Leap Motion体验

一些指标

测程：25~600mm

视角：150度

识别范围：倒四楞锥

坐标系：右手笛卡尔坐标系

帧率：200+fps

SDK中开发者可获取的数据(某些项会有一个可信度)

（1）Motion Tracking Data

（2）Hands

（3）Arms

（4）Fingers

position and direction of each finger

（5）Tools

Tools定义为

A tool is longer, thinner, and straighter than a finger.

（6）Gestures

一些特定的

（7）Motions

包括scale、rotation、translation

（8）raw Sensor Images

包括the measured IR brightness values and the calibration data required to correct for the complex lens distortion

原理推测

硬件：红外LED+2*灰阶Camera

算法：双目红外视觉，利用了物体对红外照射反射特性不同而形成的光场。

工作步骤推测

（1）测距原理

红外图像不受外部光照影响，不存在阴影问题，人是恒温动物，温度均值和方差很稳定。

直接过滤掉无关背景，随后提取关键点，主要是指尖等位置，再根据双目视觉原理测得深度。

（2）根据第一步获得的指尖信息，采用数学形态学获取骨架，也可能采用一些拟合双手模型的算法。

（3）跟踪算法，mean-shift之类

体验感受

优点：

略

缺点：

（1）无开源SDK

（2）手本身不稳定，高精度反而会导致操控难

（3）手累

（4）易丢失

（5）延迟