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2025年爬虫和逆向教程selenium测试工具爬虫数据采集
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文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算(LidarPlaneNormFactor)3.1.变换点云坐标系3.2.寻找最近邻点3.3.最小二乘法拟合平面3.4.归一化法向量3
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选择排序是排序算法的一种,这里以从小到大排序为例进行讲解。基本思想及举例说明选择排序(从小到大)的基本思想是,首先,选出最小的数,放在第一个位置;然后,选出第二小的数,放在第二个位置;以此类推,直到所有的数从小到大排序。在实现上,我们通常是先确定第i小的数所在的位置,然后,将其与第i个数进行交换。下面,以对3241进行选择排序说明排序过程,使用min_index记录当前最小的数所在的位置。第1轮排
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代码随想录之1143.最长公共子序列背景在做完华为机试牛客刷题之HJ75公共子串计算后发现了1143.最长公共子序列,看了代码随想录的视频解释后还是不能理解dp[i][j]=Math.max(dp[i-1][j],dp[i][j-1]);这段代码,于是把代码喂给deepseek后根据深度思考内容得到了理解,在这里分享一下:深度思考内容(加粗内容为重点)首先,代码定义了一个Solution类,里面有
- 排序趟数问题
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1.冒泡排序趟数:最多n-1趟(n为元素个数)每趟操作:比较相邻元素,将最大元素“冒泡”到末尾。优化:若某趟无交换,可提前终止(如数组已有序时仅需1趟)。示例:数组[5,3,1,2,4]需要4趟完成排序。2.选择排序趟数:固定n-1趟每趟操作:每趟选择未排序部分的最小元素,与当前趟首位交换。特点:无论数据是否有序,均需完整执行所有趟。示例:数组[5,3,1,2,4]固定需要4趟。3.插入排序趟数:
- 串口收发大数据和接收发送不定长数据
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单片机嵌入式硬件
一.首先是大家想知道的接收发送不定长数据这里我仅仅推荐一种方法,虽然有很多方法STM32HALCubeMX串口IDLE接收空闲中断+DMA_idlelinedetectioninterrupt-CSDN博客但是我还是仅仅推荐我这种:利用HAL库的HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数,代码简洁。在HAL里面能用回调函数直接实现功能的就别去自己写逻辑代码配置就是打开串口中断
- 按键的电路(默认低电平,按下高电平)
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单片机嵌入式硬件
电源:电路使用+3.3V电源供电。按键:SW1是一个按键开关,型号为KH-6X6X5H-STM。这是一个四脚的按键开关。上拉电阻:R2是一个10k欧姆的电阻,它的一端连接到Key1_In,另一端连接到地(GND)。这个电阻的作用是当按键SW1未被按下时,Key1_In通过R2被下拉到地电平,保持低电平。工作原理:在按键未按下时,Key1_In通过R2被下拉到地电平,保持低电平。当按键按下时,Key
- HAL库函数合集
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STM32HAL库提供了丰富的函数集,用于操作STM32微控制器的各种外设。以下是一些常用的HAL库函数分类及其功能:GPIO相关函数初始化与反初始化HAL_GPIO_Init:初始化GPIO引脚的工作模式。HAL_GPIO_DeInit:将GPIO引脚恢复到默认状态。读写操作HAL_GPIO_ReadPin:读取引脚的电平状态。HAL_GPIO_WritePin:设置引脚的电平状态。HAL_GP
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单片机嵌入式硬件
这个电路是一个简单的电压转换电路,使用LM1117-3.3V稳压器将5V电压转换为3.3V电压。以下是对该电路的详细分析:输入电压(+5V):电路接收5V的直流电源作为输入。LM1117-3.3V稳压器(U6):这是电路的核心组件,它是一个低压差线性稳压器(LDO),设计用于将输入电压稳定地转换为3.3V的输出电压。输入电容(C20):这个0.1uF的电容连接在输入电压和地之间,用于滤除输入电源的
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- 51单片机应用开发(进阶)---串口接收字符命令
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实现目标1、巩固UART知识;2、掌握串口接收字符数据;3、具体实现目标:(1)上位机串口助手发送多字符命令,单片机接收命令作相应的处理(如:openled1即打开LED1;closeled1即关闭LED1;)一、主要知识点1.1字符串定义字符串是由字母、数字、下划线和空格等各种字符组成的一串字符,是一个常量。由一对双引号括起来。字符串的末尾都默认有一个'\0'的结束符。C语言存储字符,其实是存储
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stm32F103串口接收发送固定大小字符串程序#include"stm32f10x.h"#include"string.h"#include"stdio.h"unsignedcharUARTbuff[32];intk=0;staticunsignedcharcount=0;voidMy_USART1_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStrue;USART_
- Vue3 中如何实现响应式系统中的依赖收集和更新队列的解耦?
