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是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
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录1.预备知识1.1.相机焦点2.vtkCamera类的Dolly函数作用3.附加说明1.预备知识要理解vtkCamera类的Dolly函数作用,就必须先了解vtkCamera类表示的相机的各种属性。 VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面,如屏幕、图像等。在VTK中,相机的实质是一个观测点,与人眼的功能相同,相机的视野范围是一个
- 2024 年 9 月青少年软编等考 C 语言二级真题解析
南朔 Clancy
青少年软编等考C语言题解集(二级)c语言开发语言算法学习青少年编程题解C++
目录T1.火中取栗思路分析T2.垃圾分类思路分析T3.生成字母串思路分析T4.B是A的多少倍思路分析T5.机器人拼图思路分析T1.火中取栗据法国诗人拉·封丹的寓言《猴子与猫》里说,猴子骗猫取火中的栗子,结果取出后被猴子吃了,猫却因此被烧掉了爪上的毛。现在我们有nnn只炉子,每只炉子里烤着一些栗子。假设笨猫每次伸爪最多能从一只炉子里抓出kkk颗栗子,但会被烧掉111撮毛。问笨猫抓出所有的栗子最少要被
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delim6
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注意,会列举过不了的一些思路四平方和四平方和定理,又称为拉格朗日定理:每个正整数都可以表示为至多44个正整数的平方和。如果把0包括进去,就正好可以表示为4个数的平方和。比如:5=0^2+0^2+1^2+2^27=1^2+1^2+1^2+2^2对于一个给定的正整数,可能存在多种平方和的表示法。要求你对4个数排序:0≤a≤b≤c≤d并对所有的可能表示法按a,b,c,d为联合主键升序排列,最后输出第一个
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什么是JenkinsJenkins是一个开源的自动化服务器,主要用于持续集成和持续交付(CI/CD)。它帮助开发团队自动化构建、测试和部署软件,从而提高开发效率和软件质量。如果一个系统是前后端分离的开发模式,在集成阶段会需要经常执行部署动作。从拉取代码、编译、部署,少则几分钟多则按小时计算。所以很多开发人员只想推送代码,不想发布部署。Jenkins就能很好的解决这个问题。Jenkins可以与Git
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在中国,由于网络限制,DockerHub的镜像拉取速度可能会非常慢。为了解决这个问题,可以通过配置Docker使用国内镜像加速器来提高镜像下载速度。1.使用国内镜像加速器以下是一些常用的Docker镜像加速器,你可以根据自己的需求选择使用:阿里云镜像加速器:https://.mirror.aliyuncs.com网易云镜像加速器:https://hub-mirror.c.163.comDaoClo
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2.12晚上效果:法律人合唱团早报早报日期:2025-02-12天气情况:上海浦东当前天气:阴,温度:8℃热点新闻:-协助民警抓逃犯甘肃庆阳两男子获评“见义勇为先进个人”-再创新高!《哪吒2》票房突破95亿元-猪肚下不了肚了!北京海关查获冷冻猪肚27.7千克-兑现承诺:周鸿祎抽奖送车活动首批送出20辆小鹏汽车月底再送20辆车-老人乘公交忘记下车站点,济南公交职工接力助其回家-东湖评论:进一步提振消
- 拉普拉斯逆变换 (Inverse Laplace Transform)
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拉普拉斯逆变换(InverseLaplaceTransform)概述拉普拉斯逆变换是拉普拉斯变换的逆过程,用于将频域中的函数转换回时域。拉普拉斯变换在信号处理、控制理论和系统分析中具有广泛的应用,而拉普拉斯逆变换则用于将分析得到的结果转换回时域,以便理解和应用实际的系统行为。定义(以单边s变换举例)设\(F(s)\)是一个复变量\(s\)的函数,且\(F(s)\)是某个时域函数\(f(t)\)的拉
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小孙女第一次回老家过年,不论到哪位老人家拜年,遇到没见过的,都感到特别稀奇。在老爷爷家,看到两只小珍珠鸟,围着笼子盯着看,还不时地用手指戳一戳,小鸟有些害怕,满笼子乱飞,小孙女高兴地说:飞啦,飞啦。老人怕啄了她的小手,让她离鸟笼远一点,小孙女咋呼着:不要,不要,还要看。该走了,怎么拉,都不走,强行抱起来,就哇哇哭起来。到姑奶奶家,进门就看见她家的波斯猫,白毛蓝眼睛,很好看。波斯猫有一个漂亮的房型窝
