- Open3D 使用RANSAC分割平面
今夕是何年,
单目+双目计算机视觉
目录1,概述2,拟合平面3,实现过程4,主要函数:defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5,代码实现6,结果展示1,概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
- windows 列出文件的树形结构(tree的用法)
abments
办公工具windows
在Windows操作系统中,tree命令是一个强大的命令行工具,用于以树状结构显示指定路径下的目录和文件。这对于快速查看文件和文件夹的层次结构非常有用,尤其是在大型项目或文件系统中。以下是tree命令的基本用法和一些高级功能:基本用法显示当前目录及其子目录结构:在命令行中输入tree(不带任何参数)将显示当前目录及其所有子目录的结构。显示指定路径下的目录结构:可以通过在tree命令后指定一个路径来
- groupby 中如何显示 tqdm 的进度条?
domodo2020
在循环时调用tqdm显示进度已经是一个常规操作,常见的方式是foriiintqdm(...):...while循环的情况类似,whileicntintqdm(range(n)):...icnt+=1这里记录没有显式循环时,在groupby中的用法:importpandasaspdimportnumpyasnpfromtqdmimporttqdmdf=pd.DataFrame(np.random.r
- Python——俄罗斯方块
星和月
pythonpygame开发语言
俄罗斯方块游戏是一款经典的益智游戏,通常使用编程语言Python来实现。下面是一个简单的俄罗斯方块游戏的示例代码:importpygameimportrandom#定义颜色BLACK=(0,0,0)WHITE=(255,255,255)RED=(255,0,0)GREEN=(0,255,0)BLUE=(0,0,255)CYAN=(0,255,255)MAGENTA=(255,0,255)YELLO
- python有趣游戏代码大全
uolo_python
游戏
一.贪吃蛇运行以下代码,将会弹出一个窗口显示贪吃蛇游戏。你可以使用箭头键控制贪吃蛇的移动。吃到食物后蛇的长度会增加,如果蛇触碰到边界或者自己则游戏结束。按下Q键退出游戏,按下C键重新开始游戏。importpygameimportrandom#初始化pygame.init()#设置游戏窗口window_width,window_height=640,480window=pygame.display.
- python数组的基本操作
迟遇3
python开发语言
一.创建数组arr:list[int]=[0]*8num1:list[int]=[1,5,9,8,6]二.访问元素1.指定访问(通过索引(下标))defrandom_a(nums:list[int])->int:returnnums[2]print(random_a(arr))2.随机访问(会访问不同的元素)defrandom_access(nums:list[int])->int:"""随机访问
- VueTreeselect el-tree-select 多选
小小并不小
Vueelementjsvue.jsjavascript
1、VueTreeselect是一个多选组件npminstall--save@riophae/vue-treeselect全部代码//importthecomponentimportTreeselectfrom'@riophae/vue-treeselect'//importthestylesimport'@riophae/vue-treeselect/dist/vue-treeselect.cs
- antd of vue treeSelect——异步加载
who_become_gods
onLoadData(treeNode){varthat=thisreturnnewPromise((resolve)=>{if(treeNode.
- treeselect只选了分支节点全选_vue Treeselect 树形下拉框:获取选中节点的ids和lables操作...
weixin_39637285
API:https://vue-treeselect.js.org/#events1.ids:即value1.lable:需要用到方法:@select(node,instanceId)和@deselect(node,instanceId)v-model="DRHA_EFaultModeTree_value":multiple="true":options="DRHA_EFaultModeTree_
- HashMap 原理解释及其常见面试题
Justdoforever
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HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况,1948行treeify函数中将链表转为树的时候,2239在balanceInsertion函数中,让树变为平衡时,总之多线程下HashMap在链表转树或涉及树的操作时会出现死循环。测试代码:importjava.util.*;publicclassMainTest{Mapmap=new
- 概率图模型(PGM)综述
医学影像处理
概率图模型概率图模型综述
RefLink:http://www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别:贝叶斯网络(BayesianNetwork)和马尔可夫随机场(MarkovRandomField)。它们的主要区别在于采用不同类型的图来表达变量之间的关系:贝叶斯网络采用有向无环图(DirectedAc
- qt 创建随机数
入梦游
qt
qt中有两种创建随机数的方法,一种是旧方法,一种是新方法目录旧方法:已过时intqrand()voidqsrand(uintseed)Example新方法QRandomGenerator::global()->bouned(inthighest)QRandomGenerator::global()->generate()更多旧方法:已过时intqrand()生成一个伪随机数,可以使用qsrand(
- Jmeter性能-压测脚本录制与编写
HHX__HHX
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#学习打卡第6天今天学习主题:jmeter性能学习目标:压测脚本录制与编写--压测脚本录制与编写1、jmeter配置添加线程组添加recordingcontroller抓取请求添加viewresultstree添加HTTP(s)TestScriptRecorder2、浏览器配置使用firefox浏览器,下载插件omega,设置本机代理,IP地址:127.0.0.1;端口号:8888打开代理模式3、
- java----TreeMap
qq_44766305
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TreeMap.TreeMap跟TreeSet底层原理一样,都是红黑树结构的.由键决定特性:不重复、无索引、可排序.可排序:对键进行排序.注意:默认按照键从小到大进行排序,也可以按照自己规定键的排序规则代码书写两种排序规则:1.实现Comparable接口,指定比较规则2.创建集合时传递Compartor比较器对象,指定比较规则Comparable接口是Java集合框架的一部分,它允许对象定义它们
- C++ STL概念之 算法
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sortdefault(1)templatevoidsort(RandomAccessIteratorfirst,RandomAccessIteratorlast);custom(2)templatevoidsort(RandomAccessIteratorfirst,RandomAccessIteratorlast,Comparecomp);作用:用于对容器中的元素进行排序。它通常采用快速排序算
- RBtree
努力的小带土
侯捷老师STLc++蓝桥杯
终结B站没人能讲清楚红黑树的历史,不服等你来踢馆!-【码炫课堂收费课节选之-红黑树源码解析及手写红黑树】_哔哩哔哩_bilibiliB站的听课记录,并写下如下红黑树c++版本代码,该课程真的史诗级推荐!/*RBtreeNode.h*****/#pragmaonceenum{RED=false,BLACK=true};templateclassRBtreeNode{public://红黑树的左右节点
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1.找到augment.py(ultralytics/data/augment.py),修改对应内容#TransformsT=[A.Blur(p=0.01),A.MedianBlur(p=0.01),A.ToGray(p=0.01),A.CLAHE(p=0.01),A.RandomBrightnessContrast(p=0.0),A.RandomGamma(p=0.0),A.ImageCompr
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解释器模式(InterpreterPattern)是一种行为型设计模式,它定义了文法的表示,并定义了一个解释器,该解释器使用该表示来解释语言中的句子。在解释器模式中,通常包括一个抽象语法树(AbstractSyntaxTree,AST),用于表示输入的语言文法,以及一系列的解释器类,每个类对应文法中的一个符号或符号的组合。解释器模式主要适用于那些需要将一个语言中的句子解释成程序可以理解的另一种形式
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日志C#数据结构treeview
C#treeview加根节点与子节点privatevoidForm1_Load(objectsender,EventArgse){treeView1.Nodes.Add("1根节点");inti=0;treeView1.Nodes[i].Nodes.Add("0子节点");treeView1.Nodes[i].Nodes.Add("1子节点");treeView1.Nodes.Add("2根节点"
- 计算机视觉中的数据增强方法总结
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CV技术总结计算机视觉深度学习卷积神经网络
前言:在计算机视觉方向,数据增强的本质是人为地引入人视觉上的先验知识,可以很好地提升模型的性能,目前基本成为模型的标配。最近几年逐渐出了很多新的数据增强方法,在本文将对数据增强做一个总结。本文介绍了数据增强的作用,数据增强的分类,数据增强的常用方法,一些特殊的方法,如Cutout,RandomErasing,Mixup,Hide-and-Seek,CutMix,GridMask,FenceMask
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此文章会持续更新在使用el-tree过程中应用到的功能...先看此效果:html://自定义节点内容//此处if判断是让最后一个节点使用自定义的图标{{data.label}}({{data.children.length}}){{data.label}}data:[{label:'菏泽市',children:[{label:'东明县',children:[{label:'xxx1',},{lab
- 基于VGG的猫狗识别
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由于猫和狗的数据在这里,所以就做了一下分类的神经网络1、首先进行图像处理:importcsvimportglobimportosimportrandomos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='2'importtensorflowastffromtensorflowimportkerasfromtensorflow.kerasimportlayersimportnum
- 从底层原理上理解ClickHouse 中的稀疏索引
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目录RAM的特点RAM的类型1.SRAM(静态随机存取存储器)2.DRAM(动态随机存取存储器)3.SDRAM(同步动态随机存取存储器)4.DDRSDRAM(双倍数据速率同步动态随机存取存储器)5.RDRAM(Rambus动态随机存取存储器)6.VRAM(视频随机存取存储器)7.MRAM(磁阻随机存取存储器)8.FeRAM(铁电随机存取存储器)RAM(RandomAccessMemory,随机存取
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dependencies{compilefileTree(include:['*.jar'],dir:'libs')androidTestCompile('com.android.support.test.espresso:espresso-core:2.2.2',{excludegroup:'com.android.support',module:'support-annotations'})c
- 使用爬虫写一个简易的翻译器+图像界面+python
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翻译器+图像界面+python1.效果图如下:2.代码实现1.效果图如下:2.代码实现importtkinterimportrandomimportrequestsimportrequestimporturllibfromurllibimportrequest,parseimporttime,json,random,hashlibwin=tkinter.Tk()defpachong():try:u
- Python小游戏——雷霆战机
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importpygameimportrandom#初始化pygame.init()#定义游戏窗口大小window_width=800window_height=600#创建游戏窗口window=pygame.display.set_mode((window_width,window_height))pygame.display.set_caption("雷霆战机")#加载图片player_img=
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
shoothao
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs