- 为什么国内的教科书编写的如此晦涩?
点云SLAM
数学学习方法
很多人在学习过程中都有类似感受:中国的教科书“难搞懂”。造成这种现象的原因主要可以从以下几个方面来分析:1.教学目标更重“系统性”而非“启发性”中国教科书通常强调知识的完整性、系统性、逻辑性,但不强调引导性和直觉体验。很多内容是按照“定义→定理→推论”的顺序展开,对初学者不友好,因为缺少“为什么要学”“生活中的例子”“背后直觉”的铺垫。国外教材比如《Calculus》(Stewart)会在每章开头
- LeetCode--40.组合总和II
dying_man
leetcode算法
前言:如果你做出来了39题,但是遇到40题就不会做了,那我建议你去再好好缕清39题的思路,再来看这道题,会有种豁然开朗的感觉解题思路:这道题其实与39题基本一致,所以本次题解是借着39题为基础来讲解的40题,故,看本次题解的前提是,会了39题1.获取信息:与39题唯一的区别就是:(1)数组里面的数字不能在同一个组合中重复使用了(2)数组中会出现重复的数字了2.分析题目:与39题相比,只是变更了几个
- LeetCode--42.接雨水
前言:昨天好像又断更一天了,前天晚上一直在玩云顶之弈,一直输,怒火中烧,有一点上头了,我是一个不服输的人,所以,玩到了凌晨四点吧,应该是在玩家对战的环节睡着了,一觉醒来已经是下午两点了,所以断更了,今天续上,痛定思痛,怎么暑假了,我这么堕落,所以,以后应该不会再断更了解题思路:1.获取信息:给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图要求是,计算按次排列的柱子,下雨后能接多少水它还给了一个图,看
- 深入解读MaaS技术架构:从模型服务到智能部署的全流程分析
Cc不爱吃洋葱
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随着人工智能(AI)的迅速发展,MaaS(ModelasaService,模型即服务)技术架构应运而生。它通过将复杂的AI模型封装为标准化服务,降低了模型的开发和部署门槛,帮助企业快速实现业务场景的智能化升级。本文将深入解析MaaS技术架构,详细阐述其各个组成部分以及如何在实际应用中高效发挥其功能。一、使用方层:从应用接入到业务赋能MaaS技术架构的顶层是使用方层,它主要面向第三方应用,是企业与M
- 高压电缆护层安全的智能防线:TLKS-PLGD 监控设备深度解析
李子圆圆
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在现代电力系统庞大复杂的网络中,高压电缆护层是守护电力传输的"隐形铠甲",其安全直接影响电网稳定。传统监测手段响应慢、精度低,难以满足安全运维需求。TLKS-PLGD高压电缆护层环流监控设备应运而生,提供智能化解决方案。智能监测:全方位守护TLKS-PLGD专为高压电缆护层安全研发,融合实时监测、智能预警、远程管控技术,构建高精度监控体系。其功能强大:能实时监测接地电流,捕捉细微波动预判隐患;支持
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C#指针:解锁内存操作的底层密码在C#的世界里,我们习惯了托管代码带来的安全与便捷——垃圾回收器自动管理内存,类型系统严格检查数据操作,就像在精心维护的花园中漫步,无需担心杂草与荆棘。但当性能成为关键瓶颈,或是需要与非托管代码交互时,我们就需要一把能劈开藩篱的利刃——C#指针。它允许开发者直接操作内存地址,如同在荒野中开辟道路,充满挑战却也暗藏高效的可能。一、什么是C#指针?指针是一个变量,其值为
- 内网穿透:在家本地也能搭建“公网服务器”?转发/直连、原理/操作一文读懂!
这里可以让你终于明白内网穿透是怎么回事了,再也不用求人帮忙搭服务器,自己动手soeasy内网穿透技术允许外网用户访问内网设备,解决了家庭网络中没有公网IP、防火墙端口屏蔽等问题。本文整理汇总介绍了三种实现方式:中转服务器、P2P打洞和路由器端口映射,每种方法都有其优缺点。同时提醒用户注意安全性,避免内网服务被攻击,并提供了快速上手的建议。0、引言你有没有遇到过这些问题?想在外地访问家里的NAS,但
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反向迭代器的实现思路源码及框架分析迭代器是用来遍历容器的,是一种封装,它不需要去关注容器的底层实现(底层是数组,链表,还是树等等这些结构),我们都是用统一的方式去对容器进行访问,访问行为是类似指针的。我们之前学习了普通迭代器和const迭代器:普通迭代器:能读能写;const迭代器:只能读,只能遍历数据,得到数据,不能修改数据,是不能写的。我们之前学的普通迭代器是正向迭代器,如果我想逆方向遍历呢?
