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Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
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云水木石
华为harmonyos
这几天,两会正如火如荼进行,这场汇聚国计民生议题的盛会,一举一动都会引发人们的广泛关注。在聚光灯下,一台搭载国产操作系统的华为笔记本电脑悄然亮相央视报道——这不仅是一场产品展示,更暗含着"科技自立自强"战略下的深层叙事。【看!他们的上会“利器”】在分秒必争的现场,将海量信息流凝练为时代切片,一起见证中国科技自立自强的力量。不过,人们期待的“鸿蒙PC”仍未现身,取而代之的是搭载Linux系统的笔记本
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个人主页:strive-debug宏的补充https://blog.csdn.net/2401_85286030/article/details/146239880?spm=1001.2014.3001.5501宏定义注意事项-括号的重要性:在定义宏时,务必加上括号。这是因为在使用宏进行运算时,会涉及到运算符的优先级问题。如果不加括号,可能会得到意想不到的结果。例如:#defineDEFULL(n
- 浅述WinForm 和 WPF 的前景
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WPF浅述WinForm和WPF前景
在.NET开发领域,WinForm和WPF都是用于创建桌面应用程序的技术框架,但它们在很多方面存在差异,对于开发者来说,也常常会思考哪个更有前途。一、WinForm1.成熟/稳定度:WinForms是较早的桌面应用程序框架,自.NET1.0以来就存在,到2025年已经存在了很长的时间。它已经经过了长时间的使用和优化,拥有成熟的开发模式和大量的可用资源(大量的文档和社区支持)。许多企业级应用在过去都
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在过去,不会PS却想要制作一张拿得出手的海报,那简直是一项艰巨无比的任务。但新增使用AI绘画功能,稍等一会就能生成1-4张设计感不错的成品营销海报。只需输入一句需求,即可轻松完成。下面小编就来给大家分享3款这种神奇的AI设计工具。一、牛学长图片修复工具在众多AI生图工具中,牛学长图片修复工具凭借其强大的AI技术和用户友好的界面设计脱颖而出。该工具的AI图片生成功能,不仅支持一键生成高质量图像,还特
- 智商测试原理全解析:从心理学到统计学,一文读懂(包含数据接口
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职场发展职场和发展求职招聘单一职责原则
智力测验(IntelligenceTest)是有关人的普通心智功能的各种测验的总称,又称普通能力测验。编制这类测验的目的是为了综合评定人的智力水平。早期编制的智力测验多采取个人测验的形式,这是单独评估心智功能的最好方法。国际上常用的个人智力测验主要有两种:斯坦福-比奈智力量表和韦克斯勒智力量表。现在常用测验包括:比奈-西蒙智力量表、韦克斯勒智力量表、斯坦福一比奈智力量表、瑞文标准智力测验、军队甲种
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Websoft9作为一款以开源应用部署与管理为核心的服务器面板,其平台设计与运行环境深度耦合,形成了“环境即服务”的独特模式。这种关系体现在环境标准化、自动化配置、安全融合及资源管理等多个维度。以下从四个核心层面详细阐述二者的协同机制:一、运行环境标准化:平台能力的基石Websoft9的运行环境并非孤立存在,而是平台功能实现的底层支撑。多语言与框架的预集成•平台内置PHP、Python、Java、
- 用Vue实现海报排版设计功能
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一、前言本来想做个微信小程序,实现一键生成海报图片(可替换文字、图片,不需要用户排版),所以后台管理系统上需要实现一个制作海报模板的功能(“简单版ps”),写了挺长时间的,逻辑太多了,现在写得差不多了,但是由于各种事情项目一直没有进展,估计是没能做完了,所以把这个“简单版ps”开源出来。二、界面三、动态效果图四、github源码地址(欢迎star,谢谢~)github.com/CB-ysx/pag
