CGo--go语言与C语言互相调用

在以前的认识中,不同语言的相互交流大概只能靠网络依靠json来传递数据。下面来了解一个新的方法:嵌入式开发

首先巴拉巴拉一下C++吧

  • C++ 是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言,支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程

这是C++简介上对C++的定义。(以前一直以为c++是面向过程的语言)

  • C++ 被认为是一种中级语言,它综合了高级语言和低级语言的特点。
  • C++ 进一步扩充和完善了 C 语言,最初命名为带类的C,后来在 1983 年更名为 C++。
  • C++ 是 C 的一个超集,事实上,任何合法的 C 程序都是合法的 C++ 程序。
  • 最重要的是c++没有自动垃圾回收机制

golang调用C++

1.给电脑安装MinGW(即gcc)

  • 下载

在网上查好多人都没有说这一步,没有安装gcc会报以下错,没接触的人一下就买有眉目了

"gcc": executable file not found in %PATH%

因为这个公司是美国企业,下载这个东西不是很容易,找了好久发现一个离线的包,点击获取

  • 环境变量配置

详细环境变量配置参考

2.上代码

  • 外部调用

foo.c

里面有c调用了go的代码

#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include 

typedef UINT_PTR(__stdcall* GIRL_PROC)(int);
typedef UINT_PTR(__cdecl* GIRL_PROC_CDECL)(int);

UINT_PTR Func1(int n, GIRL_PROC gp)
{
    printf("我是在go语言中嵌套的c++语言\n");
    if (gp == NULL)
    {
        return 0;
    }
    return (*gp)(n);//这里其实是c调用了go的代码
}

UINT_PTR Func2(int n, GIRL_PROC_CDECL gp)
{
    if (gp == NULL)
    {
        return 0;
    }
    return (*gp)(n);
}

main.go

里面有go调用了c的代码

package main

import (
    "fmt"
    "syscall"
    "unsafe"
)

// #include 
// #include 
// #include "foo.c"
import "C"

func GirlProc(n int32) int32 {
    return n + 97
}

func main() {
    gp := syscall.NewCallback(GirlProc)
    gop := (*[0]byte)(unsafe.Pointer(gp))
    var t C.UINT_PTR = C.Func1(C.int(29), gop)//这里go调用了c的代码
    fmt.Println("t",t) // 126
}
  • 内部调用

内部调用和外部调用有点不同就是内部调用将c语言卸载了go语言里面

package main

/*
#include 
#include 

char ch = 'M';
unsigned char uch = 253;
short st = 233;
int i = 257;
long lt = 11112222;
float f = 3.14;
double db = 3.15;
void * p;
char *str = "const string";
char str1[64] = "char array";

void printI(void *i)
{
    printf("print i = %d\n", (*(int *)i));
}

struct ImgInfo {
    char *imgPath;
    int format;
    unsigned int width;
    unsigned int height;
};

void printStruct(struct ImgInfo *imgInfo)
{
    if(!imgInfo) {
        fprintf(stderr, "imgInfo is null\n");
        return ;
    }

    fprintf(stdout, "imgPath = %s\n", imgInfo->imgPath);
    fprintf(stdout, "format = %d\n", imgInfo->format);
    fprintf(stdout, "width = %d\n", imgInfo->width);
}
*/
import "C"

import (
    "fmt"
    "reflect"
    "unsafe"
)

func main() {
    fmt.Println("----------------Go to C---------------")
    fmt.Println(C.char('Y'))
    fmt.Printf("%c\n", C.char('Y'))
    fmt.Println(C.uchar('C'))
    fmt.Println(C.short(254))
    fmt.Println(C.long(11112222))
    var goi int = 2
    // unsafe.Pointer --> void *
    cpi := unsafe.Pointer(&goi)
    C.printI(cpi)
    fmt.Println("----------------C to Go---------------")
    fmt.Println(C.ch)
    fmt.Println(C.uch)
    fmt.Println(C.st)
    fmt.Println(C.i)
    fmt.Println(C.lt)
    f := float32(C.f)
    fmt.Println(reflect.TypeOf(f))
    fmt.Println(C.f)
    db := float64(C.db)
    fmt.Println(reflect.TypeOf(db))
    fmt.Println(C.db)
    // 区别常量字符串和char数组,转换成Go类型不一样
    str := C.GoString(C.str)
    fmt.Println(str)

    fmt.Println("reflect.TypeOf(C.str1)",reflect.TypeOf(C.str1))
    //var charray []byte
    //for i := range C.str1 {
    //  if C.str1[i] != 0 {
    //      charray = append(charray, byte(C.str1[i]))
    //  }
    //}
    //
    //fmt.Println(charray)
    //fmt.Println(string(charray))

    for i := 0; i < 10; i++ {
        imgInfo := C.struct_ImgInfo{imgPath: C.CString("../images/xx.jpg"), format: 0, width: 500, height: 400}
        defer C.free(unsafe.Pointer(imgInfo.imgPath))
        C.printStruct(&imgInfo)
    }

    fmt.Println("----------------C Print----------------")
}

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