- 基线定位系统:长基线与超短基线的原理与应用
森焱森
人工智能
基线定位系统:长基线与超短基线的原理与应用在测量、导航、天文等领域,基线是两个已知位置之间的距离或方向,常用于三角测量、卫星定位等方法来确定其他位置的相对关系。本文将深入探讨长基线(LongBaseline,LBL)与超短基线(Ultra-ShortBaseLine,USBL)定位系统的原理、特点及应用。一、基线的定义与本质基线是参照点之间的已知距离或方向,作为基础数据,帮助确定其他未知位置。它通
- DPDK内存(二)内存申请操作
cuibin1991
DPDKDPDK内存
EAL提供了一个mallocAPI用于申请任意大小内存。这个API的目的是提供类似malloc的功能,以允许从hugepage中分配内存并方便应用程序移植。通常,这些类型的分配操作不应该在数据面处理中进行,因为他们比基于池的分配慢,并且在分配和释放路径中使用了锁操作。但是,他们可以在配置代码中使用。1.Cookies当CONFIG_RTE_MALLOC_DEBUG开启时,分配的内存包括保护字段,这
- 查看npm包某个具体版本及所有版本
大猫会长
前端
查看该包的所有版本及最新版本npminfojquery查看npmjs服务器上包的版本信息:使用npmviewjqueryversions;这种方式可以查看npm服务器上所有的jquery版本信息;使用npmviewjqueryversion;这种方式只能查看jquery的最新的版本是哪一个;使用npminfojquery;这种方式和第一种类似,也可以查看jquery所有的版本,但是能查出更多的关于
- 垂起固定翼无人机应用及技术分析
云卓SKYDROID
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一、主要应用行业1.能源基础设施巡检电力巡检:适用于超高压输电线路通道的快速巡查,实时回传数据提升智能运检效率。油田管道监测:利用长航时特性(1.5-2小时)对大范围管道进行隐患排查,减少人力巡查成本。2.测绘与地理信息在山区、丘陵等复杂地形实现高精度航测,克服传统固定翼需跑道的限制。单架次可完成200平方公里区域的测绘任务,效率较旋翼机提升3倍以上。3.森林与生态监管通过热红外载荷监测林火隐患,
- transpileDependencies与babel编译顺序释义
大猫会长
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如果transpileDependencies为true或为正则,接着看package.json里的browserslist是否处在低级浏览器范围,如果处在低级浏览器范围内,那么会把node_modules里用得到的高级语法进行babel编译如果transpileDependencies为false,则会把node_modules里用到的高级语法原封不动的打包(无视browserslist范围),
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Node.js是一个基于ChromeV8JavaScript引擎构建的运行时环境,它可以让开发者使用JavaScript语言编写服务器端代码。Node.js命令行界面(CLI)是一个强大的工具,它提供了与Node.js交互和执行JavaScript代码的能力。在本文中,我们将介绍如何在Node.js命令行中使用JavaScript进行编程,并提供相应的源代码示例。1.安装Node.js首先,我们需
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#作者:张桐瑞文章目录1生产案例:Controller选举在故障恢复中的关键作用1.1问题背景1.2核心操作原理:2Controller元数据全景:从ZooKeeper到内存的数据镜像2.1元数据核心载体:ControllerContext类2.2核心元数据深度解析1生产案例:Controller选举在故障恢复中的关键作用1.1问题背景某Kafka集群部分核心主题分区一直处于“不可用”状态,通过k
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云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、RTK技术核心要点1.定位原理与精度提升RTK通过基准站与无人机(移动站)的实时差分计算消除误差。基准站已知精确坐标,将其观测的卫星载波相位数据发送给无人机,无人机通过对比自身接收的卫星信号与基准站数据的相位差,实现厘米级定位(水平1cm+1ppm,垂直2cm+1ppm)。相比普通GPS(米级误差),RTK显著解决了电离层延迟、对流层折射、卫星钟差等误差源。2.系统组成关键双天线设计:部分方案
- 反向遍历--当你修改一个元素的outerHTML时,该元素会被从 DOM 中移除
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varspans=editor.querySelectorAll('span[mytag]');//将NodeList转换为数组//varspansArray=Array.from(spans);varid=0spans.forEach(span=>{span.outerhtml这里无法直接修改吗?}在JavaScript中,outerHTML是一个可写属性,但你需要注意以下几点:1.属性名大小写
