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CPD(CoherentPointDrift)非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD(CoherentPointDrift)是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法,由AndriyMyronenko等人在2009年提出。它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题,结合高斯混合模型(GMM)与正则化形变场,能够有效处理复杂形变(如人体运动、器官形变)的点云对齐任务。核心特点:非刚性对齐:支持大范围、
- 鸿蒙5.0实战案例:基于原生能力的横竖屏旋转适配
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- Java基础常见的面试题(易错!!)
刘小炮吖i
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面试题一:为什么Java不支持多继承Java不支持多继承主要是为避免“菱形继承问题”(又称“钻石问题”),即一个子类从多个父类继承到同名方法或属性时,编译器无法确定该调用哪个父类的成员。同时,多继承会使类的层次结构变得复杂,增加代码维护难度。Java通过接口来实现类似多继承的功能,一个类可以实现多个接口,从而获得多个行为的组合。面试题二:==和equals有什么区别==:对于基本数据类型,比较的是
- 项目管理的数字化转型:趋势与实践——从工具革新到效率革命
小稻草打打打
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在数字化浪潮的推动下,项目管理正经历一场深刻的变革。传统依赖人工协调、纸质文档和静态计划的管理方式已无法应对日益复杂的项目需求。据统计,采用数字化工具的项目团队效率可提升40%以上,成本超支风险降低30%。本文将深入解析项目管理数字化转型的五大核心趋势,结合真实案例与工具应用,为读者提供可落地的实践指南。一、数字化转型的五大核心趋势1.虚拟团队与协作工具的常态化远程协作已成为项目管理的主流模式。通
- 笔试-投篮比赛
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应用现在有一场特殊投篮积分制比赛,开始时,记分员得到一个用于记录操作的列表,元素均为字符串,规则如下:整数:本回合新获得分数;+:本回合新获得分数是前2次得分的总和:D:本回合新获得分数是前一次得分的2倍;C:本回合没有分数、前一次得分移除;请计算得分总和。实现str=input("请输入字符串列表,以空格分隔元素:").split()ops=[iforiinstr]score=[]sum=0fo
- Maven 依赖的深入理解(一)
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一、Maven依赖初相识在Java项目开发的广袤天地里,Maven就如同一位得力的助手,而Maven依赖则是其核心的“魔法棒”,为项目构建带来了前所未有的便利与高效。随着项目规模的日益壮大,依赖的管理变得愈发复杂,手动管理依赖不仅耗时费力,还容易出现版本冲突等问题。Maven依赖的出现,如同一场及时雨,有效地解决了这些难题。它通过强大的依赖管理机制,能够自动下载、管理项目所需的各种第三方库,极大地
- 《销售目标总扑街?掌握这些技巧,业绩轻松上台阶!》
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别让销售目标成“画饼”,先搞懂底层逻辑[]()做销售这行有些年头了,见过太多年初信誓旦旦定下销售目标,年底却只能望洋兴叹的场景。就说我有个朋友在一家电商公司做销售,去年年初领导一拍脑门,给定了个销售额翻倍的目标,结果到了年底,连一半都没完成。这种情况并非个例,据相关数据显示,在销售行业,每年都有超过60%的销售人员无法完成既定销售目标,这背后的原因究竟是什么呢?我认为,很多人之所以完不成销售目标,
- 【Python】Python顺序语句经典题(四)
