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十年一梦实验室
c++开发语言
https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
- 【JVM】性能监控与调优概述篇
白晨并不是很能熬夜
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大家好,我是白晨,一个不是很能熬夜,但是也想日更的人✈。如果喜欢这篇文章,点个赞,关注一下白晨吧!你的支持就是我最大的动力!文章目录JVM性能监控与调优概述篇背景说明生产环境中的问题为什么要调优不同阶段的考虑调优概述监控的依据调优的大方向性能优化的步骤第一步(发现问题):性能监控第二步(排查问题):性能分析第三步(解决问题):性能调优性能评价/测试指标停顿时间(或响应时间)吞吐量并发数内存站用相互
- 我的创作纪念日
我爱学习_zwj
前端前端框架华为
机缘在前端开发的广袤天地中,我的创作之旅始于一次充满挑战与机遇的契机。初涉前端领域时,面对复杂多变的项目需求和飞速更新的技术栈,我深刻感受到知识的浩瀚无边,也意识到自身能力的不足。在参与一个大型项目时,我遭遇了许多棘手难题,像页面加载速度的优化、不同浏览器兼容性的处理等。那时,我便产生了一个想法:把在实战中积累的经验以及过去学习的知识记录下来,既能作为自己成长的见证,也能与同行交流分享,携手攻克技
- HashMap 中的 key 值类型
百里自来卷
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在Java中,HashMap的key一般建议使用String而不是自定义对象,主要有以下几个原因:1.String是不可变对象(Immutable)String在Java中是不可变的,一旦创建就不会改变其哈希值(hashCode)。HashMap依赖key的hashCode()计算存储位置,如果key是可变对象,修改key后,它的hashCode()可能会改变,导致HashMap无法正确查找该ke
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hello,我又来了!~内存存储1、整数在内存中的存储2、浮点数在内存中的存储3、2中的例题解释1、整数在内存中的存储我们知道:整数的表达式有三种,即:原码、反码和补码。正整数的原码、反码和补码都相同。负整数的三种表达式各不相同。原码:将数值按照负数的形式翻译成二进制得到原码。反码:原码的符号位(首位)不变,其他位依次按位取反就得到反码。补码:反码+1。对整型来说,数据存放的是二进制的补码。原因:
- 哨兵2号遥感影像解析全流程:步骤、算法与AI应用详解
zhz5214
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遥感影像解析是农业监测、环境评估等领域的重要技术手段。哨兵2号(Sentinel-2)凭借其高分辨率多光谱数据,成为遥感分析的热门数据源。本文将系统梳理哨兵2号影像解析的核心步骤、适用算法与软件工具,并探讨AI技术在该领域的创新应用。一、哨兵2号影像解析核心步骤1.数据获取与预处理数据下载哨兵2号数据可通过官方平台[CopernicusOpenAccessHub](https://scihub.c
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半残大叔霁天
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大家好,我是小张在3.8版本中,Python解释器有近69个内置函数可供使用,有了它们能极大地提高编码效率,数量虽然不少,但在日常搬砖中只用到其中一部分,根据使用频率和用法,这里列出来几个本人认为不错的内置函数,结合一些例子介绍给大家complex()返回一个形如a+bj的复数,传入参数分为三种情况:参数为空时,返回0j参数为字符串时,将字符串表达式解释为复数形式并返回参数为两个整数(a,b)时,
- Apache Tomcat 9.0.37 压缩免安装版
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探索JavaWeb之旅:Tomcat9.0.62一站式解决方案【下载地址】Tomcat9.0.62资源文件下载本仓库提供了一个用于运行JavaWeb项目的资源文件下载,具体为`tocmcat-9.0.62`版本的Tomcat9原始最新版的压缩包。该资源文件是Tomcat9.0.62的完整压缩包,适用于需要使用Tomcat9来部署和运行JavaWeb项目的开发者项目地址:https://gitcod
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K次取反后最大化的数组和给你一个整数数组nums和一个整数k,按以下方法修改该数组:选择某个下标i并将nums[i]替换为-nums[i]。重复这个过程恰好k次。可以多次选择同一个下标i。以这种方式修改数组后,返回数组可能的最大和。publicintlargestSumAfterKNegations(int[]nums,intk){intmin;intindex;while(true){min=I
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1、在使用systemctlstartdocker时,一直报错,如下图。试了网上的方法:**a、修改docker.service文件;b、在daemon.json中增加代码,**都不能解决我遇到的情况。2、经过不懈努力,终于找到办法。在/etc/docker文件目录下,找到daemon.json,这个文件是我们在安装时创建的,如果没有的话,使用mkdir/etc/docker&&touchdaem
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- Apache OFBiz路径遍历漏洞(CVE-2024-36104)
WuY1nSec
漏洞复现apache
0x01漏洞描述ApacheOFBiz是美国阿帕奇(Apache)基金会的一套企业资源计划(ERP)系统。该系统提供了一整套基于Java的Web应用程序组件和工具。ApacheOFBiz18.12.14之前版本存在命令执行漏洞,该漏洞源于ControlFilter对路径限制不当导致用户能够访问ProgramExport导出功能执行Groovy代码。0x02影响版本ApacheOFBiz<18.12
- 英伟达系列显卡大解析B100、H200、L40S、A100
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家里有了变故。。。快手数分秋招一面面经我发现算法岗也不很难进啊(深度学习)算法想转数开…Java零基础校招学习路线突击版(吐血整理)等的花都谢了的华子最后给开了22k,武汉,应该是14a。不过在这几个月里我坚定了搞几年快钱回家和np朋友因骂了hr,boos被封了哈哈哈在央企想被开除需要做什么?2024小米分布式存储研发急招华为2012被毁意向我发现算法岗也不很难进啊(深度学习)在央企想被开除需要做