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码傻啦弟
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在Java里,Stream的filter和List的removeIf筛选效率要依据具体情形来判断。1.操作本质有别Stream的filter:它是一种中间操作,不会立刻执行,而是把筛选条件记录下来。只有遇到终端操作时,才会开始处理元素。此操作不会对原集合进行修改,而是生成一个新的流。List的removeIf:这是一种终端操作,会立即对原集合进行修改,删除满足条件的元素。它直接在原集合上进行元素的
- spring中@Transactional注解和事务的实战理解附代码
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深入理解Vue3中的ref和reactiveVue3引入了一个全新的响应式系统,使得数据的变化能够自动反映到视图中。对于开发者来说,理解如何使用响应式API是掌握Vue3的关键。本文将重点介绍Vue3中的两个核心响应式API—ref和reactive,并理解它们的区别、使用场景以及如何在实际项目中有效利用它们。1.Vue3响应式系统概述Vue3的响应式系统基于Proxy对象实现,它使得我们可以轻松
- 量子化学仿真软件:NWChem_(17).NWChem与其他软件的接口
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NWChem与其他软件的接口在量子化学仿真中,NWChem经常需要与其他软件进行接口连接,以便利用其他软件的优势或扩展其功能。本节将详细介绍NWChem与其他常用软件的接口,包括电子结构软件、分子动力学软件、数据分析工具等。我们将探讨如何通过这些接口实现数据交换、功能调用和联合仿真。1.NWChem与Gaussian的接口Gaussian是另一款广泛使用的量子化学软件,具有强大的电子结构计算功能。
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在项目中:pgsql自定义函数,遇到for循环中limit出来的数据时重复的问题,经过排查发现是排序不彻底导致的。原sql:SELECT……ORDERBYtagrule.dimension,tagrule.MINVALUEASCLIMIT1OFFSETi;因为是在for循环中,offset的值每次i++,但是后面发现该SQL会查询出重复的数据。然后我就去掉limit,排查发现,当tagrule.d
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在地理学科中,都要学习认识太阳系的知识,对于天体的运动,没有动态演示的话,学生们只能凭空想象,无法观看到九大行星之间到底是如何运转的。几何画板作为人教版指定教育软件,被老师们广泛用于教学中,不仅仅可以用来演示几何图形,还可以应用在地理学科中演示天体运动情况,下面就给大家介绍利用几何画板制作的动态模拟运行太阳系的九大行星课件。几何画板动态模拟运行太阳系的九大行星课件样图:几何画板课件模板——动态模拟
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文章目录一、ref和reactive定义二、ref和reactive区别三、到底项目中使用ref还是reactive?总结一、ref和reactive定义ref用来定义:基本数据类型,对象,数组数据类型reactive定义:对象数据类型(他不能定义基本数据类型)二、ref和reactive区别ref创建的变量必须使用.valuereactive定义的数据如果被重新赋值一个新对象,会失去响应式(但可
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- 火狐浏览器如何设置:在任务栏中的搜索栏点击搜索的箭头后,网页在新标签打开
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要在火狐浏览器中设置搜索结果在新标签页中打开,请按照以下步骤操作:打开火狐浏览器。在地址栏中输入about:config并按下回车键。可能会出现一个警告页面,点击“接受风险并继续”。在搜索栏中输入browser.search.openintab。找到browser.search.openintab这一项,双击它将值更改为true。
- MySQL 使用order by limit 分页重复问题
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SQLsql分页重复
一、问题描述执行以下sql,在数据没有插入删除的情况下,返回的数据可能不一致,导致线上出现重复数据selectxxxfromtablewherexxxorderbyxxxlimitoffset二、产生原因在mysql5.6版本,mysql对orderbylimit做了一个优化,使用了priorityqueue,priorityqueue使用的是堆排序策略,在排序过程中虽然还要对n个数据进行排序,但
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前置步骤,在linux安装好ssh并且win可以使用密码登录linuxsudoaptinstallopenssh-server-y在win上检查密钥是否存在检查公钥和私钥cat~/.ssh/id_rsa.pubcat~/.ssh/id_rsa如果不存在,重新生成ssh-keygen-trsa-b4096重新执行cat~/.ssh/id_rsa.pub将公钥的内容粘贴到linux下~/.ssh/au
- 猎板 PCB 微孔技术:构建 5G 通信设备高效运行的坚实底座
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5G
5G通信以其高速率、低时延、大连接的特性重塑着数字世界的格局,而作为5G设备核心部件的PCB,其性能直接影响通信质量。猎板PCB凭借对微孔技术的深度钻研与创新实践,以高精度、高可靠性的微孔加工工艺,为5G通信设备的高效稳定运行筑牢根基。一、5G时代PCB微孔面临的新挑战5G通信频段的高频化与信号传输的高速化,使得PCB的布线复杂度大幅提升。0.1mm-0.15mm的微孔成为实现多层互联的基础,但微
- 使用LIMIT + OFFSET 分页时,数据重复的风险
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在使用LIMIT+OFFSET分页时,数据重复的风险不仅与排序字段的唯一性有关,还与数据变动(插入、删除、更新)密切相关。以下是详细分析:一、数据变动如何导致分页异常1.插入新数据场景:用户在浏览第1页时,数据库插入了新记录。问题:新记录可能会"挤入"已浏览过的页面,导致后续页出现重复数据。示例:sql--初始数据(按ID排序)IDName1Alice2Bob3Charlie--第1页:LIMIT
- 如何用 Python 实现模拟木星的运行轨道、自转、公转
wh3933
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用Python来模拟木星的轨道运行、自转和公转是一个非常有趣且富有挑战性的项目。这需要结合天文学知识和编程技巧。我们将使用VPython这个库来实现这个模拟。VPython非常适合创建简单的3D物理场景和动画,它的语法直观,能够让我们快速地将物理概念转化为可视化的三维模型。在开始之前,请确保您已经安装了VPython。如果尚未安装,可以通过pip进行安装:pipinstallvpython模拟思路
- Tomcat镜像实战:掌握Dockerfile的编写以及发布项目
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1.为什么选择Docker部署Tomcat?在传统的JavaWeb项目部署中,我们通常需要手动安装JDK、配置Tomcat环境变量、手动部署WAR包,部署过程繁琐、不可重复、环境易出错。而Docker的出现彻底改变了这一局面。本博客将通过一个完整的Tomcat镜像构建与部署实例,带你逐步掌握以下技能:编写自己的Dockerfile构建定制化的Tomcat镜像(包含JDK与Tomcat)在容器中运行
- Podman与Docker详细比较:从原理到使用
Podman与Docker详细比较:从原理到使用在容器化技术领域,Docker曾长期占据主导地位,但近年来Podman作为一款新兴的容器引擎逐渐受到关注。本文将从原理、使用等多个方面对Podman和Docker进行详细比较,帮助读者更好地了解两者的异同,以便在实际应用中做出合适的选择。一、原理比较1.容器引擎架构Docker采用客户端-服务器(C/S)架构,存在一个常驻后台的守护进程(docker
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Python基础1.1基本的输出函数内置的函数print语法:print(输出内容)print()函数完整的语法格式print(value,……,sep="",end="\n",file=None)示例:a=50b=100print(90)print(a)print(a*b)print('HelloWorld')print("HelloWorld")print("""HelloWorld""")1
- VUE2双向绑定的原理
许先森森
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- 用PyTorch实现MNIST手写数字识别
MNIST包含70,000张手写数字图像:60,000张用于培训,10,000张用于测试。图像是灰度的,28x28像素的,并且居中的,以减少预处理和加快运行。1、导入相关库importtorchimporttorchvisionfromtorch.utils.dataimportDataLoaderimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimpo
- C#安装使用教程
小奇JAVA面试
安装使用教程c#开发语言
一、C#简介C#(读作C-Sharp)是微软开发的现代化、面向对象的编程语言,运行在.NET平台之上。它语法简洁、安全,广泛用于桌面应用、Web开发、游戏开发(Unity)以及跨平台开发。二、C#应用场景Windows桌面应用程序(WinForms、WPF)Web应用(ASP.NET)游戏开发(Unity3D)移动开发(Xamarin、MAUI)云服务、API开发控制台程序、自动化工具三、安装开发
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方