- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- Nvidia-container-toolkit 安装
NathanWu7
深度学习docker驱动开发linuxubuntu神经网络计算机视觉
Nvidia-container-toolkit安装在安装了docker后,如果你的容器需要使用GPU运行一些软件,那么就需要安装nvidia的一些支持库。其中,一些博客中提到你需要安装nvidia-docker(包括nvidia-container-toolkit等一系列),这时你可以查看你需要运行的镜像的需求,一些镜像仅仅需要nvidia-container-toolkit就可以在容器中使用g
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子: 为AI聊天工具添加一个知识系统 之19 再次重建 之4 职业能力程度(成熟度&进化度:集成&演进)评价 CSR 祖传代码:AI操作系统 之2
一水鉴天
人工语言智能制造软件智能人工智能
本文问题通过纲/目两者并举使能二者并进的偏序序积-斜成线(有秩-纲举目张),左边的行矢--横成行(有序-科目),顶上的列簇--竖成列(有线性-纲领):语法类型Type(智能化&公理化=自动化,有序&线性=简单链chains),语用单调概念格规范图(有序列表lists智能化),语义一阶理论格规则公式(线性树trees公理化)。整个构成一种非常特别的矩阵(有秩有序有线的一个稠密矩阵)。GPT理解上有点
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之4 两种描述文件:source的自述文件和resource的描述文件
一水鉴天
人工智能
本文要点前面是为“描述”格式中描述项的未尽描述所所的扩展思考。现在我们回到前面的讨论。前面分析了我拿出来做例句的一段话中的三行文字(“自述”)--也基本上是文档“为AI聊天工具添加一个知识系统”的“枢纽”。进一步讨论这样的“枢纽”要怎样才能具备这个资格?那么,我们是否能基于这些讨论进一步准确根据三种处理器的描述文字确定三者在系统中的地位或作用呢?---就像刚刚我们确定了”语言处理器“或”网络“组件
- Python常用的内置函数(会持续增加的)
一个小白hyc
python
Python常用内置函数如下:不是原创,但是都是自己整理的1.abs()函数返回数字的绝对值。print(abs(-45))#返回45print("abs(0.2):",abs(0.2))#返回abs(0.2):0.22.all()函数用于判断给定的参数中的所有元素是否都为TRUE,如果是返回True,否则返回False。元素除了是0、空、None、False外都算True;空元组、空列表返回值为
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
戒了9
自动化课程设计学习方法
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
- Java转Go入门学习
丙麟
javagolang学习
大家好,最近感觉java有点难了,决定重新找门语言再重新学习一下,提升一下自己。于是,听公司一个十年经验的老大哥说,目前rust和golang语言是比较不错的,刚好周末有空去图书馆借了本《Go语言入门经典》这本书,看完总结了一下,废话不多书说,这篇博客呢,适用于有编程经验的童鞋,之前接触过的,从Java的角度来快速学习的go语言。Golang语言的吉祥物Gopher:首先,先简单介绍下Go语言,又
- day6手机摄影社区,可以去苹果摄影社区学习拍摄技巧
今天会营业
手机摄影摄影
逛自己手机的社区:即××(手机牌子)摄影社区拍照时防止抖动可以控制自己的呼吸,不要大喘气拍一张照片后,如何简单的用手机修图?HDR模式就是让高光部分和阴影部分更协调(拍风紧时可以打开,拍人时不要打开)例如上图中如果没有使用HDR模式,天空可能会更亮山可能会更暗,打开HDR后天空会变暗,山会变亮些。拍照要四平八稳,即横是横,竖是竖线条不要歪七扭八的专业模式中:ISO代表感光度,感光度越高照片越亮照片
- 手机也能开“外挂”?华为 Mate 70 系列的这个多功能保护壳竟能增强信号
花先锋队长
华为
说到手机保护壳,大多人第一印象就是“套在手机上、保护手机摔落的壳子”,部分手机保护壳还会带一点设计元素,让手机看起来好看不少。但华为在手机保护壳领域开创了一个新赛道:兼顾时尚性、保护性的同时,还具备科技功能性。通过给手机保护壳增加各种各样的功能,让手机壳也能具有实用性,比如Mate40上的补光灯手机壳、Mate60上的微泵液冷手机壳,都属于带有功能性的手机壳,而Mate70系列最新发布的多功能手机
- chatgpt赋能python:Python如何删除一个对象
atest166
ChatGptchatgptjvmjava计算机
Python如何删除一个对象Python是一种高级、面向对象、动态类型解释型语言,它有广泛的应用,尤其在数据分析、机器学习、人工智能和Web开发等领域。但是,在Python编程过程中,我们也可能需要删除对象。那么,Python如何删除一个对象呢?Python对象和变量在Python中,一切都是对象。对象是内存中的一块数据,有自己的身份、类型和值。变量是指向对象的引用,通过变量可以访问对象的属性和方
- Python del 删除对象
编程爱好者9913
面向对象的程序设计的核心是对象(上帝式思维),要理解对象为何物,必须把自己当成上帝,上帝眼里世间存在的万物皆为对象,不存在的也可以创造出来。本文主要介绍Pythondel删除对象。原文地址:Pythondel删除对象
- TaskManager的JVM OOM退出配置
艾丽丝的爱情
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在大数据领域中,TaskManager是执行并行任务的关键组件之一。它负责管理任务的执行和资源分配。在处理大规模数据时,内存管理是一个重要的考虑因素。当TaskManager的Java虚拟机(JVM)遇到内存不足的情况时,可以通过配置相应的参数来控制其行为。本文将介绍如何配置TaskManager的JVM,以便在OOM(内存溢出)发生时退出。OOM(OutofMemory)是指在程序运行过程中,J
- 如何恢复iPhone删除的短信?5种高效方法,让你的iOS手机短信失而复得!
真想骂*
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在日常生活中,我们可能会因为各种原因不小心删除了iPhone上的重要短信。这些短信可能包含重要的信息、珍贵的回忆或是与亲友的沟通记录。一旦删除,是否就意味着永久失去呢?其实,有多种方法可以帮助你恢复已删除的iPhone短信。以下是五种高效的方法,让你的iOS手机短信失而复得!方法一:从iCloud备份中恢复如果你开启了iCloud备份功能,并且备份中包含了你删除的短信,那么你可以通过恢复iClou
- REST风格(SPRINGBOOT框架)
一只藏羚吖
SPRINGBOOT框架javaspringboot
目录一、核心概念二、主要特点三、优点四、缺点五、应用实例1.添加SpringBootStarterWeb依赖2.创建RESTful控制器3.配置和测试4.部署和运行REST(RepresentationalStateTransfer)风格是一种针对网络应用设计和开发的架构风格,它强调资源的表示、无状态通信以及统一接口,它定义了一种在网络上创建、读取、更新和删除资源(通常指数据)的方式。以下从多个方
- 独立&安全 | 企业选择系统定制化开发的最主要优势
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随着信息化和互联网的迅猛发展,网络经济给企业带来了巨大的好处。越来越多的企业选择利用第三方平台来建设网店系统,这也导致竞争变得越来越激烈。另一方面,选择定制开发独立商城对企业也有很多好处。这些好处包括以下几点:1.独特性:独立商城的定制开发使得企业的网店与众不同,拥有自己独一无二的风格和特色。这有助于企业在激烈的市场竞争中脱颖而出,并树立自己的品牌形象。2.灵活性:定制开发的独立商城可以根据企业的
- 使用 @NoRepositoryBean 简化数据库访问
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在SpringDataJPA应用程序中管理跨多个存储库接口的数据库访问逻辑可能会变得乏味且容易出错。开发人员经常发现自己为常见查询和方法重复代码,从而导致维护挑战和代码冗余。幸运的是,SpringDataJPA为这个问题提供了一个强大的解决方案:@NoRepositoryBean注解。在本文中,我们将探讨@NoRepositoryBean如何允许我们在超级接口中定义通用查询和方法,然后可以由所有基
- 长三角国家算力枢纽节点赋能制造业数字化转型的机理与路径
罗伯特之技术屋
大数据与数字化的设计应用专栏人工智能
摘要长三角作为先进制造业最集聚、发展基础最雄厚、创新型经济最活跃和最具潜力的国家级创新策源地,“东数西算”工程中国家算力枢纽节点的建设,对加快推动长三角先进制造业实现升级转型具有重要意义。因此,结合当前制造业数字化转型过程中遇到的困境与问题,探寻长三角国家算力枢纽节点赋能制造业数字化转型的逻辑机理、现实挑战和实现路径,以期推动制造业转型升级和长三角区域一体化绿色高质量发展。关键词:东数西算;算力网
- Spring注解篇:@RequestParam详解!
喵手
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- 统计项目代码行数的实用工具cloc,简单易上手
柠檬编程工作室
运维Linux运维
是的,cloc是一个流行的工具,用于统计代码行数,支持多种语言,能够快速计算源代码文件中的行数、注释行数和空白行数。你可以在Mac和Ubuntu上使用npm安装它,但其实cloc并不是通过npm来安装的,它更常见的是通过包管理工具如apt或brew来安装。方法1:通过npm安装(适用于Node.js环境)如果你使用Node.js,并且希望通过npm安装cloc,可以使用以下命令:npminstal
- 在Windows系统中降级Python版本后,pycharm运行时提示No Python at “C:\Users\***\AppData\Local\Programs\Python\Python
WUYA_2761
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在Windows系统中降级Python版本后,pycharm运行时提示NoPythonat‘"C:\Users***\AppData\Local\Programs\Python\Python312\python.exe’当你在Windows系统中降级了Python版本,而PyCharm仍然尝试使用旧的Python解释器时,你可能需要在PyCharm中手动更新Python解释器的路径。以下是解决这个
- dubbo 支持哪些通信协议?支持哪些序列化协议?说一下 Hessian 的数据结构?
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面试题dubbo支持哪些通信协议?支持哪些序列化协议?说一下Hessian的数据结构?PB知道吗?为什么PB的效率是最高的?面试官心理分析上一个问题,说说dubbo的基本工作原理,那是你必须知道的,至少要知道dubbo分成哪些层,然后平时怎么发起rpc请求的,注册、发现、调用,这些是基本的。接着就可以针对底层进行深入的问问了,比如第一步就可以先问问序列化协议这块,就是平时RPC的时候怎么走的?面试
- TCP/IP 网络协议栈传输层详解
wespten
网络协议栈网络设备5G物联网网络工具开发网络协议tcp/ip网络
传输层(TransportLayer)是OSI协议的第四层协议,是唯一负责总体的数据传输和数据控制传输层的一层协议。传输层提供端到端的交换数据机制,它不仅对会话层、表示层和应用层这高三层提供可靠的传输服务,还对网络层提供可靠的目的地站点信息。1、传输层概述网际层提供了主机之间的逻辑通道,即通过寻址的方式,把数据包从一个主机发到另一个主机上。如果一个主机有多个进程同时在使用网络连接,那么数据包到达主
- 从日程安排到区间合并:探索合并区间问题|LeetCode 56 合并区间
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leetcode算法职场和发展面试跳槽
LeetCode56合并区间点此看全部题解LeetCode必刷100题:一份来自面试官的算法地图(题解持续更新中)更多干货,请关注公众号【忍者算法】,回复【刷题清单】获取完整题解目录~生活中的算法想象你是一位活动策划师,桌上摆着许多便利贴,每张写着不同的活动时间段:9:00-11:00的晨会、10:30-12:00的培训、14:00-16:00的项目汇报、15:00-17:00的团队建设…有些活动
- Go语言web快速开发框架Gin如何进行数据的增删查改呢?
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在Go语言中使用Gin框架进行Web开发时,你可以轻松地结合database/sql接口和具体的数据库驱动(如MySQL的go-sql-driver/mysql)来执行数据的增删查改(CRUD)操作。下面通过几个简单的例子展示如何使用Gin和MySQL进行基本的数据操作。1.安装依赖确保你已经安装了必要的依赖:goget-ugithub.com/gin-gonic/gingoget-ugithub
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host文件的主要功能:域名解析本地映射:host文件的主要功能是将**域名映射到相应的IP地址**。当计算机需要访问一个网站或服务时,它会首先在host文件中查找该域名对应的IP地址。如果在host文件中找到了匹配的域名和IP地址映射,计算机将直接使用该映射,而不会向DNS(域名系统)服务器查询。例如,如果你在host文件中添加了一条记录:127.0.0.1example.com,那么当你在浏览
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- Dubbo 支持分布式事务吗?思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
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Dubbo本身并不直接提供分布式事务的支持,但可以通过集成其他分布式事务解决方案来实现。常见的分布式事务管理方案包括TCC(Try-Confirm-Cancel)、Saga、XA和基于消息的事务等。在Dubbo应用中,最常用的分布式事务框架之一是Seata(以前称为Fescar),它提供了对多种分布式事务模式的支持。思维导图概述Dubbo分布式事务概念分布式系统中确保多个服务之间的操作要么全部成功
- C#开发人员学习书籍推荐
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.net学习python
作为一名C#开发人员,持续学习和提升自己的技术水平是至关重要的。如今,技术不断更新换代,新的开发框架、语言和工具层出不穷。对于刚入行的开发者或希望深入某一领域的工程师来说,选对书籍是学习的捷径之一。本篇文章将推荐一些经典的书籍,涵盖了C#、数据库、前端开发等多个领域,帮助你在开发的道路上不断进步。1.学习SQL基础推荐书籍:《SQL必知必会(第5版)》作者:[美]本·福达(BenForta)译者:
- 解决.NET程序通过网盘传到Linux和macOS不能运行的问题
Lu01
linux运维服务器macos
问题描述:.net程序用U盘传到虚拟机macOS和Linux可以正常运行,但是网盘传过去就不行。解决方法:这是文件权限的问题。当你通过U盘将文件传输到虚拟机的macOS和Linux系统时,文件的权限和所有权可能得到了保留或正确设置。但如果你通过网盘上传,文件的权限或所有权可能没有正确设置,导致文件无法正常执行。你可以通过运行chmod+xfilename命令(注意加上文件路径)来确保文件有可执行权
- 计算机网络的5层结构和7层对应关系,计算机网络的7层、4层和5层模型
一条胖咸鱼
在计算机网络的基本概念中,分层次的体系结构是最基本的。分层的主要好处有:1、各层之间是独立的,每一层向上和向下通过层间接口提供服务,无需暴露内部实现2、灵活性好3、结构上可分割4、易于实现和维护5、能促进标准化工作OSI7层模型为了使全世界不同体系结构的计算机能够互联,国际化标准组织ISO提出开放系统互联基本参考模型,简称OSI,即所谓的7层协议体系结构。7层模型从上到下包含:应用层、表示层、会话
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod