1. 前言
算法为王。
想学好前端，先练好内功，只有内功深厚者，前端之路才会走得更远。
笔者写的 JavaScript 数据结构与算法之美 系列用的语言是 JavaScript ，旨在入门数据结构与算法和方便以后复习。
之所以把归并排序、快速排序、希尔排序、堆排序放在一起比较，是因为它们的平均时间复杂度都为 O(nlogn)。
请大家带着问题：快排和归并用的都是分治思想，递推公式和递归代码也非常相似，那它们的区别在哪里呢 ? 来阅读下文。
2. 归并排序（Merge Sort）
思想
排序一个数组，我们先把数组从中间分成前后两部分，然后对前后两部分分别排序，再将排好序的两部分合并在一起，这样整个数组就都有序了。
归并排序采用的是分治思想。
分治，顾名思义，就是分而治之，将一个大问题分解成小的子问题来解决。小的子问题解决了，大问题也就解决了。
注：x >> 1 是位运算中的右移运算，表示右移一位，等同于 x 除以 2 再取整，即 x >> 1 === Math.floor(x / 2) 。
实现
const mergeSort = arr => {
//采用自上而下的递归方法
const len = arr.length;
if (len < 2) {
return arr;
}
// length >> 1 和 Math.floor(len / 2) 等价
let middle = Math.floor(len / 2),
left = arr.slice(0, middle),
right = arr.slice(middle); // 拆分为两个子数组
return merge(mergeSort(left), mergeSort(right));
};
const merge = (left, right) => {
const result = [];
while (left.length && right.length) {
// 注意: 判断的条件是小于或等于，如果只是小于，那么排序将不稳定.
if (left[0] <= right[0]) {
result.push(left.shift());
} else {
result.push(right.shift());
}
}
while (left.length) result.push(left.shift());
while (right.length) result.push(right.shift());
return result;
};
测试
// 测试
const arr = [3, 44, 38, 5, 47, 15, 36, 26, 27, 2, 46, 4, 19, 50, 48];
console.time('归并排序耗时');
console.log('arr :', mergeSort(arr));
console.timeEnd('归并排序耗时');
// arr : [2, 3, 4, 5, 15, 19, 26, 27, 36, 38, 44, 46, 47, 48, 50]
// 归并排序耗时: 0.739990234375ms
分析
第一，归并排序是原地排序算法吗 ？
这是因为归并排序的合并函数，在合并两个有序数组为一个有序数组时，需要借助额外的存储空间。
实际上，尽管每次合并操作都需要申请额外的内存空间，但在合并完成之后，临时开辟的内存空间就被释放掉了。在任意时刻，CPU 只会有一个函数在执行，也就只会有一个临时的内存空间在使用。临时内存空间最大也不会超过 n 个数据的大小，所以空间复杂度是 O(n)。
所以，归并排序不是原地排序算法。第二，归并排序是稳定的排序算法吗 ？
merge 方法里面的 left[0] <= right[0] ，保证了值相同的元素，在合并前后的先后顺序不变。归并排序是一种稳定的排序方法。第三，归并排序的时间复杂度是多少 ？
从效率上看，归并排序可算是排序算法中的佼佼者。假设数组长度为 n，那么拆分数组共需 logn 步, 又每步都是一个普通的合并子数组的过程，时间复杂度为 O(n)，故其综合时间复杂度为 O(nlogn)。
最佳情况：T(n) = O(nlogn)。
最差情况：T(n) = O(nlogn)。
平均情况：T(n) = O(nlogn)。
动画
3. 快速排序 （Quick Sort）
快速排序的特点就是快，而且效率高！它是处理大数据最快的排序算法之一。
思想
- 先找到一个基准点（一般指数组的中部），然后数组被该基准点分为两部分，依次与该基准点数据比较，如果比它小，放左边；反之，放右边。
- 左右分别用一个空数组去存储比较后的数据。
- 最后递归执行上述操作，直到数组长度 <= 1;
特点：快速，常用。
缺点：需要另外声明两个数组，浪费了内存空间资源。
实现
方法一：
const quickSort1 = arr => {
if (arr.length <= 1) {
return arr;
}
//取基准点
const midIndex = Math.floor(arr.length / 2);
//取基准点的值，splice(index,1) 则返回的是含有被删除的元素的数组。
const valArr = arr.splice(midIndex, 1);
const midIndexVal = valArr[0];
const left = []; //存放比基准点小的数组
const right = []; //存放比基准点大的数组
//遍历数组，进行判断分配
for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
if (arr[i] < midIndexVal) {
left.push(arr[i]); //比基准点小的放在左边数组
} else {
right.push(arr[i]); //比基准点大的放在右边数组
}
}
//递归执行以上操作，对左右两个数组进行操作，直到数组长度为 <= 1
return quickSort1(left).concat(midIndexVal, quickSort1(right));
};
const array2 = [5, 4, 3, 2, 1];
console.log('quickSort1 ', quickSort1(array2));
// quickSort1: [1, 2, 3, 4, 5]
方法二：
// 快速排序
const quickSort = (arr, left, right) => {
let len = arr.length,
partitionIndex;
left = typeof left != 'number' ? 0 : left;
right = typeof right != 'number' ? len - 1 : right;
if (left < right) {
partitionIndex = partition(arr, left, right);
quickSort(arr, left, partitionIndex - 1);
quickSort(arr, partitionIndex + 1, right);
}
return arr;
};
const partition = (arr, left, right) => {
//分区操作
let pivot = left, //设定基准值（pivot）
index = pivot + 1;
for (let i = index; i <= right; i++) {
if (arr[i] < arr[pivot]) {
swap(arr, i, index);
index++;
}
}
swap(arr, pivot, index - 1);
return index - 1;
};
const swap = (arr, i, j) => {
let temp = arr[i];
arr[i] = arr[j];
arr[j] = temp;
};
测试
// 测试
const array = [5, 4, 3, 2, 1];
console.log('原始array:', array);
const newArr = quickSort(array);
console.log('newArr:', newArr);
// 原始 array: [5, 4, 3, 2, 1]
// newArr: [1, 4, 3, 2, 5]
分析
第一，快速排序是原地排序算法吗 ？
因为 partition() 函数进行分区时，不需要很多额外的内存空间，所以快排是原地排序算法。第二，快速排序是稳定的排序算法吗 ？
和选择排序相似，快速排序每次交换的元素都有可能不是相邻的，因此它有可能打破原来值为相同的元素之间的顺序。因此，快速排序并不稳定。第三，快速排序的时间复杂度是多少 ？
极端的例子：如果数组中的数据原来已经是有序的了，比如 1，3，5，6，8。如果我们每次选择最后一个元素作为 pivot，那每次分区得到的两个区间都是不均等的。我们需要进行大约 n 次分区操作，才能完成快排的整个过程。每次分区我们平均要扫描大约 n / 2 个元素，这种情况下，快排的时间复杂度就从 O(nlogn) 退化成了 O(n2)。
最佳情况：T(n) = O(nlogn)。
最差情况：T(n) = O(n2)。
平均情况：T(n) = O(nlogn)。
动画
解答开篇问题
快排和归并用的都是分治思想，递推公式和递归代码也非常相似，那它们的区别在哪里呢 ？
可以发现：
- 归并排序的处理过程是
由下而上的，先处理子问题，然后再合并。 - 而快排正好相反，它的处理过程是
由上而下的，先分区，然后再处理子问题。 - 归并排序虽然是稳定的、时间复杂度为 O(nlogn) 的排序算法，但是它是非原地排序算法。
- 归并之所以是非原地排序算法，主要原因是合并函数无法在原地执行。
- 快速排序通过设计巧妙的原地分区函数，可以实现原地排序，解决了归并排序占用太多内存的问题。
4. 希尔排序（Shell Sort）
思想
- 先将整个待排序的记录序列分割成为若干子序列。
- 分别进行直接插入排序。
- 待整个序列中的记录基本有序时，再对全体记录进行依次直接插入排序。
过程
- 举个易于理解的例子：[35, 33, 42, 10, 14, 19, 27, 44]，我们采取间隔 4。创建一个位于 4 个位置间隔的所有值的虚拟子列表。下面这些值是 { 35, 14 }，{ 33, 19 }，{ 42, 27 } 和 { 10, 44 }。
- 我们比较每个子列表中的值，并在原始数组中交换它们（如果需要）。完成此步骤后，新数组应如下所示。
- 然后，我们采用 2 的间隔，这个间隙产生两个子列表：{ 14, 27, 35, 42 }， { 19, 10, 33, 44 }。
- 我们比较并交换原始数组中的值（如果需要）。完成此步骤后，数组变成：[14, 10, 27, 19, 35, 33, 42, 44]，图如下所示，10 与 19 的位置互换一下。
- 最后，我们使用值间隔 1 对数组的其余部分进行排序，Shell sort 使用插入排序对数组进行排序。
实现
const shellSort = arr => {
let len = arr.length,
temp,
gap = 1;
console.time('希尔排序耗时');
while (gap < len / 3) {
//动态定义间隔序列
gap = gap * 3 + 1;
}
for (gap; gap > 0; gap = Math.floor(gap / 3)) {
for (let i = gap; i < len; i++) {
temp = arr[i];
let j = i - gap;
for (; j >= 0 && arr[j] > temp; j -= gap) {
arr[j + gap] = arr[j];
}
arr[j + gap] = temp;
console.log('arr :', arr);
}
}
console.timeEnd('希尔排序耗时');
return arr;
};
测试
// 测试
const array = [35, 33, 42, 10, 14, 19, 27, 44];
console.log('原始array:', array);
const newArr = shellSort(array);
console.log('newArr:', newArr);
// 原始 array: [35, 33, 42, 10, 14, 19, 27, 44]
// arr : [14, 33, 42, 10, 35, 19, 27, 44]
// arr : [14, 19, 42, 10, 35, 33, 27, 44]
// arr : [14, 19, 27, 10, 35, 33, 42, 44]
// arr : [14, 19, 27, 10, 35, 33, 42, 44]
// arr : [14, 19, 27, 10, 35, 33, 42, 44]
// arr : [14, 19, 27, 10, 35, 33, 42, 44]
// arr : [10, 14, 19, 27, 35, 33, 42, 44]
// arr : [10, 14, 19, 27, 35, 33, 42, 44]
// arr : [10, 14, 19, 27, 33, 35, 42, 44]
// arr : [10, 14, 19, 27, 33, 35, 42, 44]
// arr : [10, 14, 19, 27, 33, 35, 42, 44]
// 希尔排序耗时: 3.592041015625ms
// newArr: [10, 14, 19, 27, 33, 35, 42, 44]
分析
第一，希尔排序是原地排序算法吗 ？
希尔排序过程中，只涉及相邻数据的交换操作，只需要常量级的临时空间，空间复杂度为 O(1) 。所以，希尔排序是原地排序算法。第二，希尔排序是稳定的排序算法吗 ？
我们知道，单次直接插入排序是稳定的，它不会改变相同元素之间的相对顺序，但在多次不同的插入排序过程中，相同的元素可能在各自的插入排序中移动，可能导致相同元素相对顺序发生变化。
因此，希尔排序不稳定。第三，希尔排序的时间复杂度是多少 ？
最佳情况：T(n) = O(n log n)。
最差情况：T(n) = O(n log2 n)。
平均情况：T(n) = O(n log2 n)。
动画
5. 堆排序（Heap Sort）
堆的定义
堆其实是一种特殊的树。只要满足这两点，它就是一个堆。
- 堆是一个完全二叉树。
完全二叉树：除了最后一层，其他层的节点个数都是满的，最后一层的节点都靠左排列。 - 堆中每一个节点的值都必须大于等于（或小于等于）其子树中每个节点的值。
也可以说：堆中每个节点的值都大于等于（或者小于等于）其左右子节点的值。这两种表述是等价的。
对于每个节点的值都大于等于子树中每个节点值的堆，我们叫作大顶堆。
对于每个节点的值都小于等于子树中每个节点值的堆，我们叫作小顶堆。
其中图 1 和 图 2 是大顶堆，图 3 是小顶堆，图 4 不是堆。除此之外，从图中还可以看出来，对于同一组数据，我们可以构建多种不同形态的堆。
思想
- 将初始待排序关键字序列 (R1, R2 .... Rn) 构建成大顶堆，此堆为初始的无序区；
- 将堆顶元素 R[1] 与最后一个元素 R[n] 交换，此时得到新的无序区 (R1, R2, ..... Rn-1) 和新的有序区 (Rn) ，且满足 R[1, 2 ... n-1] <= R[n]。
- 由于交换后新的堆顶 R[1] 可能违反堆的性质，因此需要对当前无序区 (R1, R2 ...... Rn-1) 调整为新堆，然后再次将 R[1] 与无序区最后一个元素交换，得到新的无序区 (R1, R2 .... Rn-2) 和新的有序区 (Rn-1, Rn)。不断重复此过程，直到有序区的元素个数为 n - 1，则整个排序过程完成。
实现
// 堆排序
const heapSort = array => {
console.time('堆排序耗时');
// 初始化大顶堆，从第一个非叶子结点开始
for (let i = Math.floor(array.length / 2 - 1); i >= 0; i--) {
heapify(array, i, array.length);
}
// 排序，每一次 for 循环找出一个当前最大值，数组长度减一
for (let i = Math.floor(array.length - 1); i > 0; i--) {
// 根节点与最后一个节点交换
swap(array, 0, i);
// 从根节点开始调整，并且最后一个结点已经为当前最大值，不需要再参与比较，所以第三个参数为 i，即比较到最后一个结点前一个即可
heapify(array, 0, i);
}
console.timeEnd('堆排序耗时');
return array;
};
// 交换两个节点
const swap = (array, i, j) => {
let temp = array[i];
array[i] = array[j];
array[j] = temp;
};
// 将 i 结点以下的堆整理为大顶堆，注意这一步实现的基础实际上是：
// 假设结点 i 以下的子堆已经是一个大顶堆，heapify 函数实现的
// 功能是实际上是：找到 结点 i 在包括结点 i 的堆中的正确位置。
// 后面将写一个 for 循环，从第一个非叶子结点开始，对每一个非叶子结点
// 都执行 heapify 操作，所以就满足了结点 i 以下的子堆已经是一大顶堆
const heapify = (array, i, length) => {
let temp = array[i]; // 当前父节点
// j < length 的目的是对结点 i 以下的结点全部做顺序调整
for (let j = 2 * i + 1; j < length; j = 2 * j + 1) {
temp = array[i]; // 将 array[i] 取出，整个过程相当于找到 array[i] 应处于的位置
if (j + 1 < length && array[j] < array[j + 1]) {
j++; // 找到两个孩子中较大的一个，再与父节点比较
}
if (temp < array[j]) {
swap(array, i, j); // 如果父节点小于子节点:交换；否则跳出
i = j; // 交换后，temp 的下标变为 j
} else {
break;
}
}
};
测试
const array = [4, 6, 8, 5, 9, 1, 2, 5, 3, 2];
console.log('原始array:', array);
const newArr = heapSort(array);
console.log('newArr:', newArr);
// 原始 array: [4, 6, 8, 5, 9, 1, 2, 5, 3, 2]
// 堆排序耗时: 0.15087890625ms
// newArr: [1, 2, 2, 3, 4, 5, 5, 6, 8, 9]
分析
第一，堆排序是原地排序算法吗 ？
整个堆排序的过程，都只需要极个别临时存储空间，所以堆排序是原地排序算法。第二，堆排序是稳定的排序算法吗 ？
因为在排序的过程，存在将堆的最后一个节点跟堆顶节点互换的操作，所以就有可能改变值相同数据的原始相对顺序。
所以，堆排序是不稳定的排序算法。第三，堆排序的时间复杂度是多少 ？
堆排序包括建堆和排序两个操作，建堆过程的时间复杂度是 O(n)，排序过程的时间复杂度是 O(nlogn)，所以，堆排序整体的时间复杂度是 O(nlogn)。
最佳情况：T(n) = O(nlogn)。
最差情况：T(n) = O(nlogn)。
平均情况：T(n) = O(nlogn)。
动画
6. 排序算法的复杂性对比
复杂性对比
| 名称 | 平均 | 最好 | 最坏 | 空间 | 稳定性 | 排序方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 归并排序 | O(n log n) | O(n log n) | O(n log n) | O(n) | Yes | Out-place |
| 快速排序 | O(n log n) | O(n log n) | O(n2) | O(logn) | No | In-place |
| 希尔排序 | O(n log n) | O(n log2 n) | O(n log2 n) | O(1) | No | In-place |
| 堆排序 | O(n log n) | O(n log n) | O(n log n) | O(1) | No | In-place |
算法可视化工具
- 算法可视化工具 algorithm-visualizer
算法可视化工具 algorithm-visualizer 是一个交互式的在线平台，可以从代码中可视化算法，还可以看到代码执行的过程。
效果如下图。
旨在通过交互式可视化的执行来揭示算法背后的机制。
-
算法可视化来源 https://visualgo.net/en
效果如下图。
quick-sort.gif https://www.ee.ryerson.ca
- illustrated-algorithms
变量和操作的可视化表示增强了控制流和实际源代码。您可以快速前进和后退执行，以密切观察算法的工作方式。
7. 文章输出计划
JavaScript 数据结构与算法之美 的系列文章，坚持 3 - 7 天左右更新一篇，暂定计划如下表。
| 标题 | 链接 |
|---|---|
| 时间和空间复杂度 | https://github.com/biaochenxuying/blog/issues/29 |
| 线性表（数组、链表、栈、队列） | https://github.com/biaochenxuying/blog/issues/34 |
| 实现一个前端路由，如何实现浏览器的前进与后退 ？ | https://github.com/biaochenxuying/blog/issues/30 |
| 栈内存与堆内存 、浅拷贝与深拷贝 | https://github.com/biaochenxuying/blog/issues/35 |
| 递归 | https://github.com/biaochenxuying/blog/issues/36 |
| 非线性表（树、堆） | https://github.com/biaochenxuying/blog/issues/37 |
| 冒泡排序、选择排序、插入排序 | https://github.com/biaochenxuying/blog/issues/39 |
| 归并排序、快速排序、希尔排序、堆排序 | https://github.com/biaochenxuying/blog/issues/40 |
| 计数排序、桶排序、基数排序 | 精彩待续 |
| 十大经典排序汇总 | 精彩待续 |
| 强烈推荐 GitHub 上值得前端学习的数据结构与算法项目 | https://github.com/biaochenxuying/blog/issues/43 |
如果有错误或者不严谨的地方，请务必给予指正，十分感谢。
8. 最后
文中所有的代码及测试事例都已经放到我的 GitHub 上了。
觉得有用 ？喜欢就收藏，顺便点个赞吧。
参考文章：
- JS 实现堆排序
- 数据结构与算法之美
- 十大经典排序算法总结（JavaScript 描述）
- JS 中可能用得到的全部的排序算法