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开发小呆瓜
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- 【设计模式】策略模式和责任链模式
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设计模式策略模式设计模式责任链模式
策略模式任何程序都离不开算法,我们需要通过算法去解决特定的问题策略模式将算法的实现分别封装起来,让他们之间可以方便的进行替换,而不需要去改动代码。属于行为型模式。举个例子:拼多多现在有促销活动,其优惠策略可能是拼团活动价格,优惠券抵扣,补贴价格,购物返现等…如果直接写代码,那么就是在代码里写一堆if…else…,会使得代码非常复杂和臃肿,这个时候就需要策略模式了适合场景针对同一类问题,不同场景有不
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线性代数机器学习基础矩阵线性代数
引子:降维打击科幻小说《三体》里一种很魔幻的攻击方法——降维打击,以其神奇的作用方式和巨大的威力刷新了我们的三观。而在矩阵乘法计算中,这种降维打击时刻存在着。本节讲解一下矩阵乘法中造成的升维和降维。一、矩阵的降维还用游戏的例子,有4个角色,每个人都有不同的能力,将其用矩阵表示出来现在我们要评估他们的两种能力:领兵打仗的能力和协同将领的能力只要将两个矩阵相乘,就能根据方法X对象的法则评估出他们这两种
- 别让理性毁了爱情
盐论君
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去过的地方越多,你就越能体会到文明一词的含义。当一个地区把抢婚当作是一种文化传统,并视女方反抗的越强烈婚后生活越幸福时,那么以此为判断标准的理性将会践踏一切人们坚守的底线和美德。这只是人们用理性扭曲婚姻和爱情的一个极端,现实中更常见的是‘相亲市场’,甚至有人将其打造成了一种娱乐节目,这已经完全与爱情无关,只是一种理性数据对人性本能的嘲讽,结果绝不是童话中公主和王子幸福生活在一起,而是将一个人的志气
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大家好我是测评全哥,今天我给大家讲一下做亚马逊测评项目需要用到的防关联、防封号环境的一些底层技术原理。这里讲的内容我相信很少有人能掌握,都是一些比较难的IP技术。如果你现在准备开始做测评是在了解阶段还是已经在做测评工作室了。这里给大家讲的内容可以马上看一下,你们的环境是不是100%的安全,是不是容易出现莫名被封号或者被砍单的现象,如果做不到,那尽早的放弃吧,即使你花了1万块钱买的设备,也不要觉得可
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linux世界很大,我想去学学。从第一周到现在,每周的博客分享对我的帮助很大。不仅将自己学到的东西写下来加深了印象,同时也方便自己和别人日后查阅。虽然只是入门讲解,但是希望能对像笔者一样的菜鸟有帮助。一、每周bolg汇总下面是对每周blog的一个导航和概述。第一周:浅谈计算机是如何工作的通过这个简单的c程序,大致分析了计算机的工作情况,主要是栈的调用。冯诺依曼机指出程序与数据一样存贮,按程序编排的
- Linux内核课程学习心得
萝卜cherish
linux内核分析linux内核学习总结
罗晓波+原创作品转载请注明出处+《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000不知不觉,八周课程一晃而过,回想起当初选择这门课到学习完最后一个课件,也是一个习惯的养成了,到现在我倒是习惯性地在周五和周日上一下课程主页,不过在这八周的线上课程学习中,我还是有所收获的,下面把我的一点小感想分享一下吧。课程第一周,通过一
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很多刚进入跨境电商行业的朋友对亚马逊平台的一些基础知识还不是很了解,比如今天就有个朋友问小编亚马逊Review是什么意思。我一脸蒙,如果做亚马逊卖家店铺连Review都不知道的话肯定店铺运营的也不是太好。对于任何跨境电商平台Review都是非常重要的,关系着整个店铺的权重和产品搜索排名。今天这篇文章主要是给刚入行的亚马逊卖家和自养号测评服务商进行一些知识普及,如果您是老卖家觉得很内容很小白可以不用
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清晨稻香
前端reactnative
ReactNativeNavigation官方文档路由跳转到app第一个页面方法navigation.popToTop()navigation.navigate(‘routeName’)不能用navigation.push(‘Home’),这个会入栈一个新路由页,而不是回到首页页面栈&跳转和浏览器环境类似,Native也是用栈来保存页面访问历史,但是不同与浏览器只有入栈一个页面,出栈一个页面两种操
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OpenCV其实就是一堆C和C++语言的源代码文件,这些源代码文件中实现了许多常用的计算机视觉算法。OpenCV的全称是OpenSourceComputerVisionLibrary,是一个开放源代码的计算机视觉库OpenCV最初由英特尔公司发起并开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用,现在美国WillowGarage为OpenCV提供主要的支持OpenCV可用于开发实时的图
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嘿,朋友们!微信现在几乎是咱们生活中离不开的聊天工具了,不管是手机还是电脑,基本都得装上它。但是,用的时间长了,PC版微信就会占用越来越多的硬盘空间。要是不清理,不仅电脑会变慢,隐私也可能不安全。今天,我就给大家分享一款我超喜欢的微信清理小工具——CleanWeChatX。CleanWeChatX这款工具是吾爱大神开发的,特别专业。它不用安装,下载后直接双击就能用。别看它只有4.05MB,功能可一
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作者简介:程序员转项目管理领域优质创作者个人邮箱:[
[email protected]]PMP资料导航:PM菜鸟(查阅PMP大纲考点)座右铭:上善若水,水善利万物而不争。绿泡泡:PM简读馆(包含更多PM常用免费资料)目录概要一、死锁的四个必要条件二、常见死锁场景三、代码解释1、资源申请顺序不一致问题描述解决方案2.优先级倒置问题描述解决方案3.线程间循环等待问题描述解决方案4.锁嵌套(LockNe
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首先说一下金融业(文章后面罗列了年入百的人都从事哪些行业,你可以对照去看一看自己适合哪些行业,希望对你有所帮助)金融业中国的银行利润很高,被称为“宇宙第一大行”的工行年利润超过2700亿,员工福利也是相当不错的。北京地区国有银行的普通职员年终奖发几万元是普遍现象,银行员工中,开好车的人很多,他们能开得起好车并不是因为家庭条件好,而是因为银行待遇实在太高。工行等银行的待遇虽好,但和投资银行、私募基金
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题解leetcode算法职场和发展
目录柠檬水找零题目解析算法原理代码证明方法柠檬水找零题目链接题目解析柠檬水5块一杯(如果顾客给你5块你就收下)顾客是排队来购买的(只能按顺序找零)并且最开始你手里是没有钱的算法原理1.给5块钱,收下2.给10块钱,找5块钱或者没有5块钱可找3.给20块钱,优先考虑找5块钱和10块钱,这种最优,因为5块钱是最有用的,比如[20,10]你现在有三个5块,1个10块,第二种找10,5第二次还可以找5块钱
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大家好,小编来为大家解答以下问题,python虚拟环境和主环境有什么区别,conda创建python虚拟环境,现在让我们一起来看看吧!Sourcecodedownload:本文相关源码和其他大多数现代编程语言一样,Python对包和模块的下载、存储以及管理有其自己的一套方法。Python的包一般存在几个地方python的皮卡丘如何写代码。比如,大部分系统包会存在sys.prefix指定的路径下。在
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动态规划算法:背包问题与最长公共子序列引言:动态规划的核心思想动态规划(DynamicProgramming,DP)是一种解决复杂问题的算法思想,通过将问题分解为子问题,并保存子问题的解,避免重复计算,从而提高效率。本文将详细讲解动态规划在背包问题和最长公共子序列中的应用,并提供易于记忆的代码模板。一、背包问题1.1问题描述给定n个物品,每个物品有一个重量w[i]和一个价值v[i]。现在有一个容量
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置