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用Python玩转Hyperledger:构建企业级区块链解决方案大家好,我是Echo_Wish。在区块链技术的炙手可热中,“企业级区块链”俨然成为了下一个重磅关键词。相比于公有区块链,企业级区块链更注重隐私性、灵活性和高效性。而在这片“蓝海”中,Hyperledger项目无疑是企业级区块链解决方案的标杆。如果再搭配上Python这种“高效工具”,简直让人事半功倍!那么,如何将Python与Hyp
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致谢首先,感谢我的小迪老师的指导与启发,让我有机会深入学习这个经典漏洞案例理解前辈们的安全研究思路。引言当分析一个广泛使用的库时,我们应该思考:为什么一个JSON解析库需要这么多特殊功能?大多数JSON库只做一件事:把JSON字符串转成对象,或者反过来。但Fastjson不同,它实现了更多功能。作为学习者,我们需要理解那些发现Fastjson漏洞的前辈们的研究方法。下面我们一起分析这个经典漏洞的发
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Java——ThreadLocal什么是ThreadLocal?ThreadLocal可以翻译为线程本地存储,是用来解决多线程间对共享资源的访问安全性的一种技术。当我们在面临多线程并发问题时,例如线程A创建了对于一个共享资源(static)的访问链接,此时当线程A正在访问该资源时,线程B也通过该链接开始对资源进行访问,而当线程A访问资源完毕后关闭了对于资源的访问链接,那么线程B就会出错。一种解决方
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近日佑驾创新宣布,获得多封定点通知书,将为某全球知名车企旗下的合资品牌、豪华品牌提供DMS(驾驶员监测系统)及OMS(乘客监测系统)智能座舱解决方案。据其官方内容显示,两家品牌拥有广泛的用户基础和强大的品牌影响力,此次合作将进一步提升公司的市场覆盖率,同时也加速智能座舱技术的迭代升级。有知情业内人士透露,该合资品牌、豪华品牌为大众、奥迪。据悉,此次佑驾创新定点了多款车型,包括纯电及增程等不同能源类
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目录前言:项目开发流程MVC设计模式什么是MVC设计模式?ATM项目要求ATM项目的环境搭建前言:我个人学习Python大概也有一个月了,在这一个月中我发布了许多关于Python的文章,建立了一个Python学习起步的专栏(https://blog.csdn.net/m0_73633088/category_12186491.html),在这里我非常感谢各位的一路陪伴,你们的支持是我创作的不竭动力
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每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行!订阅:https://rengongzhineng.io/深度思考实验室(DeepSeek)最近发布了全新的推理模型R1,声称该模型不仅性能超越目
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1、问题描述返回值为null,程序不报错,但是条数好像是正确的。我出现问题的代码如下:1、自定义类StudentMapper继承了BaseMapper接口publicinterfaceStudentMapperextendsBaseMapper{}2、使用StudentMapper中的selectList方法查询数据的时候,打印结果的时候返回值都会null,但是条数没有问题,也就是有几条数据就返回
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首先什么是bean,我感觉我看了这么久,一直没太明白,这里听老师说,bean就是对象。在Spring中有两种类型的bean,一种是普通bean,另一种是工厂bean(FactoryBean)普通bean和FactoryBean的区别:普通bean,在配置文件中定义bean类型就是返回类型。工厂bean,在配置文件中定义的bean类型可以和返回的类型不一样。演示工厂bean:创建类,让这个类作为工厂
- 大语言模型微调和大语言模型应用的区别?
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深度学习人工智能机器学习
1.基本概念微调(Fine-tuning)定义:微调是指在预训练大语言模型的基础上,通过在特定领域或任务的数据上进一步训练,从而使模型在该特定任务上表现更优。目的:适应具体的任务需求,比如法律文书写作、医疗问答、金融分析等,使得模型能更好地理解和生成符合领域要求的内容。过程:通常涉及准备领域特定的数据集、设计合适的损失函数、调整超参数(例如学习率、批量大小等),以及选择冻结或解冻部分参数来更新模型
- 十分钟学会微调大语言模型
喝不喝奶茶丫
语言模型人工智能自然语言处理大模型大模型应用AI大模型微调
在之前的文章中,我分享了一些使用大语言模型开发应用的方法,也介绍了几个开源大语言模型的部署方式,有同学给我留言说想知道怎么训练自己的大语言模型,让它更贴合自己的业务场景。完整的大语言模型训练成本比较高昂,不是我们业余玩家能搞的,如果我们只是想在某个业务场景或者垂直的方面加强大模型的能力,可以进行微调训练。本文就来介绍一种大语言模型微调的方法,使用的工具是我最近在用的TextGenerationWe
- 输入URL到页面展示的核心逻辑链
賢843
软件测试理论基础python
浏览器输入url到页面展示过程(https请求过程)DNS解析域名得到服务器ip地址TCP三次握手TCP三次握手-CSDN博客客户端发送http请求服务器响应请求客户端渲染页面TCP四次挥手两个核心概念FIN包:FIN=1,表示请求终止连接(相当于说“我要挂电话了!”)。ACK包:ACK=1,表示确认收到数据(相当于说“我收到了!”)。四次挥手流程第一次挥手:客户端发送FIN=1的包给
- Python的模块使用
稍微认真一点
python经验分享笔记
1.模块和包1.1.模块简而言之,在python中,一个文件(以“.py”为后缀名的文件)就叫做一个模块,每一个模块在python里都被看做是一个独立的文件。模块可以被项目中的其他模块、一些脚本甚至是交互式的解析器所使用,它可以被其他程序引用,从而使用该模块里的函数等功能,使用Python中的标准库也是采用这种方法。导入模块的三种方式:方式一:import模块名#导入整个demo模块importd
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
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java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor