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- 关于NUC+雷达+倍福组网交换机是否完全足够的问题(是否需要一个路由器)
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机器人实际系统网络机器人交换机路由器IO网段
你好!这是一个非常经典和常见的工业自动化/机器人系统组网问题。你的想法完全正确。核心答案:只用一个交换机是完全可以的,而且是标准的做法。你不需要路由器来提供网关(Gateway)。下面我为你详细解释一下,并提供具体的操作步骤和注意事项。1.为什么一个交换机就够了?(交换机vs.路由器)为了理解这一点,我们需要明白交换机和路由器的根本区别:交换机(Switch):作用:连接同一个局域网(LAN)内的
- Redis 如何保证高并发与高可用
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一、Redis高并发的实现机制1.1单线程模型+I/O多路复用Redis使用单线程架构(从Redis6开始引入I/O多线程,但核心命令仍由单线程执行)。采用epoll/kqueue等I/O多路复用机制,非阻塞处理大量连接。避免多线程带来的上下文切换和锁竞争问题。1.2高效数据结构与命令执行内部使用如跳表、字典、压缩列表、整数集合、位图等高效结构。Redis命令执行在内存中,时间复杂度较低(多数为O
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网络协议栈网络设备5G物联网网络工具开发网络智能路由器
一、路由器简介路由器是构成IP网络的核心,其最基本的作用就是连接不同类型的网络,智能选择最佳的信息传送线路。除此以外,路由器还具有访问控制功能。路由器也可以算作是一台专用计算机,可以听懂并翻译各种网络协议,就像一个会讲各种语言的人一样。1、路由器功能路由和转发:可以决定数据包从来源端到目的端所经过的路由路径(host到host之间的最佳传输路径),这个过程称为路由。将路由器输入端的数据包移送至适当
- 联通流量卡19元100g全国通用(移动流量卡19元100g全国通用)
全网优惠分享
我乃流浪诗人,以壮志凌云、豪情万丈为人所知。今日,让我以19元100g全国通用的电信联通移动三网流量卡为主线,织就一幅关于流动的诗意画卷。关注微•信•公•众•号"卡泡泡"就知道啦!☞大流量卡套餐「→点这免费申请办理」或关注微·信·公·众·号「卡泡泡」自助办理!啊,流量卡啊,如同一张神奇的纸笺,将我连接至无尽的数字世界。在这个以信息为驱动的时代,你成为了我探索、创造、分享的桥梁。只需插入手机,打开网
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Kotlin中的函数式接口(SAM接口)简介单一抽象方法接口(SingleAbstractMethod,简称SAM接口)是Kotlin中一个重要的概念。它增强了函数式编程的能力,使接口仅能拥有一个抽象方法。这一特性支持SAM转换,即允许使用lambda表达式来创建接口的实例,从而使代码更加简洁、可读性更强。Kotlin拥抱函数式编程理念,而SAM接口正是连接Kotlin面向对象特性与函数式范式的桥
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大飞pkz
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一种结构性设计模式。特点是将复杂的子系统调用逻辑封装到一个外观类,从而使客户端更容易与系统交互。优点:简化了接口的调用;降低了客户端与子系统的耦合度;封装了子系统的逻辑。缺点:引入了额外的类,可能会增加不必要的复杂性;不适合需要频繁修改的系统。外观类承担的职责过多适合的场景:家庭影院系统;网络服务端的连接;数据库的访问。//Car类,即外观类usingSystem;publicclassCar{/
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主板架构是指主板各个部件之间的连接及隶属关系。每个主板设计时都有一个架构图,从架构图可以明确看出主板的结构及CPU和桥对各个设备的管理以及资源分配。不同芯片组的主板架构都不同。接下来详细讲解主板架构图这是完整的主板架构图从架构图可以看到,主板上的接口资源都是从CPU和PCH(桥)出来的,CPU负责高速信号,桥负责没那么高速的信号。桥也是一个拓展资源的芯片。CPU和桥之间是用总线连接的,在AMD平台
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各位打印机小烦恼们,你们有没有遇到过Windows系统更新后,打印机共享功能突然失效的情况啊?那种想打印东西却打不了的感觉,真的是让人抓狂!别担心,今天就给大家介绍一款神奇的工具——NT6打印机共享修复工具Fixprint,它就是打印机共享问题的“救星”!软件下载地址安装包软件下载地址安装包###一、核心功能1.**修复共享连接错误**你知道吗,这工具能自动化修复系统更新导致的故障。就像一个超级修
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商协会系统,新一代数字化商协会运营管理系统,以“智慧化会员体系、智敏化内容运营、智能化活动构建”三大板块为基点,实施功能全场景覆盖,一站式解决商协会需求壁垒,有效快速建立自有数字化管理体系、提升组织管理效能、增强会员粘性、沟通连接市场,真正做到为构建有影响力的现代化智慧型组织赋能。功能特性:会员管理管理会员的基本信息,如会员姓名、会员编号、性别、年龄、联系方式等。在线入会申请者可以在网上申请入会,
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『晨语问安5.24』从俭入奢易,从奢入俭难。没有人愿意一直生活在一个特定的环境中,总愿意让生活充满起伏和激情,但是久居兰室不闻其香,久居鲍市不闻其臭,生活的惯性会让自己不愿意离开现有的环境,尤其是比较优越的环境更难以放弃,尤其是从富贵到贫贱更是无法接受。一切都可以改变,关键是个体的顿悟,一个节点的顿悟,让自己真正感知到生活的真谛,让精神状况得以翻天覆地的改变,就能用无比的激情投入到崭新的生活当中,
