- 第六章:机器人建模与仿真__《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人机器人笔记
第六章核心内容总结一、核心知识框架(1)URDF建模体系基础标签结构:定义刚体属性,描述运动关系,作为根节点物理属性强化:定义惯性矩阵,设置碰撞检测传感器集成:摄像头/激光雷达/Kinect的扩展配置(2)Xacro优化技术参数化模板:宏定义实现组件复用模块化架构:分文件管理机械结构/传感器/传动系统动态计算:数学表达式替代固定数值(3)多维度仿真系统Rviz基础验证:可视化关节联动效果Arbot
- 光电定位仪设计项目的完整实践指南
十八像朵花
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:光电定位仪作为一种高精度的光学定位设备,在航天、军事和科研等领域拥有非接触、高速和高精度的优势。本设计项目集成了光电传感器、图像处理、信号处理、控制系统设计、通信协议、软件开发、实时操作系统、机械结构与光学设计、仿真工具以及结果验证与调试等多个IT知识点。通过本项目的实践指南,学生和工程师能够掌握如何设计和实现一个完整的光电定位仪系统。1.光电定位仪的设计理念
- AI入门书籍推荐
撬动未来的支点
深度学习深度学习人工智能
漫画机械学习入门((日)大关真之戴凤智张鸿涛孟宇(译))深度学习入门:基于Python的理论与实现深度学习的数学:使用Python语言[转换版]([美]罗纳德·T.纽塞尔)
- MCU内置FPGA/CPLD在触摸屏中的应用
上海易硅智能科技有限公司
fpga开发AGM芯片单片机
传统的屏驱MCU常见应用于洗衣机、空调、空调面板、仪器仪表等人机交互界面显示场景中,通常是以段码的形式显示设备运转的时间、温度、测量结果等简单运行数据,随着人机交互需求丰富化,智能家居设备、摩托车、电动车等产品也逐步增加了屏幕显示功能,段码显示的方式也升级为显色内容更为丰富的TFT-LCD图形交互显示,以更丰富的颜色和生动的图像形式展示运行参数信息,甚至以屏幕操控代替部分机械按键功能。AG32最高
- 浅析车规芯片软错误防护加固的重要性
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科普单片机嵌入式硬件汽车fpga开发人工智能
随着汽车电子技术的飞速发展,汽车已经从传统的机械交通工具转变为高度依赖电子系统的智能移动终端。车规芯片作为汽车电子系统的核心部件,其可靠性和安全性直接关系到车辆的正常运行和驾乘人员的安全。然而,车规芯片在复杂的运行环境中面临着各种软错误的威胁,这些软错误可能导致系统运行异常,甚至引发严重的安全事故。因此,车规芯片的软错误防护加固技术成为保障汽车安全运行的关键。一、车规芯片软错误的定义与成因软错误(
- 任务自动化: 自动归档不活跃的项目
任务管理项目管理
说起项目管理软件功能,通常我们会想到项目模板、甘特图、任务列表、工时表,但有一项功能的重要性丝毫不弱于这些功能,那就是任务自动化,本期我们将带来任务自动化如何自动归档不活跃的项目。一、任务自动化起源和发展1.古希腊时期自动化的历史非常悠久,早在古希腊时期人们就学会了用简单机械装置完成重复性工作,类似风车和水车都是典型代表。2.工业革命时期真正的自动化始于工业革命时期。18世纪末和19世纪初,英国的
- 2025材料理论计算相关的学术会议分享
学术交流
按会议时间排序:1.第二届(2025年)原子级制造论坛会议名称:第二届(2025年)原子级制造论坛会议网址:https://mp.weixin.qq.com/s/rezQ_2xqxKztIIVZW0VlWA召开时间:2025年3月29日-31日(周六至周一)会议地点:中国科学院大学(雁栖湖校区)主办单位:中国科学院物理研究所、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、中国科学院大学2.AIforSc
- 分秒计数器设计(Verilog编程)
哥谭市情歌王
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在DE2-115板子上用Verilog编程实现一个分秒计数器,并具备按键暂停、按键消抖功能。设计思路:HEX0和HEX1是秒的个位和十位,HEX2和HEX3是分的个位和十位。将计数器的数值转换成七段数码管的显示码。然后按键暂停功能,按下一个按键来暂停或继续计数。同时为了防止机械抖动,设计消抖模块当检测到按键按下后,等待一段时间(比如20ms),再检测是否仍然是按下状态,如果是,则认为有效。状态机的
- 第12章 眼泪短路事件《混沌共生》小说连载 第一卷:钢铁摇篮
人机与认知实验室
圣弥厄尔大教堂,这座屹立在城市角落的古老建筑,每一寸砖石都承载着岁月的故事。在晨祷时分,柔和的阳光透过彩色玻璃,在教堂的地面和墙壁上洒下斑斓的光影,宛如梦幻的画卷。教堂内弥漫着静谧而庄严的气息,偶尔传来几声清脆的鸟鸣,更显清幽。机器人Zero正在一丝不苟地擦拭着哥特式廊柱。它那金属质感的身躯在阳光的照耀下闪烁着冷冽的光芒,机械手臂有节奏地移动着,不放过任何一处灰尘。Zero已经在这座教堂服役了三十
- 轮毂电机类型及其控制技术
新能源汽车--三电老K
电机驱动控制技术单片机嵌入式硬件汽车学习方法
近年来,随着电动汽车的兴起,轮毂电机重新引起了重视。轮毂电机驱动系统的布置非常灵活,可以使电动汽车成为两个前轮驱动、两个后轮驱动或四轮驱动。(1)动力控制由硬连接改为软连接型式。通过电子线控技术,实现各电动轮从零到最大速度的无级变速和各电动轮间的差速要求,从而省略了传统汽车所需的机械式操纵换档装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等,使驱动系统和整车结构简洁,有效可利用空间大,传动效率提高。(2
- 金融租赁系统科技赋能业务升级
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内容概要兴业金融租赁的科技升级,像极了行业数字化转型的剧本杀——既需要硬核技术装备,又得会玩场景化策略。他们从集团科技库掏出了三件"法宝":汽车租赁系统、工程机械平台和传统租赁中枢,活生生把风控流程从"龟速模式"切换成"速度与激情"。借助大数据和物联网这对黄金搭档,审批员们终于不用再和纸质文件玩叠叠乐,业务处理效率直接砍半。这套组合拳下来,最直观的变化藏在数据里:超过1200家企业客户在系统里跳起
- 如何高效爬虫拉取领英岗位信息?
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爬虫python
最近在从事一项工作,拉取特定公司在领英上发布的岗位(主要是数据与软件相关,比如datascientist,softwareengineer,businessanalyst等,即使用datascientist,dataengineer,analyst,softwareengineer四个关键词来查找)。除此之外,还要求岗位的工作经验不能较长。目前我没有很好的方法,所以这项工作始终以很机械的方式在做。
- 深度学习中常见的专业术语汇总
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深度学习深度学习名称解释
本硕博都是搞机械的匠人,当然也想做一下交叉学科的东西,蹭一下人工智能的热点。虽然世界是个草台班子,但是来都来了,咱也要把这场戏演好。记得之前网上爆料有位大学生发了很多水文,对,是交叉学科的,把CS的东西用到自己的专业上。由于出名了,论文就立马受到各大网友关注,离谱的是有个SSIM(FID?越小越好)指标本来是越大越好,上界是1,结果论文列出的结果大于1。因此,水归水,打好基础还是必要的,毕竟磨刀不
- 学习c语言第三天3.30打卡
xc19086509154
学习c语言c++
自我介绍本人是一名大二在读专科生,在读工业机器人技术专业,因为我们的专业对C语言有需求但是学校又不教,于是很幸运的认识了鹏哥,有鹏哥带着我一起学习C语言,今天是我学习打卡的第一天,我想写下一些计划。学习目标我想通过这次的学习,可以独立的进行一些机械专业独立编程,例如通过代码控制小车的前进后退转弯,能够写一些简单的脚本,我希望通过我的努力变得更好!学习方法通过跟着鹏哥的网课学习打好基础,课后跟着鹏哥
- 速学!步进、伺服、舵机如何运转?差异又在哪?
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在自动化、机器人技术、以及各种精密运动控制领域,步进电机、伺服电机和舵机可谓是三个关键的执行元件。它们将电信号转化为机械运动,驱动着各种设备完成预定的任务。然而,尽管三者都属于电机范畴,其工作原理、控制方式以及应用场景却存在显著差异。一、步进电机:精准定位的步进专家步进电机,顾名思义,以“步”为单位进行旋转。其核心特点是能够将输入的脉冲信号精确地转化为对应的角位移。每接收到一个脉冲,电机就旋转一个
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电动汽车的电动机驱动控制系统是车辆行驶中的主要执行机构,其驱动特性也就决定了汽车执行的主要性能指标,因此,它是电动汽车的重要部件,并且电动汽车中的燃料电池汽车FCV、混合动力汽车HEV和纯电动汽车EV三大类都要用电动机来驱动车轮行驶。电动汽车的电机驱动系统主要有电气系统和机械系统组成,其中,电气系统由电机、功率转换器和电子控制器等三个子系统构成,机械系统则由机械传动和车轮等构成。电动汽车电机分类、
- 大秦:开局签到满级剑术天赋(二)
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大秦签到剑术天赋
“来了!”脑门响起系统提示音,让嬴子亦神色充满了期待。能否改变未来命运的关键时刻……就在当下!就在此时此刻!当即。嬴子亦不带丝毫犹豫,心念一动。“签到!”很快。系统随之响应。【签到成功!】【恭喜宿主,签到奖励满级lv999级剑术天赋!】声音悦耳动听,徘徊在嬴子亦的耳边,嗡嗡作响。在嬴子亦的耳边,这机械化的系统提示音,宛若黄莺般悦耳,令人灵魂都产生了阵阵雀跃的共鸣。他双眼一阵失神。旋即。一股狂喜之意
- 故障识别 | 基于改进螂优化算法(MSADBO)优化变分模态提取(VME)结合稀疏最大谐波噪声比解卷积(SMHD)进行故障诊断识别,matlab代码
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分类预测算法matlab开发语言
基于改进螂优化算法(MSADBO)优化变分模态提取(VME)结合稀疏最大谐波噪声比解卷积(SMHD)进行故障诊断识别一、引言1.1机械故障诊断的背景和意义在工业生产的宏大画卷中,机械设备的稳定运行是推动生产顺利进行、保障企业效益的关键要素。然而,机械故障如同潜伏的阴影,时刻威胁着工业生产的正常秩序。从工业生产的角度来看,机械故障会带来生产效率的骤降和生产成本的激增。一旦关键设备出现故障,整条生产线
- 计算机行业:围城内外的人生百态
柳依依@
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凌晨三点的西二旗地铁站,最后一个出站的程序员背着双肩包,手机屏保上跳动着未读的钉钉消息;深圳科兴科学园的星巴克里,两个95后开发者正在争论该选Java还是转Go语言;杭州某互联网大厂的卫生间门上,有人用马克笔写着"毕业倒计时87天"。这些魔幻现实的碎片,拼凑出计算机行业最真实的面孔。一、技术泡沫下的众生相走进任何一家创业公司的技术部,你会看到清一色的蓝光眼镜和机械键盘。前端工程师在React框架里
- B树、B+树与磁盘读取的关系
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由于存储介质的特性,磁盘本身存取就比主存慢很多,再加上机械运动耗费,磁盘的存取速度往往是主存的几百分分之一,因此为了提高效率,要尽量减少磁盘I/O。提出预读的概念磁盘往往不是严格按需读取,而是每次都会预读,即使只需要一个字节,磁盘也会从这个位置开始,顺序向后(线性预读,相对的还有随机预读随机预读:即基于缓冲池中已有的页面预测何时可能很快需要页面的技术,而不管这些页面的读取顺序如何)读取一定长度的数
- 单片机 - 位运算详解(`&`、`|`、`~`、`^`、`>>`、`<<`)
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单片机中的位运算详解(&、|、~、^、>>、>):用于除2的幂次方特点:a>>n相当于a/(2^n)。单片机应用场景:用于快速除法。数据解码时提取某几位。示例:假设sensorData是一个16位的传感器数据,我们想提取高8位:uint8_thighByte=sensorData>>8;举例应用:按键消抖单片机中按键输入可能会因机械抖动导致错误读取,我们可以结合位运算实现按键消抖:#defineK
- PCBA 板机械加工分类全解析,如何高效生产?
