- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存
2201_75335496
数据库sqlitepythonjsonpyqt
一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如T
- C++实现设计模式---中介者模式 (Mediator)
计算机小混子
设计模式c++设计模式中介者模式
中介者模式(Mediator)中介者模式是一种行为型设计模式,它用一个中介对象来封装一组对象之间的交互。中介者通过协调多个对象之间的通信,避免对象之间的直接依赖,从而实现对象之间的松耦合。意图通过引入一个中介者对象,减少对象之间的直接依赖,从而降低耦合性。中介者负责管理和协调对象之间的通信。使用场景对象之间的交互变得复杂:如果对象之间存在大量的直接引用和交互,可以使用中介者模式减少耦合。希望解耦多
- flowable-ui 在tomcat中启动
xunbaogang
uitomcatjava
使用原因:本地电脑通过命令启动flowable-ui.jar无法启动,总是提示锁定状态临时处理场景:通过阿里云租了一个月的云服务,云服务器使用centos系统,在云服务器中可以启动本地处理场景:本地使用:web服务程序:apache-tomcat-8.5.91数据库:mysql8.0.30flowable版本:flowable-6.8.0最后一个带ui的程序使用问题:直接启动时,提示缺少驱动,驱动
- leetcode707-设计链表
记得早睡~
算法小课堂链表数据结构leetcode
leetcode707思路本题也是用了虚拟头节点来进行解答,这样的好处是,不管是头节点还是中间的节点都可以当成是中间节点来处理,用同一套方法就可以进行处理,而不用考虑太多的边界条件。下面题目中最主要的实现就是添加操作addAtIndex和删除操作deleteAtIndex,对于在头节点和尾节点添加其实都是调用添加方法就可以,头节点设置index=0,尾节点设置index=sizeget获取某个节点
- 在electron中实现一个桌面悬浮球
概要在electron+vue3搭建的应用中实现了一个桌面悬浮球/mini窗口的功能,支持任意拖拽、丝滑的菜单折叠展开动画效果。在实现过程中需要关注的一些点:1、管理悬浮球窗口创建以及配置:需要一个透明的窗口来承载视图。2、解决electron拖拽和点击事件冲突(核心):因为使用-webkit-app-region:drag样式的方式会导致拖拽和点击事件冲突,所以需要通过渲染进程和主进程的通信来解
- Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理
虚拟化
OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesacrossdesktopsandapps.请访问原文链接:https://sysin.org/blog/omnissa-dynamic-environment-
- 融云 IM 干货丨获取会话列表或者历史消息报 25101 的错误?
融云im即时通讯
出现获取会话列表或者历史消息报25101错误,主要有以下几种原因及解决方法:融云平台1、SDK版本过低:如果未执行撤回动作却出现25101报错,这是低版本SDK的已知问题,建议升级至最新SDK。2、未开通单群聊云存储服务:出现25101报错还可能是由于未开通单群聊云存储服务。可到开发者后台-IM商用版开通该服务,服务开通后30分钟左右生效。其他平台若以上平台的解决方法均不适用,建议检查以下通用方面
- 提升短视频体验的tiktok专线加速器优势
以太坊
在这个信息爆炸的时代,短视频已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。尤其是tiktok,这一平台以其丰富的内容和独特的社交属性吸引了大量用户。然而,用户在使用过程中常常会遇到视频加载缓慢、卡顿等问题,影响了观看体验。为了解决这一难题,IPIPGO直播专线应运而生。作为一款专注于提升视频流畅度的工具,tiktok专线加速器能够为用户提供更优质的观看体验,让每一个精彩瞬间都不再错过。tiktok专线加速
- hive 创建访问用户_Hive权限控制和超级管理员的实现
weixin_39826089
hive创建访问用户
Hive权限控制Hive权限机制:Hive从0.10可以通过元数据控制权限。但是Hive的权限控制并不是完全安全的。基本的授权方案的目的是防止用户不小心做了不合适的事情。先决条件:为了使用Hive的授权机制,有两个参数必须在hive-site.xml中设置:hive.security.authorization.enabledtrueenableordisablethehiveclientauth
- hive表级权限控制_Hive权限管理
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hive表级权限控制
最近遇到一个hive权限的问题,先简单记录一下,目前自己的理解不一定对,后续根据自己的理解程度更新一、hive用户的概念hive本身没有创建用户的命令,hive的用户就是Linux用户,若当前是用mr用户输入hive,进入hive的shell,则当前hive的用户为mr。hive本身不提供用户和用户的管理,只做权限控制。所以在实际的生产中,容易造成创表和使用表的用户不统一的情况,针对该情况可以使用
- Nuqs:解锁URL状态管理
前端
nuqs是一个强大的库,旨在使用URL查询字符串管理React应用程序的状态。这样做的好处是将应用程序状态与浏览器的地址栏同步,为浏览复杂界面的用户提供无缝体验。无论您是构建单页应用程序还是多路由平台,nuqs都提供了一个强大的框架,可用于直接在URL中处理状态。例子:https://nuqs.47ng.com/playground/basic-counter官网介绍:https://nuqs.4
- HIVE的权限控制和超级管理员的实现
weixin_34364071
大数据数据库java
Hive用户权限管理从remote部署hive和mysql元数据表字典看,已经明确hive是通过存储在元数据中的信息来管理用户权限。现在重点是Hive怎么管理用户权限。首先要回答的是用户是怎么来的,发现hive有创建角色的命令,但没有创建用户的命令,显然Hive的用户不是在mysql中创建的。在回答这个问题之前,先初步了解下Hive的权限管理机制。Hive用户组和用户即Linux用户组和用户,和h
- 如何在Node.js里实现依赖注入
前端
什么是依赖注入依赖注入是一种用于在开发过程中实现控制反转(IoC)的技术。在IoC中,对程序流的控制是颠倒的:依赖项不是控制其依赖项的创建和管理的组件,而是从外部源提供给组件。在传统的编程模式中,一个组件可能会直接创建并管理它所依赖的其他组件,这会导致组件之间的耦合度较高,难以维护和测试。控制反转是一种设计原则,它改变了组件之间的控制关系。在IoC中,组件不再自己创建和管理它所依赖的组件,而是将这
- 编程语言符号表的管理
编译原理
首先为表中的符号,设置一个初始annote值的,其中size是长度,staticvoidsymtable_add_global(structsymtable*st){structsym*sym;sym=&st->table[st->len++];sym->annot.type=FS_INT;sym->annot.size=8;sym->name="@$";sym->size=sym->annot.
- 记录搭建一个私人搜索引擎
本人很喜欢搜索引擎技术,最近想搭建一个属于自己的私人搜索引擎,自动完成所有的出来流程,记录一下。把某个行业、某个领域,对应的网址放在一个txt文件内,接下来动动鼠标,点几下,从爬取到最后即时搜索,自动全部搞定,效果跟在百度搜索没什么两样。以下是具体的操作流程逻辑:第一步:创建一个索引任务,一键生成这个操作会自动创建对应的表,用来存放爬取的网页内容,不需要人工创建,省去一些过于细化的配置。第二步,开
- 2025年,游戏行业何去何从?65位业内大佬给出答案
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技术创业之路:从创意到企业游戏人工智能
2024年,游戏行业呈现出冰火两重天的景象:独立游戏领域如沐春风,爆款频出,开发者和粉丝们沉浸在创意的狂欢中;而AAA游戏业务却遭遇寒冬,裁员潮一波接一波,众多工作室黯然离场。站在2020年代下半叶的门槛上,我们不禁要问:游戏行业的未来将何去何从?为此,我们采访了65位游戏行业的领军人物,从创意领袖到初创公司创始人,从社区领袖到营销专家,他们给出了各自独到的见解和新年决心,为这个疯狂且不断发展的行
- 云服务器与相关存储服务公网流量过高的问题
Joern-Lee
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最近作百度的一个智能音箱语音技能,发现CFC函数调用功能自从开始收费之后我的扣费一直居高不下,看了一下日志和监控发现公网流量这一项每一天都接近2GB,自己本身是Android开发出身的,数据库和后台接触不多,所以这个问题一直困扰着我,但是在朋友和同百度云服务器的工程师的交流中最终解决了该问题,不知道这个问题的解决方案是否具有泛用性又是否有很多人遇到跟我一样的问题,这里我还是贴出来一方面给自己做个笔
- C++ 游戏开发
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c++开发语言
嘿,小伙伴们,想不想自己动手开发个游戏呀?今天就来带大家用C++开发游戏,保证通俗易懂,就算你是0基础也能跟上。一、为啥用C++开发游戏C++可厉害了,它运行速度快得跟闪电似的,能让你的游戏画面流畅得跟丝滑巧克力一样。而且它功能强大,啥复杂的游戏逻辑都能搞定,像那些大型的3D游戏,很多都是用C++开发的呢。二、开发环境搭建先得有个好用的开发工具,推荐用VisualStudio(VS)。去官网(ht
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自然语言处理人工智能
1.文本匹配分类:loader:#-*-coding:utf-8-*-importjsonimportreimportosimporttorchimportrandomimportloggingfromtorch.utils.dataimportDataset,DataLoaderfromcollectionsimportdefaultdictfromtransformersimportBertT
- 全星研发管理APQP软件系统:让汽车电子研发管理体系化建设事半功倍
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全星研发管理APQP软件系统:让汽车电子研发管理体系化建设事半功倍在汽车电子行业,研发管理的重要性不言而喻。为了确保产品从设计到量产的每个环节都能满足质量要求,越来越多的企业开始采用APQP(AdvancedProductQualityPlanning)方法。全星研发管理APQP软件系统应运而生,为汽车电子研发管理体系化建设提供了有力支持,让企业事半功倍。全星研发管理APQP软件系统是一款针对汽车
- Python的简介-课前甜点
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Python实用小技巧python开发语言
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- 动态规划算法----回文串问题
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引言在算法的世界里,回文串问题一直是一个经典且富有挑战性的题目。而动态规划作为一种强大的算法思想,为解决这类问题提供了高效且优雅的解决方案。本文将深入探讨如何运用动态规划算法来解决回文串相关问题,从问题描述、动态规划思路,到代码实现与复杂度分析,全面剖析这一过程。回文串问题描述回文串是指一个字符串从左到右读和从右到左读是完全一样的,例如“level”、“madam”等。常见的回文串问题有:给定一个
- JODConverter引入maven依赖
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JODConverter是一个基于LibreOffice的Java库,它允许你在Java应用程序中转换办公文档格式。为了使用JODConverter并通过Maven管理依赖,你需要在pom.xml文件中添加适当的依赖项和仓库(如果需要)。请注意,JODConverter本身并不直接处理文件转换,而是通过与LibreOffice的交互来完成这一任务。截至我所知的信息(2025年1月4日),以下是引入
- matlab 代码主要实现了对一个具有各向异性材料的层合板的力学性能分析
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clcclearcloseallclearclcformatlongg%formatshorte%初始化%板尺寸Chang=0.5;%板长lambda=1;%长宽比Kuan=Chang/lambda;%板宽%h=0.001
- 测试右移的价值与实践体系:打造高效软件测试之路
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在软件测试领域,测试右移这一概念如同为繁忙的开发周期注入了一剂强心针。与传统的测试方法相比,右移测试强调将测试活动提前至开发过程中,以提高软件应用的质量与稳定性。这种方法不仅能够有效减少后期修复缺陷的成本,还可以提升团队的整体协作效率。通过测试右移,我们能够实现更快的交付,为用户提供更优质的体验。本文将详细探讨测试右移的核心价值、实践方法、亮点、以及对软件测试职业发展的影响。测试右移的核心价值在我
- 【Python百日精通】列表的基本概念与应用场景
屿小夏
精通Python百日计划python开发语言
文章目录引言一、列表的定义示例:二、列表的应用场景2.1存储多个数据项2.2动态数据处理2.3批量处理数据三、列表的格式示例:四、列表的实际应用屿小结引言在编程中,数据存储与处理是程序设计的核心任务之一。列表(List)是一种非常常见且重要的数据结构,它能够高效地存储和管理多个数据项。本文将详细介绍列表的基本概念、格式及其应用场景,并通过实例演示列表在实际编程中的重要性和实用性。一、列表的定义列表
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程百球
Python从基础到核心Python运算符
1算术运算符下面以a=10,b=20为例进行计算运算符描述实例+加两个对象相加a+b输出结果30-减得到负数或是一个数减去另一个数a-b输出结果-10*乘两个数相乘或是返回一个被重复若干次的字符串a*b输出结果200/除x除以yb/a输出结果2//取整除返回商的整数部分9//2输出结果4,9.0//2.0输出结果4.0%取余返回除法的余数b%a输出结果0**幂返回x的y次幂a**b为10的20次方
- Hive中没有超级管理员,如何进行权限控制
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Hive中没有超级管理员,任何用户都可以进行Grant/Revoke操作开发实现自己的权限控制类,确保某个用户为超级用户比如任何用户都可以grant权限给别的用户。grantselectontabletest2touserhadoop;如何开发一个超级管理员:创建一个项目,导入mavanjar包,然后开始编写hook类importcom.google.common.base.Joiner;impo
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大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!本文目录引言正文一动态内存管理的必要性二动态内存管理的关键函数1.`malloc`函数2.`calloc`函数3.`realloc`函数4.`free`函数三动态内存管理中的错误和最佳实践1.内存泄漏2.野指针3.内存越界四动态内存管理的高级主题内存分配器内存
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
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import static org.mockito.Mockito.mock;
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import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
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- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
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private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
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JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
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ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int x1;
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double x3;
float x4;
printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
jackyrong
java
junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
php教程分享
windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
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org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
toknowme
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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