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问题总结1、当使用时,该头文件没有定义全局命名空间,必须使用usingnamespacestd,这样才能使用类似于cout这样的C++标识符正确用法:#includeusingnamespacestd;2、对称赋值(注意细节)for(i=1;i注意string第一个字母是小写4、使用迪杰特斯拉算法出现的问题只设置与起始节点v0有弧时前驱设置为v0,否则为-1,而忘记设置起始节点的前驱为-1。以至于
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随机数和区块链一直很难达到“一致”(译者注:区块链要求确定性,而随机数正相反)。到目前为止,区块链上还没有可验证的随机函数。原因是:交易被旷工出块后,需要网络上的多个节点来确认才算真实有效。就要求每个节点验证时都必须得出相同的结果。如果函数是随机的(每次运行的结果不一样),则每个节点将得出不同的结果,从而导致交易得不到确认。有一些解决(变通)方法[1]可以生成一些伪随机生成[2],但到目前为止,已
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尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease,更差;尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list/binary-amd64/Packages不建议这么做。过了一阵子,自己好了!!!!总结:查看自己网络连接,或者等一会再update,自己就好了。
- 2021-11-15作业评改记录
天地一沙鸥洛阳
今天课堂讲授的是多项式。在课堂上,首先让学生练习代数式的表示“做一做”,然后分析三个代数式的特点:都是由单项式组成,连接代数和形式。接着给出多项式的定义,几个单项式的和叫做多项式。再逐一的分析个多项式中的单项式,先找系数(单项式中的系数要包含前面的符号),再找次数(单项式中所有字母的指数和)。引出多项式的两个子元素名称:项与次数。多项式的项指的是组成多项式的每一个单项式,多项式的次数是以组成多项式
- 机器视觉基础(直播回放)
机器视觉基础总结:本次讲解主要围绕工业相机的基础配置、图像处理及与机器人联动通信的应用展开,重点在于相机网络设置、软件操作流程、模板匹配方法以及标定调试等内容。**相机基础配置**-需确保相机与电脑连接正常,并正确设置IP地址以避免冲突。-使用官方软件检测相机状态,若出现黄色叹号提示,则需手动修改IP地址。-网络配置完成后可在软件中看到设备并进行后续操作。**相机参数设置**-曝光时间用于调节图像
- usb调试与adb调试
星空梦想plus
android系统定制方案
之前没有太注意二者的区别,这里简单记录一下。usb调试,android应用开发或许经常会用到,之前我也是用这个方式来调试程序的,android设备如果是手机的话就很方便,设备打开usb调试,并用数据线连接电脑与android手机,你的androidstudio就能看到控制台有手机的日志输出了。如果android设备不是手机的话,就像android手表的话,或许就不支持usb这种方式了,这就需要下面
- ROS2 视频采集节点实现
ZPC8210
ROS音视频
一个完整的ROS2视频采集节点的实现,使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。1.创建功能包首先创建一个新的ROS2功能包(如果还没有):bashros2pkgcreatevideo_capture--build-typeament_python--dependenciesrclpysensor_msgscv_bridgeopencv-python2.实现视频采集节点在video_
- 知识表示与推理:AI智能的核心技术
AIGC应用创新大全
人工智能easyui前端ai
知识表示与推理:AI智能的核心技术1.引入与连接:AI如何"思考"世界?想象一下,当你询问智能助手:"我明天需要带伞吗?"它如何得出答案?它需要理解"带伞"与"天气"的关系,需要获取天气预报信息,需要推断明天的天气状况,最终综合这些"知识"给出建议。这一看似简单的过程,背后正是AI的核心能力:知识表示(如何"记住"信息)和推理(如何"思考"问题)。从Siri到AlphaGo,从推荐系统到自动驾驶,
- ROS2 通过相机确定物品坐标位置
要实现通过相机确定物品坐标位置,通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案,包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject
- Electron实现“仅首次运行时创建SQLite数据库”
几道之旅
数据库electronsqlite
在桌面应用中,SQLite因其轻量、嵌入式特性成为本地存储的热门选择。但若重复初始化数据库,会导致数据覆盖或冗余。本文将详解如何让Electron应用仅在首次启动时创建SQLite数据库,后续启动直接连接现有库。一、核心逻辑与实现原理核心思路:通过检测数据库文件是否存在,决定是否执行建表操作。关键技术点:路径管理:使用Electron的app.getPath('userData')获取用户数据目录
- [特殊字符] Electron 中的 `global` 变量
几道之旅
electronjavascript前端
在Electron的多进程架构(主进程+渲染进程)中,global对象是主进程内全局变量的核心载体,用于存储跨窗口或模块共享的数据或服务。其设计类似于Node.js的全局对象,但在Electron中需特别注意进程边界和安全性限制。⚙️一、global的核心作用与使用场景主进程中的全局存储global仅在主进程中可用,用于保存需跨多个渲染进程访问的数据或服务。示例:存储全局缓存、数据库连接实例或配置
- RK356x-10:串口(uart)配置与调试
初心_2024
Rk356xlinux运维服务器
本文记录RK3566/RK3568通用异步串口(uart)的配置与调试过程1.配置uart节点1.1在rk3568.dtsi中已经定义了uart0,uart1...,根据电路图,确定需要使用的是哪个串口,比如我使用的是uart0,在另外一个与我们自己主板相关的dtsi文件(一般不在rk3568.dtsi中直接改,这个文件不要改动,我的是自己创建的,名为rk3566_test_base.dtsi,就
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p