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PCBA板的机械加工是至关重要的一环,它直接关系到产品的质量和性能。然而,许多企业在进行PCB快速打样时,常常对机械加工的分类和特点感到困惑。今天,我们就来深入探讨PCBA板机械加工的分类,帮助大家更好地理解这一关键环节。一、外形加工(一)毛胚加工毛胚加工是印制板机械加工的基础步骤,一般采用剪、锯等方法。这种方法成本较低,适用于品种多、数量少、精度要求不高的场合。在实际操作中,剪切和锯割可以快速地
- 2025年最新自动化/控制保研夏令营&预推免面试真题分享(东南大学苏州校区/华东理工/南航/天大)
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自动化面试考研
笔者来2021级本科自动化专业,以下部分将介绍我在夏令营以及预推免期间发生经历和问题东南大学苏州校区蒙纳士大学联培东南大学苏州校区的项目算是一个比较小众的项目,是第一年在苏州校区,二三年到南京校区找导师(不提供住宿自己租房,大部分课题组会给补贴),但是需要注意的是,该学院的电子信息或者是控制或者机械是不单独招生的,会从夏令营里面找一批人来,在此可以招生的专业有计算机,交通,土木等等。他存在一些优缺
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鼠标轨迹python模拟真人鼠标轨迹鼠标轨迹算法python鼠标轨迹python鼠标轨迹算法模拟真人鼠标轨迹算法
一.简介鼠标轨迹算法是一种模拟人类鼠标操作的程序,它能够模拟出自然而真实的鼠标移动路径。鼠标轨迹算法的底层实现采用C/C++语言,原因在于C/C++提供了高性能的执行能力和直接访问操作系统底层资源的能力。鼠标轨迹算法具有以下优势:模拟人工轨迹:算法能够模拟出非贝塞尔曲线的自然鼠标移动,避免了机械式的直线移动。适当的停顿/加速/减速:算法能够根据需要模拟出鼠标的停顿、加速和减速,使得轨迹更加真实。随
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—从音韵解析到光影渲染,揭秘AI如何让传统文化焕发新生一、行业痛点:文言文内容创作的“三重门”2025年数据显示:78%国学博主因文言文语音合成机械感强导致粉丝流失6小时/条传统古风视频制作耗时(含文案/配音/场景搭建)文言文韵律失真,传统无法还原骈骊对仗的音律美感这些数字背后,是国学内容创作者面临的终极挑战:如何让晦涩的文言文“活”起来?二、井云技术突破:文言文语音克隆的量子化处理韵律层级预测模
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农业1.0时代为体力劳动为主的小农经济时代,农业2.0时代是以机械化生产为主、适度经营的“种植大户”时代,农业3.0时代则以现代科学技术为主要特征,而我们正在迈向的农业4.0时代,可以说是融合A(AI)、B(BlockChain)、C(Cloud)、D(BigData)技术,高度精准化、智能化、生态化的数字化农业时代。在助力数字化农业上,域乎科技利用FISCOBCOS区块链技术和物联网技术打造数字
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——以「开抽屉」任务为例,解析高精度机械臂的仿真训练全流程我们作为松灵机器人的授权商为用户提供灵活的解决方案如有产品购买需求请联系:ming@bft-robot.com一、为什么选择FrankaResearch3+IsaacSim?行业痛点:传统机器人开柜门依赖人工示教,耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。组合优势:FrankaResearch3:7自由度机械臂(±0.1mm定位精度)+触
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8种机械键盘轴体对比本人程序员,要买一个写代码的键盘,请问红轴和茶轴怎么选?Gradle简介AndroidStudio是采用Gradle来构建项目的。Gradle是一个非常先进的项目构建工具,若想用Gradle构建Android项目,需要创建一个脚本,此脚本被称为build.gradle。Gradle构建脚本并非基于传统的XML文件(如Ant和Maven),而是Groovy的领域专业语言(DSL)
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一、背景1.联想服务器SR590,本机安装了2块800G的固态硬盘、12块1.8T的机械硬盘。2.2块800G的固态组了一个raid1,作为第一个卷组,实际可用空间为744G。3.12块1.8T的机械硬盘做了一个raid10,作为第二个卷组,实际可用空间为9.8T。(组此raid10时,提示使用GPT分区,可忽略,centos7会自动使用GPT分区)4.安装centos7操作系统到第二个卷组上。此
- 应用案例 | 德国勇克选用宏集ASPION G-Log 冲击记录仪, 为精密磨床设备提供安全运输保障
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宏集传感器/数据记录仪运输监测三轴加速度传感器振动监测加速度传感器供应链管理
案例概况客户:德国勇克Junker集团应用产品:宏集ASPIONG-Log冲击记录仪应用场景:监控磨床加工设备的物流运输过程01合作背景与挑战勇克Junker集团成立于德国,是全球机床设备领域的领航者。该公司专注于金属加工领域的高精密磨床和工业空气过滤设备的研发、生产与销售。勇克集团不仅提供标准化设备,还为客户提供定制化解决方案、技术咨询和售后服务。图1勇克的磨床加工机械设备由于其精密且重量极大的
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "test@gmail.com"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它