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某次使用gitpull拉取代码的时候,提示:于是百度了这个命令:(gitbranch--set-upstream-to=origin/这个命令大概就是说,将本地的分支和远程的分支关联起来,下次使用gitpull或者gitpush的时候,不需要这样:gitpushoriginfeature-042-extragitpulloriginfeature-042-extra而是直接这样:gitpushgi
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以下是Docker常用命令的整理,按功能分类,供参考:---###**镜像管理**1.**拉取镜像**```bashdockerpull#例如:dockerpullnginx:latest```2.**构建镜像**```bashdockerbuild-t#例如:dockerbuild-tmyapp:v1.```3.**列出本地镜像**```bashdockerimages```4.**删除镜像**
- Docker安装MySql教程步骤
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DockerPodman和K8sMySQLOraclePostgreSQLdockermysql
前置:Docker官网:Docker:AcceleratedContainerApplicationDevelopmentMySql官网:MySQL::DownloadMySQLCommunityServer安装:一、在docker官方镜像仓库中搜索需要安装的镜像,地址https://hub.docker.com/1、搜索mysql镜像,如下图2、执行如下命令拉取mysql镜像<
- tortoisegit push 时提示 git did not exit cleanly (exit code 1)
**Dragon**
Git冲突解决合并提交远程仓库
我看了一些人把这个问题搞得很玄学,没有一点关键点,所以写了这篇,希望对你们有用。英文版的是这样的这个问题的本质是有修改没有提交,或者有更新没有拉取,拉取之后可能没有提交的问题我这边是在提交本地修改前,有其他人在这个分支提交了修改到远程仓库,导致我要push到远程仓库的时候冲突了,所以提示didnotexitcleanly。这是要合并上个人提交到这个分支的修改setting=>merge之后可能会有
- docker 安装与配置 gitlab
羱滒
生产环境问题代码人生docker
前提条件Docker:确保你已经安装了Docker和DockerCompose。可以通过以下命令来检查是否安装Docker:docker--version1.拉取GitLabDocker镜像首先,我们需要拉取GitLab的官方Docker镜像。可以使用以下命令来获取GitLabCE(社区版)镜像:dockerpullgitlab/gitlab-ce如果你想要安装GitLabEE(企业版),则需要:
- RV1126解码(1)
学习嵌入式的小羊~
rv1126解码音视频ffmpeg
比如我们现在要拉一个流,拉一个rtmp或者拉一个rtsp的流,让它显示到显示屏上面去,此时就要用到我们这个解码模块了,把它个解出来并且发到其他模块去。主要功能是通过FFMPEG的API读取每一帧的音视频数据,并通过RV1126的解码,对每一帧的压缩数据进行解码操作,并最终把解码的数据打印出来。这里要注意的是,在本DEMO中我们重点讲解RV1126的视频解码,音频解码不会做过多的说,因为要涉及到音视
- Unity转抖音小程序和接入SDK(android)
半糖主义☆
Unity接入sdkunity游戏引擎
前提条件unity只能用2019.4.35,必须得转成此版本,不然上传不上去,unity版本不能从unityHub里面下载,必须单独下载编辑器和SDK、JDK小包化小包化的地址:https://bytedance.feishu.cn/wiki/wikcnqej9ztx6JKYJ7qTh0ZkF8f#sDjpov小包化就类似于于把ab包放在服务器或者CDN上,需要用的时候进行拉取,怎么新建分组和配置
- 通天星CMSV6车载监控平台CompanyList信息泄露漏洞
乐队1
python武器库web安全web安全
1漏洞描述通天星CMSV6车载视频监控平台是东莞市通天星软件科技有限公司研发的监控平台,通天星CMSV6产品覆盖车载录像机、单兵录像机、网络监控摄像机、行驶记录仪等产品的视频综合平台。通天星科技应用于公交车车载、校车车载、大巴车车载、物流车载、油品运输车载、警车车载等公共交通视频监控,还应用在家居看护、商铺远程监控、私家车的行驶分享仪上等。通天星CMSV6车载视频监控平台/StandardApiA
- 【Git 命令大全:从零开始,轻松玩转版本控制】
程序员远仔
