axidraw 画图机器人

axidraw 画图机器人

axidraw 画图机器人_第1张图片
axidraw-1.jpg

3D打印件

打印3d_file 目录下的全部模型,其中x_motor_mount.stl需要打印2份。
模型文件来源https://www.thingiverse.com/thing:1514145

硬件

  • arduino UNO 1块
  • CNC shield v3雕刻机扩展板 1片
  • A4988驱动芯片(带散热片) 3片
  • 12V 3A监控电源 1个
  • 28BYJ-48 5V 步进电机 1个
  • 42步进电机 2个
  • 短接帽 10个
  • M3 8mm 螺丝 2个
  • M3 20mm 螺丝10个
  • M3 30mm 螺丝8个
  • M3螺帽 22个
  • M10螺帽 8个
  • 直线光轴8mm*400mm 2根
  • 直线光轴8mm*300mm 2根
  • 直线光轴6mm*100mm 2根
  • LM6UU直线轴承 2个
  • LM8UU直线轴承 8个
  • 2GT-16齿同步轮 内孔5mm 含顶丝 2个
  • 16齿同步轮 被动轮 内孔3mm 1个
  • 16齿 无齿轮 被动轮 内孔3mm 4个
  • 2GT同步带 带宽6mm 2米

软件

  • Arduino IDE

给arduino UNO烧写固件。

  • grbl库

用于给arduino UNO烧写该库。

  • Inkscape

一个跨平台的开源软件,利用它的扩展功能可以生成G-code。

  • CNCjs

一款CNC控制软件,支持中文,可以方便地将G-code传入到arduino UNO并执行程序。当然也可以使用其他符合grbl规范的软件,如bCNC,EleksCAM等。

组装

电路部分

  1. 将CNC扩展板安装在UNO上。
  2. 在CNC扩展板的A4988驱动座X、Y、Z中间安装3个短接帽。
  3. 将A4988安装到驱动座上。
  4. 两个42电机分别连接到X和Y座。
  5. 28BYJ-48步进电机连接到Z方向。该步进电机有5根线,可以剪掉红色线,步进电机4跟线与Z轴接口的顺序如下。CNC的电源接口在左侧时,从上到下的顺序依次是:橙色、粉色、蓝色、黄色。
  6. CNC扩展板的电源接口接12V3A的监控电源。

机械结构

同步带连接采用coreXY结构,具体如下图:

axidraw 画图机器人_第2张图片
corexy.jpg

视频参考

http://download.17maker.org/axidraw_1.mp4

图片参考

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pic0.jpg

CNC扩展板安装细分短接帽。

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pic1.jpg

CNC扩展板的接线。


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pic2.jpg

两个电机的安装


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pic3.jpg

光轴的连接,其中同步带不容易扎紧,可以配几个皮带扭簧使皮带绷紧。

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pic4.jpg

4)]

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pic5.jpg

握笔结构,握笔部分的步进电机与CNC扩展板的Z轴相连。

固件烧写

  • 下载grbl库并解压
    将grbl文件夹放到你的arduino库目录中(库目录一般为C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries。具体可以通过文件-首选项-项目文件夹位置 查到)。

  • 修改grbl配置文件
    由于本机器采用的是coreXY结构,要修改grbl的配置文件。找到config.h
    在75行附近位置增加以下两行定义

 #define HOMING_CYCLE_0 (1<

并注释掉下面的两行定义

//#define HOMING_CYCLE_0 (1<

在154行附近取消下面一行定义的注释,使之生效。

 #define COREXY // Default disabled. Uncomment to enable.

修改完成之后,保存config.h文件,打开arduino IDE,找到 文件-示例-grbl-grblupload。打开,并上传到arduino中。

上传完成后,打开串口监视器,将波特率设为115200,可以看到arduino会传回一些数据,这些是配置信息。

软件设置

下载CNCjs软件并安装。
将写字机用USB线连接到电脑上。

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