何进行架构设计?聊一聊IM要如何进行技术选型?聊一聊IM要如何保证安全性?聊一聊IM要如何保证扩展性?聊一聊IM要如何实现运维与监控?聊一聊IM要如何提升用户体验?聊一聊IM要如何进行测试与部署?聊一聊IM要如何编写文档+技术支持?聊一聊IM要如何打造差异化?
- HarmonyOS Next 应用开发实战:构建高性能动画组件(ArkTS深度解析)
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第一章案例背景与技术选型###1.1项目需求分析本案例将实现一个复杂的粒子动画登录界面,包含以下核心功能:1.动态粒子背景:300+粒子按流体力学规律运动2.智能输入框:输入时触发粒子聚散动画3.登录按钮:3D翻转交互动效4.性能优化:确保60fps流畅运行1.2技术方案设计采用ArkTS实现以下技术组合:typescript//粒子对象数据结构classParticle{x:number=0y:
- 使用 SK 进行向量操作
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使用SK进行向量操作先祝大家2025新年好。在2024年落地的LLM应用来看,基本上都是结合RAG技术来使用的。因为绝大多数人跟公司是没有fine-turning的能力的。不管是在难度还是成本的角度看RAG技术都友好的多。在RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)中,向量的意义在于将文本数据转换为高维向量表示,以便进行高效的相似性搜索和信息检索。具体来说,向量在RAG中
- 《2.3、事件处理》
遇见~未来
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2.3事件处理2.3.1事件处理的核心语法2.3.1.1事件处理知识点指令的语法格式:{{插值语法}}“表达式”位置都可以写什么?常量JS表达式Vue实例所管理的XXX在Vue当中完成事件绑定需要哪个指令呢?v-on指令。语法格式:v-on:事件名="表达式"例如:v-on:click="表达式"表示当发生鼠标单击事件之后,执行表达式。v-on:keydown="表达式"表示当发生键盘按下事件之后
- 嵌入式晶振细究
广药门徒
fpga开发单片机嵌入式硬件
四脚晶振(四引脚封装)**不一定是“有源晶振”**,但其封装形式与功能之间存在一定的相关性。以下是具体分析:---###**1.四脚晶振的常见类型**####(1)**有源晶振(OSC)**-**典型特征**:-包含完整的振荡电路(石英晶体+放大器+起振电路)。-引脚定义通常为:**VCC(电源)**、**GND(地)**、**OUT(输出)**,第四脚可能是**使能(EN)**或悬空(NC)。-
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- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
--------------------------------------------------------------------------
- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修