所谓组播，就是在网络中所有节点设备被分组后组内相互通信的过程。
通过节点的组号来确定通信对象。
1.组播参数设置
在文件SampleApp.c中，已经定义了组播地址以及组播内容
afAddrType_t SampleApp_Flash_DstAddr;//组播地址类型
aps_Group_t SampleApp_Group;//组播内容
组播的地址参数设置如下：
// Setup for the flash command's destination address - Group 1
SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup;//地址类型为组播
SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;
组播的分组参数设置如下,将原有的ID修改为对应的SAMPLEAPP_FLASH_GROUP，便于以后对分组的扩展：
// By default, all devices start out in Group 1
//SampleApp_Group.ID = 0x0001;
SampleAPP_Group.ID=SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;//Kevin@20161118
osal_memcpy( SampleApp_Group.name, "Group 1", 7 );
aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );
SAMPLEAPP_FLASH_GROUP的定义在SampleApp.h文件中
// Group ID for Flash Command
#define SAMPLEAPP_FLASH_GROUP 0x0001
- 组播发送函数
在SampleApp.c文件中添加组播发送函数实现及其函数声明。
void SampleApp_sendGroupMessage()
{
uint8 data[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//定义发送内容
//uint8 data[10]="0123456789";
if(AF_DataRequest(&SampleApp_Flash_DstAddr,&SampleApp_epDesc,
SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,
10,
data,
&SampleApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS) == afStatus_SUCCESS)
{
}
else
{
// Error occurred in request to send.
}
}
其中，SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID的定义在SampleApp.h文件中：
#define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID 2
在函数uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )中调用组播发送函数
if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )
{
// Send the periodic message
//SampleApp_SendPeriodicMessage();//周期广播发送函数
//SampleApp_SendPointToPointMessage(); //点对点通信发送函数
SampleApp_sendGroupMessage(); //组播通信发送函数
// Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );
// return unprocessed events
return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
}
- 组播接收函数
在函数void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )中修改case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID
case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
HalUARTWrite(0,"Group Message:",14);//提示信息
HalUARTWrite(0,pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength);//打印接收到的数组
HalUARTWrite(0,"\n",1);//回车换行
//flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
//HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
break;
4.下载程序，查看实验结果
程序修改完成之后分别以1个协调器、两个路由器的方式下载到3个节点设备中，将协调器和路由器1的组号（Rebuild All之前修改SampleApp_Group.ID的值）设置为**SAMPLEAPP_FLASH_GROUP **，即0x0001，路由器设备2设置为0x0002，节点设备通过串口与PC相连，查看串口接收的信息。
协调器接收到的信息
路由器1收到的信息
结论：在组播通信中，只有组内的节点设备（协调器和路由器1）才能进行通信。
注
终端设备不参与组播，因为在SampleApp例程中终端设备默认采取睡眠中断的工作方式，射频不是一直工作，协议规范中规定睡眠中断不接收组播信息，因此下载组播程序到终端中，终端设备并不能正常接收组播信息。
当然，如果确需终端设备参与到组播中，确保终端设备可以接收到组播信息，那么根据协议规范可知，需要终端设备的接收机一直处于开机状态。将配置文件f8config.cfg中的
-RFD_RCVC_ALWAYS_ON=FALSE修改为
-RFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE即可。