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一、问题解析:为什么需要解耦?在响应式系统中,依赖收集(追踪数据与视图的关联关系)和更新队列(批量处理数据变化带来的副作用)是两个核心但职责不同的模块。Vue3通过以下设计实现解耦:依赖收集阶段:在数据读取时建立响应式对象->副作用函数的映射关系更新触发阶段:数据修改时通过调度器控制副作用的执行策略队列机制:将同步的多次修改合并为单次更新操作这种解耦带来的好处:更好的性能(批量更新减少重复计算)更
- 关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题
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关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上(ubuntu16.04)安装了ROS_kinetic,因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0。删掉机器上的opencv2.4.9之后,发现使用cmake编译opencv程序时,总是找到3.2.0的opencv,而不能找到3.0.0(opencv3.0.0make时的CMA
- STM32F407开发板模块端口介绍
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普中STM32F407开发板,不带LCD的开发板如图2-8所示。开发板上有两个MCU,一个是STM32F407ZGT6芯片(FPU+DSP,LQFP144封装,1024KBFlash,196KBSRAM),另一个是STM32F103C8T6芯片(LQFP48封装,64KBFlash,20KBSRAM)。开发板上有两个MCU,适合于做一些双机主从通信的开发实验,如USART通信、SPI主从通信。在图
- c语言 char类型介绍
黄卷青灯77
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在C语言中,char是一种基本的数据类型,用于表示字符。以下是关于char类型的详细介绍:1.定义char用于存储单个字符,通常对应于ASCII字符集中的字符。char类型的变量占用一个字节(8位)内存空间。2.表示方式字符常量使用单引号括起来,例如'A'、'b'、'1'等。可以通过整数值(ASCII码)直接赋值给char类型,例如charc=65;,这会将c赋值为字符'A'。3.字符集C语言中,
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用python实现一个坦克大战小游戏,屏幕大小宽高1000x800px敌人有10个坦克,会发射子弹,会随机自由移动,碰撞到屏幕边界会反弹,我方是一个黄颜色坦克,能发子弹,能移动,子弹集中敌人坦克就爆炸消失,并得到10分,所有坦克消灭后游戏胜利,我方被敌人坦克子弹击中则爆炸消失,游戏结束。1、KIMI实现实现效果:实现一个完整的坦克大战小游戏需要使用Python的图形库,比如pygame。以下是一个
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用javaswing,jdk8实现一个坦克大战小游戏,屏幕大小宽高1000x800px敌人有10个坦克,会发射子弹,会随机自由移动,碰撞到屏幕边界会反弹,我方是一个黄颜色坦克,能发子弹,能移动,移动方向子弹方向也要跟着改变,子弹击中敌人坦克就爆炸消失,并得到10分,所有坦克消灭后游戏胜利,我方被敌人坦克子弹击中则爆炸消失,游戏结束。好的,我现在需要帮用户用JavaSwing和JDK8实现一个坦克大
- 【算法】 ‘abb‘ 型子序列问题——前后缀分解 python
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‘abb’型子序列题目描述leafee最近爱上了abb型语句,比如“叠词词”、“恶心心”leafee拿到了一个只含有小写字母的字符串,她想知道有多少个“abb”型的子序列?定义:abb型字符串满足以下条件:字符串长度为3。字符串后两位相同。字符串前两位不同。输入描述:第一行一个正整数第二行一个长度为的字符串(只包含小写字母)1≤≤1e5输出描述:“abb”型的子序列个数。示例1输入6abcbcc输
- C语言练习题--网页色彩表示
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红R绿G蓝B三原色理论上可以表示所有的颜色。在网页设计中常使用3个十六进制数字,分别表示红绿蓝三种颜色的亮度。题目描述分别给定R、G、B的亮度值,请你给出该颜色的网页表示输入格式一行,三个整数,分别表示R、G、B的亮度值,用空格隔开,每个值均在[0,255]区间内。输出格式一行总长度恒为7的字符串,以#开头,#后跟3个十六进制数。输入输出样例输入#1复制2156642输出#1复制#D7422A输入
- 补Java基础之重生四-流程控制语句(补充版)
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补Java基础之重生四-流程控制语句(补充版)这几天在弄实习材料和论文的定稿,耽误的学习进度~我会加快进度,保证高效的同时,我也会抓好质量!今天我找到了新的课程学习,所以接下来的文章可会有部分重叠,就当巩固一下知识点,虽然这几天的内容非常基础,但是也是算法的基础哦!(一)、选择结构语言的执行过程:1、顺序执行2、选择执行3、循环执行一、if语句1、基本if结构if的语法格式:doublescore
- PIC单片机学习—USART串口
地下的铁
PIC单片机单片机经验分享
PIC单片机学习—USART串口最近做了几个项目都用到了PIC单片机,在这几个项目之前我只用到了51单片机和STM32来做控制类的项目,用PIC单片机的时候发现使用的时候和51单片机还是有所区别,有许多小坑需要注意,所以决定写几篇针对新手使用PIC单片机时可以参考学习的文章。PIC单片机串口**PIC单片机学习—USART串口**前言一、USART串口是什么?二、PIC单片机USART串口配置要点
- c语言串口控制单片机,利用USART实现单片机与串口通信[C语言]
weixin_39622283
c语言串口控制单片机
//实验目的:熟悉USART通信//通过“串口调试助手”协助工作//串口调试助手发送数据给877,877收到后再转发回串口助手//硬件要求:拨码开关S7全置ON,其他拨码开关置OFF#include//包含单片机内部资源预定义__CONFIG(0x1832);//芯片配置字,看门狗关,上电延时开,掉电检测关,低压编程关,加密,4M晶体HS振荡//--------------------------
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,