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Python顺序语句经典练习题例题(四)。题目来源:Acwing前三期合集:【Python】Python顺序语句经典题合集-CSDN博客1.最大值题目描述给定三个整数,请你找出它们中的最大值。下列公式可能对你有所帮助:输入格式输入占一行,包含三个整数。输出格式输出格式为Xehomaior,其中X为三个数中的最大值。数据范围1≤给定整数≤10^9输入样例714106输出样例106ehomaior解题
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阿里悄悄干了件大事:程序员加班的最后一盏灯终于灭了凌晨三点的写字楼里,突然传来一声怪叫。实习生小王盯着屏幕上的代码,手指微微发抖——他刚刚见证了一场堪比’键盘消失术’的魔幻场景。事情要从半个月前说起。那天阿里云突然宣布,把刚刚开源的DeepSeek-R1满血版,直接装进了程序员的饭碗IDEA里。这个叫通义灵码的插件,正在掀起一场静悄悄的办公室革命。一、当’白嫖党’遇上’满血版’隔壁工位的老张已经三
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第十三届蓝桥杯单片机第二场文章目录第十三届蓝桥杯单片机第二场前言一、赛题分析二、程序调试步骤三、部分源程序主函数部分DAC处理函数数码管处理函数ADC处理函数超声波处理函数LED处理函数总结前言赛题感受:本届赛题应该是这些年以来,第一次省赛考超声波。首先拿到赛题以后很惊讶,这大概是由于准备不足所导致的。在准备省赛过程中,几乎没有看超声波,由于准备不足,拿到赛题是一头雾水。所以大家也不要以为以前省赛
- 结束,起点。有感于2024博客之星评选
初九之潜龙勿用
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目录序一条留言生日蛋糕海参老茶坊七天榜单一哥榜单“一姐”秋说池央力捧的新朋友cooldream2009老花眼猫镜花照无眠送梦想一个微笑群鸣谢结束起点序CSDN2024博客之星年度评选结束了,剩下的是等待26日的最终榜单公布和开始新的创作生活。一场技术圈盛宴之后,一切又变得平淡、从容。今天是自己的生日,总会想在一些特殊的日子,给自己留下点儿什么。拉票,是评选活动最有趣也最“激烈”的环节,预料之中,虽
- 大疆“全时全域”新品发布会官宣2月27日举行,科技创新引领行业变革
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在科技飞速发展的今天,数码影像领域的每一次创新都可能引发行业的巨大变革。作为全球知名的无人机及影像设备制造商,大疆创新科技有限公司一直以来都以其卓越的技术和创新能力引领着行业的发展潮流。2025年2月24日,大疆官方正式宣布,将于2月27日21:00举行一场主题为“全时全域”的新品发布会,这一消息瞬间点燃了全球科技爱好者和行业从业者的热情,大家纷纷猜测此次发布会将带来怎样的惊喜与突破。大疆品牌发展
- 算法面试题——TLV解码(python)
牙几米
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前言:之所以想体验一下deepin有2点原因1.美观(是的,没错,就是冲着好看去的)2.流畅(主要是一些编程软件比win下反应更快,体验更好)成果:1.UI整体风格我觉得OK(基本不用动手美化,原生的UI就够了)2.丝滑有些许夸大,流畅是一点不假(针对我常用的一些软件而言,ex,IDEA)so,符合预期,总体感觉良好,打算作为主力使用一段时间我的桌面时尚模式更好看一些,但是任务栏占的地方比较大,配
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- 鸿蒙5.0实战案例:基于webView的嵌套滚动
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- 工资(acwing)c/c++/java/python
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请编写一个程序,可以读取一名员工的员工编号,本月工作总时长(小时)以及时薪,并输出他的工资条,工资条中包括员工编号和员工月收入。输入格式输入包含两个整数和一个浮点数,分别代表员工编号,工作时长以及时薪。每个数占一行。输出格式输出共两行,第一行格式为NUMBER=X,其中XX为员工编号。第二行格式为SALARY=U$Y,其中YY为该员工月收入,保留两位小数。数据范围1≤员工编号≤1001≤员工编号≤
- 天梯赛L2-047 锦标赛题解
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蒟蒻的第一篇题解有2k名选手将要参加一场锦标赛。锦标赛共有k轮,其中第i轮的比赛共有2k−i场,每场比赛恰有两名选手参加并从中产生一名胜者。每场比赛的安排如下:对于第1轮的第j场比赛,由第(2j−1)名选手对抗第2j名选手。对于第i轮的第j场比赛(i>1),由第(i−1)轮第(2j−1)场比赛的胜者对抗第(i−1)轮第2j场比赛的胜者。第k轮唯一一场比赛的胜者就是整个锦标赛的最终胜者。举个例子,假
- 能力模型迁移:专业教育从「知识掌握度」转向「提示工程能力」
由数入道
AI辅助教学提示词工程人工智能
概念:“能力模型迁移:专业教育从「知识掌握度」转向「提示工程能力」”这句话深刻地揭示了在人工智能(AI)技术飞速发展的时代背景下,专业教育领域正在经历一场重要的范式转变。它指出,传统的专业教育模式主要关注学生对知识的掌握程度,例如事实、理论、概念等,并通过考试和评估来衡量。然而,随着以大型语言模型(LLMs)为代表的生成式AI技术的崛起,仅仅掌握知识已经远远不够,提示工程能力逐渐成为更核心、更关键
- 高通8295芯片技术参数、设计架构、算力与应用场景介绍
A阿司匹林
ADAS自动驾驶智能座舱智能车联网架构人工智能gpu算力
智能化和自动化技术的快速发展,汽车行业正迎来一场前所未有的变革。自动驾驶技术的推进、智能座舱的不断升级以及车载信息娱乐系统的日益普及,都对车载计算平台提出了更高的要求。作为全球领先的半导体和无线通信技术公司,高通在车载芯片领域持续创新,推出了Snapdragon8295芯片(高通8295芯片),为汽车行业提供强大的计算能力、低功耗设计和高安全性。高通8295芯片专为自动驾驶、ADAS(高级驾驶辅助
- WPS携手DeepSeek:开启智能办公新时代
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架构数据库算法人工智能
在数字化办公的浪潮中,效率与智能成为了人们追求的核心目标。近年来,人工智能技术的飞速发展为办公领域带来了前所未有的变革契机。DeepSeek作为一款备受瞩目的人工智能工具,以其强大的功能吸引了众多用户,然而在使用过程中,“服务器繁忙,请稍后再试”的提示却频繁出现,给用户体验带来极大的困扰。就在用户为此烦恼不已时,WPS官方宣布接入DeepSeekR1,这一举措犹如一场及时雨,为用户带来了全新的智能
- 中国CRM行业“烧钱抢市场”的末路狂奔:一场注定崩塌的资本游戏
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2025年情人节,腾讯以53%控股CRM头部厂商销售易的消息引发震动,都在感叹真是背靠大树好乘凉。但另一方面,还没有扭亏为盈,依赖融资的其他CRM厂商是不是也应该思考清楚:缺乏“现金牛”业务支撑的企业,究竟还能在亏损报表上续写多久的故事?更值得警惕的是,若仍执迷于价格战和规模幻觉,放任烧钱亏损黑洞吞噬现金流——即便以牺牲利润为代价短暂登顶市占率榜首,一旦资本“供氧”彻底切断,这场以市场占有率粉饰生
- 探索未来之声:趣玩语音识别新篇章——FunASR
乌芬维Maisie
探索未来之声:趣玩语音识别新篇章——FunASR去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个数字时代,语音识别技术如同开启智能交互的金钥匙,而【FunASR】正是这把钥匙中的璀璨明珠。FunASR,一款由阿里巴巴达摩院倾力打造的基础语音识别工具包,不仅连接着学术探索的深邃与产业应用的实践,更是以“让语音识别更有趣”为使命,引领了一场声音转换为文字的技术革命。技术剖析:全面
- 建设银行广东省江门市分行开展防范诈骗和非法集资宣传
shikeainvrenba
安全
为提升群众防范非法集资和反诈意识,建行广东省江门分行工作人员近日走进热闹的市场流动摊位,开展一场别开生面的金融知识宣传活动,筑牢反诈防线。网点工作人员穿梭在市场摊位间,热情地与群众交流。他们将反诈宣传与新春元素巧妙融合,耐心地向群众讲解常见的诈骗手段,除了冒充公检法诈骗、网络刷单诈骗、投资理财诈骗外,还着重介绍了非法集资的相关知识。他们提到,非法集资往往以高额回报为诱饵,承诺给参与者远高于市场正常
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod