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2015-12-27回答numpy是一个定义了数值数组和矩阵类型和它们的基本运算的语言扩展。scipy是一种使用numpy来做高等数学、信号处理、优化、统计和许多其它科学任务的语言扩展。学习这两个工具的话,官方有很详细的文档和教程来帮助入门:我是传送门另外,还有一本书《numpyandscipy》,很薄,才67页:我是传送门如何安装numpy和scipy之所以写这篇文章主要是因为scipy官网貌似
- 2021-4-8晨间日记
陈慧Vicky
落地北京起床:去办理一些乱七八糟使人头疼的事宜就寝:希望快些回到我的大银川,年龄越大越不想出门。哦,不,好像和年龄没有关系,一直喜欢甘于现状天气:有一点点凉心情:很复杂/无法形容纪念日:任务清单未有改进:甘于现状周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思考最美好的三件事1.2.3.思考·创意·未来
- 戒定慧·《感恩日志》重启第04天
上海快乐老家私塾
2022-05-17(周二)【05:58】01、月是沪上明…窗前明月光,疑是地上霜。举头望明月,低头思故乡…感恩:昨晚,睡前,月色…祝福家乡的亲人朋友安康…02、感恩:“四宝早起交响乐”:感受欣赏者:刘秀英。“演奏家”:杨仁孝、杨仁义、姜致中、邢家赫~10岁、11岁,男孩…morningcall音乐:羊皮卷第2卷《我要用全身心的爱来迎接今天》+三遍“goodmorningbaby”。修身,齐家,治
- #Linux内存管理# 假设使用printf打印指针bufA和bufB指向的地址是一样的,那么在内核中这两块虚拟内存是否“打架”了呢?
不,在内核中这两块虚拟内存不会“打架”。原因在于虚拟内存的工作原理和内核的管理机制。下面我将详细解释,基于你描述的场景:假设在同一个进程或不同进程中,使用printf打印出的bufA和bufB的虚拟地址值相同。关键点:虚拟地址是进程本地的用户空间虚拟地址的含义:printf打印的地址是用户空间的虚拟地址(VirtualAddress)。每个进程都有自己的虚拟地址空间,由操作系统内核通过内存管理单元
- #Linux内存管理# vm_normal_page()函数返回的什么样页面的struct page数据结构?为什么内存管理代码中需要这个函数?
vm_normal_page()函数是Linux内核内存管理的一个关键且微妙的函数,其职责和返回结果需要深入理解。下面详细解释:1.vm_normal_page()返回什么样的structpage?vm_normal_page()函数接收一个有效的、已经存在于物理内存中的页表项(PTE)作为输入(即pte_present(pte)必须为true),然后返回一个指向与该PTE所映射的物理页帧相对应的
- 我家附近2公里内3条马路落叶不扫
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落叶满庭阶,秋风吹复起。北方的树叶或许早就吹落得差不多了,在长江流域一带的上海,梧桐树叶其实在国庆节期间就开始掉了,不过,还有很多树上挂着叶子。秋越来越浓,叶越来越黄或越来越红。这些落叶传递着诗意与禅意,也散发着凄美,并兼有几丝浪漫。漫天红叶飞舞,满地金黄绽放,这是深秋带给人们的无限遐想。有了落叶怎么办?扫与不扫、及时扫与滞后扫、哪些区域扫与哪些区域不扫,都是问题。前几天,申城绿化管理部门已经作了
- 生命中,遇见这五种人,一定要珍惜
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人这一生,遇见的人很多,留下的人不多。有的人给你温暖,有的人让你喜欢。但是无论你遇见了多少人,如果有这五种人,你一定要珍惜!1、懂你的知己知己是朋友中的极品,他比朋友更真,也比朋友更懂你。能陪你一起经历风雨,能陪你一起患难闯关。知你的心酸苦楚,懂你的委屈不易。即使再久不见面,不联系,你们之间依然如故,不会生疏。与你脾气相投,对你真心实意,所以,你一定要好好珍惜。2、过命的朋友人生路上,总有坎坷泥泞
- 【机器学习【9】】评估算法:数据集划分与算法泛化能力评估
roman_日积跬步-终至千里
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文章目录一、数据集划分:训练集与评估集二、K折交叉验证:提升评估可靠性1.基本原理1.1.K折交叉验证基本原理1.2.逻辑回归算法与L22.基于K折交叉验证L2算法三、弃一交叉验证(Leave-One-Out)1、基本原理2、代码实现四、ShuffleSplit交叉验证1、基本原理2、为什么能降低方差3、代码测试五、选择建议在机器学习中,评估算法的核心目标是衡量模型在“未知数据”上的表现,而不是仅
- Selenium 处理动态网页与等待机制详解
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在使用Selenium进行网页自动化操作时,动态网页往往是开发者遇到的第一个“拦路虎”。想象一下:你明明在代码中写好了元素定位逻辑,运行时却频繁报错“元素不存在”,但手动打开网页时元素明明就在眼前——这很可能是因为网页还没加载完成,Selenium就急着执行下一步操作了。本文将深入解析动态网页的特性,系统讲解Selenium的三种等待机制,并通过实战案例告诉你如何优雅地处理动态内容加载问题。一、动
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三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
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三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
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《长相思》真的是绝了咱就是说番位给了男一玱玹官配给了男二涂山璟戏份给了男三相柳婚礼给了男四赤水丰隆主打的就是个一碗水端平桐华塑造角色的能力真的强无论这长相思思的是谁虐的可都是我们观众啊这部剧看似将玱玹定为男一也是考虑到他的帝王身份不然的话他就是个显眼包真正后劲足的是那个玟小六背后的男人默默付出的相柳哪怕是涂山璟那个“狐狸精”也真的是魅惑众生啊不知道有多少观众被他迷得鬼迷日眼的这几个角色挺有意思的一
- 被动的学习
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2019.3.6星期三雨读经人员:艳红雨乐宇婷诗经时间第514天读经内容:《黄帝内经》《唐诗三百首》《诗经》《新概念英语》保险这个词语对我很敏感,因为我只买了乡镇医疗险,其它保险真没有想买的意思,也一点都不懂得。下午老公的婶婶又叫我去听了一堂关于怎样去推销产品和发展人员的课,真的要睡着了,一点不明白。就在去年我上班都总要我去,今年不上班越总是说,对于在做保险这份工作的人,他们就说是在帮助一个家庭。
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【百日生涯营DAY9】制定下周的预算;然后制定下个月的预算吧。预算这件事,就跟你制定愿景一样,既要期待又要以现实为基础。通过不断试错和总结复盘,以后你的预算能力也会越来越强的!1.6月16日为来贵阳租房:1700×6(半年)+1700(押金)+1700(中介费)=136002.家具:100003.搬家:50004.三餐:20005.昆明结算工资:500018-卿心-贵阳-2组
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三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
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这一生,我们认识的人很多,相知的却少之有少。有些人,走着走着就进了心里;有些人,走着走着就淡出视线。朋友或是情人,能走过三个月的已不容易,能坚持六个月的值得珍惜,相守一年的堪称奇迹,能熬过两年的才叫知己,超过三年的值得记忆,五年后还在的,应该请进生命里,十年后依然在的,那就是亲人了,图片发自App是生命的一部分了。人和人相处久了,缺点会渐渐暴露出来,当对方把你看透了,却依然不嫌弃你,那就是真心!你
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遂我大志展宏图作词:王春雷遂宁七中遂我大志展我宏图七彩人生梦想从这里出发理想就在不远的前方千里之行始于脚下就让我们青春绽放最美丽的芳华志不强者志不达有志者事竟成水滴石穿功到自然成书山有路勤为径学海无涯苦作舟知识改变命运想要天高任鸟飞请多读书洒下的汗水浇出前程如繁花似锦让笔书写你人生的精彩让书开启你美好的未来让我们携手奔向向往的自由天空让我们携手奔向向往幸福广阔的天空
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芋泥啵啵吖
书名:《长安的荔枝》作者:马伯庸唐玄宗为了在杨贵妃诞辰之日,博得美人一笑,于是下旨在六月初一,贵妃诞辰当天,得到从岭南运送来的新鲜荔枝岭南到长安,五千四百四十七里地,没有飞机,没有高铁,即使“八百里加急”,也需要十几天才可以送达;而荔枝,一日色变,两日香变,三日味变,十几日,怕是已经腐烂发臭来。因此,这是一项不可能完成的任务是及时行乐,并趁机收敛钱财护家人平安,等到六月一日期限一到,便奉上项上人头
- [Python] -项目实战类3- 用Python制作一个记事本应用
踏雪无痕老爷子
Python开发语言python
一、为什么要自己写记事本?提升GUI编程能力:通过构建窗口、菜单、文本区等组件,理解基本控件的使用。实用工具:自定义功能、更轻量、更符合个人使用习惯。实验与扩展空间大:方便加入特色功能,如自动保存、代码高亮、插件等。二、准备工作✅安装Python(建议Python 3.7+)。无需安装第三方库,tkinter是Python标准库的一部分。用于构建UI界面。sudoaptinstallpython3
- 《战无极》第一百七十五章:冰峰世界
孤行迹
种面冰凉,仿佛来自九常地狱一般的寒冷,侵性着世界上的一切。而在胸口处,却他来不同于冰域的暖意,犹如阳春三月的阳光。天兵将领的那桥长枪,正插在剑魔的胸口处,不偷不倚,刚好插在那五彩色的项售之。浓稀的五彩色光芒,已经将那精长枪紧紧的包裹了起来,而长枪却似乎在慢慢消融,他乎正在被那五彩色的项链所吞噬。那天兵将领也同样被笼罩在那片五彩色的光芒之中,表情渐渐变得模糊,但又显得是如此的神圣。“将军,将军……”
- 用bash-completion 实现pman自动补全
前言每次查php函数的用法,都要查看手册,感觉好麻烦,于是决心在自己的命令行里实现pman自动补全提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、安装先安装pear命令。不是本文重点,请自行查阅Manual::Installation(PEAR)执行命令pearinstalldoc.php.net/pman二、直接使用代码如下(示例):pmangettype结果如下三、按装bash-comple
- 【知己·成长营】践行零起点领导力DAY66
闲人原东升
【认识自己,遇见知己,一起做最好的自己-践行打卡-Day66-2020.9.17】本月践行价值观~影响+坚毅+勇气我问自己的问题是:我有什么是可以持续对他人产生影响的?答:工商联的职责!影响3问,答其一:1、今天我做了什么认可了某个人的影响力?2、今天我有意识地做过什么友善的行为?3、今天我做过什么以向别人展示他们很重要?答:今天到郑州考察了微达国际,卢美琳女士全程陪同考察,发现几个小细节,她的人
- 明天开始早起锻炼
紫云婵
最近秋雨绵绵,锻炼计划都被迫中断了。天气也是越来越冷,早上早起非常具有挑战性。锻炼身体还是早上比较容易坚持,还是早上选择跑步比较好。每天坚持步行15000步以上,每周在打三次羽毛球,每天晚上睡觉之前在坚持半小时的经络操!人还是要锻炼,晚上去打了一小时羽毛球,全身舒爽!生命在于运动,继续加油!晚上坚持早睡,坚持十点半远离手机,坚持早睡早起。
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
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spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- Linux设置tomcat开机启动
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tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
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javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$