◀连载2▶无人机系统知识及操控技巧|模拟器单通道练习

第一次接触无人机，是不是有些手忙脚乱！

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（第一期请在文章底部点击“阅读原文”查看学习）

第二期  模拟器单通道练习

建议课时：8学时

教具准备：模拟器，电脑

一、学习目标

能在每个单通道下把飞机停在此通道运动方向上的任何点。

以副翼通道为例：将飞机能够很稳定的停留在1 2 3 4 5五点上。

在俯仰通道上也可以将飞机能够很稳定的停留在图示的1 2 3 4 5五点上。

二、学习安排

进入模拟器悬停训练的单通道模式，如果选择直升机,请把模拟速度改为70，多旋翼保持缺省值100。

1 、副翼单通道练习

（1）如图所示副翼在对尾悬停姿态 ，飞机向左运动，副翼应向右修舵，飞机向右运动，副翼应向左修舵。

（2）如图所示副翼在对头悬停姿态模式下，飞机向右运动，副翼应向右修舵，飞机向左运动，副翼应向左修舵。

（3）如图所示副翼在对左悬停姿态模式下，飞机远离自己而去，副翼向左侧修舵，飞机靠近自己而来，副翼向右侧修舵。

（4）如图所示副翼在对右悬停姿态模式下，飞机远离自己而去，副翼应向右侧修舵，飞机靠近自己而来，副翼应向左侧修舵。

2 、俯仰单通道练习

（1）如图所示俯仰在对尾悬停姿态模式下，飞机向前运动，俯仰应向后拉舵飞机向后运动，俯仰应向前推舵。

（2）如图所示俯仰在对头悬停姿态模式下，飞机远离自己而去，俯仰应向前推舵。飞机靠近自己而来，俯仰应向后拉舵。

（3）如图所示俯仰在对左悬停姿态模式下，飞机向左运动，俯仰应向后拉舵，飞机向右运动，俯仰应向前推舵。

（4）如图所示俯仰在对右悬停姿态模式下，飞机向左运动，俯仰应向前推舵，飞机向右运动，俯仰应向后拉舵。

温馨提示：

1.对尾状态下，副翼的修正方向与飞机漂移方向相反，对头状态下，副翼的修正方向与飞机漂移方向相同。（想象成自己坐在飞机里吧！）

2.不管什么状态下，推俯仰舵，飞机是低头，拉俯仰舵，飞机是仰头。这是操作的第一步，一定要去体会操作的两大原则：细腻和提前。

3.一旦飞机偏离中心位置，不要着急一把把飞机拉回来，而是偏到哪就先在哪稳定住，之后再慢慢拉回来。

4.用眼睛看见飞机姿态发生变化了再修舵已经晚了，相信直觉对飞机姿态的判断，在飞机姿态变化前修舵才是正好的时机。

（本章结束，连载每周五更新，请大家持续关注阅读）

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