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1、模型框架客户端处理思想:事件驱动模式事件驱动处理模式:谁触发了我就去处理谁。(如何知道触发了)技术支撑点:I/O的多路复用(多路转接技术)1、单Reactor单线程:在单个线程中进行事件驱动并处理对所有客户端进行IO事件监控、哪个客户端触发了事件,就去处理谁处理:接收它的请求,进行业务处理,进行响应。优点:单线程操作,操作都是串行化的,思想简单,(不需要考虑进程或者线程间的通信问题,以及安全问
- 全球86%企业已启程:SNP零中断迁移方案护航S/4HANA转型
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目录如何在RISE项目中取得成功全程赋能:SNP为RISE项目打造的六大核心优势1、更快实现价值2、更高的灵活性3、降低成本4、风险可控5、更高的用户接受度3、近乎零中断客户评价实践见证:全球领先企业的成功典范1、IBM2、Pfizer辉瑞3、Coop超越迁移:构建数据驱动型业务的未来在SNP,我们已成功指导数百家企业完成复杂的SAP系统迁移项目。这些经验已融入我们的软件和转型方法论,使您的迁移之
- 无人机遥控器数据分享模块解析
一、运行方式1.单向遥控模式指令下发:遥控器操纵信号通过ADC/IO接口输入至处理器,经编码后由无线模块发送至无人机。数据传输:采用DBUS等协议,以串行通信传输18字节帧数据,需反相器处理电平反转问题。2.双向遥测模式状态回传:无人机传感器数据经图数传模块压缩后,通过1.4GHz无线链路发回遥控器,由应用处理器解压并显示。协议支持:采用MAVLink协议实现飞控与安卓地面站深度交互,结合蓝牙传输
- Flutter 类似onResume 监听,解决入场动画卡顿(2)
bawomingtian123
flutter
接着完善上一篇内容,上一篇我们是能监听到初次进入路由页面节点,往往还想监听从当前路由跳转到其他路由后,再返回到当前路由页面,上一篇内容就无法满足当前需求了,不过我们完全可以按照上一篇的原理实现这个需求。直接上代码///@authorbawomingtian///@date2023/10/16///@desc通过监听路由入场动画完成,判断路由完全进入,可以用来优化在进场动画执行过程中///异步请求数
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在C++底层文件系统设计中,数据持久化是确保系统可靠性的核心环节。面对系统崩溃、断电等突发故障,文件系统需要保证数据的一致性和完整性。日志结构与恢复算法是实现数据持久化的重要手段,通过记录关键操作和恢复数据状态,使文件系统在故障后能快速恢复正常。本文将深入剖析C++文件系统中日志结构与恢复算法的设计理念,并结合源码解析其具体实现。一、数据持久化面临的挑战1.一致性问题:文件系统操作涉及多个步骤,如
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操作系统领域的新宠儿:鸿蒙应用深度剖析关键词:鸿蒙操作系统、微内核架构、分布式软总线、ArkUI框架、DevEcoStudio、跨设备开发、全场景生态摘要:本文深度剖析华为鸿蒙操作系统的核心技术架构与应用开发体系,从微内核设计、分布式协同技术、UI框架创新到全场景开发工具链展开分析。通过数学模型解析分布式一致性算法,结合Python代码演示核心调度逻辑,并以实战案例演示跨设备应用开发流程。探讨鸿蒙
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凌晨两点,一位亚马逊Prime会员刷着首页的限时Deal,被你精心打造的一款产品吸引。他点击、加入购物车、付款——动作一气呵成。订单提交成功,交易完成。但你的后台系统却未能及时接收到这条订单,或因接口异常、库存未同步而触发了超卖;又或者,物流状态迟迟未更新,导致履约延迟,仓储物流产能缺乏管控,导致大量货物堆积到单一渠道等等,最终影响店铺评分和用户体验。与此同时,你的广告预算早已烧完,却没有带来预期
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概述1、master开启二进制日志记录2、slave开启IO进程,从master中读取二进制日志并写入slave的中继日志3、slave开启SQL进程,从中继日志中读取二进制日志并进行重放4、最终,达到slave与master中数据一致的状态,我们称作为主从复制的过程。基础环境设置防火墙和上下文#主从[root@slave~]#systemctldisable--nowfirewalldRemov
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引言:为什么MCP是地图服务的下一代革命?在数字化时代,位置服务已成为电商、出行、物流等行业的核心基础设施。但单一地图服务商的局限性日益凸显:某外卖平台因高德地图API突发故障导致30分钟订单配送延迟,某打车软件因百度地图路线规划偏差引发用户投诉激增,某物流企业因腾讯地图POI数据不全导致仓库定位错误……这些问题的根源,在于缺乏一套能统一管理多地图服务的智能平台。MCP(地图控制平台)应运而生。它
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概述在python中,一个命名空间是一个容器,容器内的元素是能映射到对象的名称。多个命名空间相互独立,允许不同命名空间有相同的名称。python对象分为:各种数据类型的变量、def定义或lambda定义的函数、类、模块。对象对应的名称分为:变量名、函数名、类名、模块名、属性名。其中,属性名是点号后面的名称,如:classname.funcname、modulename.funcname中的func
- 数据库表结构设计实战:从基础到商品三级分类实现
Code季风
GORM从入门到精通数据库sql微服务golang学习前端
数据库表结构设计是后端开发的基石,良好的设计能提升系统性能、降低维护成本。本文将从基础概念讲起,结合商品三级分类的实战案例,详解表结构设计的核心思路与最佳实践。一、数据库表结构设计基础1.关系数据库的核心约束与索引(1)列约束:保证数据完整性主键约束(PRIMARYKEY):唯一标识表中每条记录,不可重复且非空。通常用id字段,如idINT32PRIMARYKEYAUTO_INCREMENT。外键
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
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html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri