嵌入式的魅力

kathy今年读小学了(2016年)。

看着周围的孩子鸡血的补这补那，虽然嘴上不说，但内心也是很挣扎的。
于是决定自己动手，引导孩子对科学产生兴趣。

我年轻的时候对乐高机器人充满兴趣，但是价格太高，配件很贵(2000年时候，2000多，现在全套配下来，包括各种传感器等，基本也要万把块，而且封闭性非常强)。 感谢开源硬件的兴起，以树莓派和arduion为代表的开源硬件蓬勃发展。并且借助于中国华强北强大仿制生产能力，以及高效的物流运输，总能在最快的时间，最低的价格获得各种配件。

了解一下我这三个月(2016年11月--2017年2月)研究和购买的设备吧

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所有的嵌入式设备，都在此纸盒中

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一共14个sg90模拟舵机(淘宝8元/个)以及一个数字耐烧型舵机(约等于10个模拟舵机的价格). 原本想用sg90做个4足机器人。但是测试下来舵机稳定性以及动力有很大问题。如果要像封面中的机器人，的确还是需要购买数字舵机（10多个数字舵机将近1000元,看来省不了啊，还是需要买的!)

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对于各种动力设备，你需要测试他们的电压，电流，超过范围，则可能烧掉设备，必要时需要降电压，限电流。而且需要驱动多路的舵机，例如6足机器人需要驱动18只数字舵机，此时需要一些可编程芯片来编写程序，输入各种动作，来驱动运动行为。而这些都是上面这些芯片需要做的事情。

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不管是程序还是机器人，都是接受输入，信号处理，然后驱动行为，最终输出一些信息进行调试。因此输入输出设备也是很重要的。ps2无线手柄/蓝牙远程控制器/以及红外遥控器/ios&android手机是目前机器人制作时常用的输入设备。输出设备，可以是电脑，手机或上面的液晶面板。

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（我的核心硬件之一)强大的树莓派3，linux操作系统，就是一台电脑，外加强大的GPIO针脚，可以驱动各种硬件，起到核心的cpu作用。内置蓝牙，wifi等核心功能。具体参数如下图:

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（我的核心硬件之二) arduion处理器以及扩展板。树莓派是真正的电脑，有arm 4核 64位处理器，有1gb内存，可以外接键盘和显示器，可以通过gpio驱动外接设备。
而arduion则是一块开发板，是8位cpu，外加2k的内存，看起来很弱小，但是实际上确很强大，由于其较小的身材，功耗低下，所以在机器人制作用，作用要大于树莓派，大部分时候，我是为arduion写代码。具体参数如下:

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arduion.png

下面来看一下应用

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多路舵机控制

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利用超声波传感器探测阻挡物，也就是雷达

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制作机器人车子，编写代码，并烧录程序，进行调试

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雷达车.gif

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编写红外协议，可以使用红外控制器控制车子，当然也可以用蓝牙，无线等

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ps2手柄可控制舵机.gif

ps2无线手柄控制舵机运行

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kathy毕竟太小了，现在先打打下手，培养兴趣，以后有兴趣的话，可以带她一起玩更好玩的东东，例如编写一些小程序之类的。

放飞无人机1.gif

最小遥控飞机.gif

TODO:
下一步做实现的是:

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机械臂控制.gif

Fighting!
Fighting!
****Fighting!****

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