gitgitsvngithubide编辑器
Git的基本使用和命令前言Git是目前最流行的分布式版本控制系统,广泛应用于软件开发中。掌握Git的基本使用和命令,对于开发者来说至关重要。本文将详细介绍Git的基本概念、常用命令以及一些实用技巧,帮助您快速上手Git。关键词Git,版本控制,分布式,代码管理,分支管理,合并,冲突解决,提交,推送,拉取,克隆,仓库,远程仓库,本地仓库,工作区,暂存区,版本回退,标签,钩子,协作开发,代码审查,持续
- intellij idea篇
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intellijidea2023.1.7中使用git拉取远端代码提示错误error:unabletoreadaskpassresponsefrom'C:\Users\ASUS\.IntelliJIdea2019.1\system\tmp\intellij-git-askpass.bat'bash:/dev/tty:Nosuchdeviceoraddress并弹框提示错误“无法定位程序输入点”原因:
- 最新最全Jmeter+InfluxDB1.8+Grafana可视化性能监控平台搭建(win11本地)
xjChenM
jmetergrafanainfluxDB1.8性能测试性能监控
本文前置条件:1.Jmeter自行部署好,且版本最好要5.4以上;2.目前InfluxDB最新是V2版本,但与Grafana兼容不太好,且和V1版本的配置连接不一样,本文是InfluxDB1.8版本;3.介绍的是WIN11本地部署,其他环境大同小异,自行搜索解决;4.简单介绍框架原理:Jmeter请求后的数据存储在InfluxDB中,Grafana从InfluxDB拉取数据并可视化展示!5.网上也
- K8S Pod详解
2401_86963593
kubernetesdockerjava
我们之前了解到,K8S有自我修复能力,意思是如果node挂掉了,那么该节点的Pod会转移到其他node中,如node2可是如果pod在node2节点运行,node2是不是又要重新拉去镜像,那么之前数据不就没了?K8S做了一个持久化存储,也叫数据卷;通过持久化存储,当node1挂掉之后,n该节点的Pod会持久化存储,之后node2会从中读取数据5.镜像拉取策略主要有三种策略:IfNotPresent
- 使用MaxKB及deepseek搭建本地AI知识库
deepseek
序本文主要研究一下如何MaxKB及deepseek搭建本地AI知识库步骤拉取MaxKB镜像dockerpullcr2.fit2cloud.com/1panel/maxkb如果拉取不下来就用docker.1ms.run/1panel/maxkb启动MaxKBdockerrun-d--name=maxkb--restart=always-p8080:8080\-v~/.maxkb:/var/lib/p
- 基于华为云镜像加速器的Docker环境搭建与项目部署指南
阿俊仔(摸鱼版)
云服务器管理实操华为云docker容器服务器
基于华为云镜像加速器的Docker环境搭建与项目部署指南一、安装Docker1.1更新系统包1.2安装必要的依赖包1.3移除原有的Docker仓库配置(如果存在)1.4添加华为云Docker仓库1.5安装DockerCE1.6启动Docker服务1.7验证Docker是否安装成功1.8添加华为云镜像加速器地址二、拉取NginxDocker镜像三、上传项目文件并解压四、启动Docker容器运行项目4
- 国内靠谱的docker镜像源
zwjapple
docker容器运维
阿里云镜像源特点:阿里云提供的镜像加速服务,为每个用户分配专属的镜像源地址,稳定性高、速度快,能有效提升拉取镜像的效率。它依托阿里云强大的基础设施,覆盖全国多个地域的数据中心,能根据用户的地理位置智能分配节点,实现快速响应。获取方式:登录阿里云容器镜像服务控制台,在“镜像加速器”板块查看专属地址,格式类似https://xxxxxx.mirror.aliyuncs.com。华为云镜像源特点:华为云
- 拉格朗日乘数法算法详解及python实现
闲人编程
python算法python开发语言拉格朗日乘数法数学模型
目录一、拉格朗日乘数法算法详解1.1基本思想1.2数学推导1.3算法步骤1.4算法在编程中的实现二、案例分析案例一:二维最优化问题——求f(x,y)=x2+y2f(x,y)=x^2+y^2f(x,y)=x2+y2在约束x+y=1x+y=1x+y=1下的极值2.1.1问题描述2.1.2数学模型构建2.1.3Python代码实现案例二:乘积最大化问题——求f(x,y)=xyf(x,y)=xyf(x,y
- 【DeepSeek 行业赋能】从金融到医疗:探索 DeepSeek 在垂直领域的无限潜力
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人工智能AI大模型深度学习机器学习
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http