《开发VR游戏教程》二、VR游戏开发中常见的一些概念

以下是几个常见的vr相关概念：

九轴传感器：

九轴其实就是加速度计、磁力计以及陀螺仪的总称。

分别有如下优缺点：

加速度传感器：

主要用于线性加速度及倾斜度测量，还可以通过计算得出速度相对距离等信息

不能区分重力加速度和其他加速度

线性距离通过综合计算得出，只是相对距离，存在累计误差

磁力计：

测量地磁场，并通过磁场变化得出方向绝对值

易受其他磁场干扰

需要补偿

陀螺仪：

测量旋转率（角速度）的绝对值，综合计算可得出相对旋转角度

快速精确

不受线性加速度及周围磁场影响

相对的旋转角度在长时间使用后，存在累积误差

九轴融合算法：

综合加速度传感器、磁力计以及陀螺仪的优缺点，目前较好的做法是：利用加速度传感器（三轴）、陀螺仪（三轴）进行动作、姿势的检测，使用磁力计（三轴）对累积误差进行修正，即成为九轴。

瞳距：

人眼瞳孔之间的距离。一般成年男性的瞳距在60毫米～73毫米之间，成年女性的瞳距在53毫米～68毫米之间。我一般会设置成70mm，即两个相机之间的偏差为70mm.

FOV：

相机的视野，以度为单位。

畸变：

光学畸变，如下图。有的镜片有畸变，比如Oculus/Cardboard等；有的无畸变，比如ANTVR。

ViewPort Rect:

视窗（视口）大小。在unity3d中模拟两个Camera看到的范围。为了解决广大VR开发爱好者的学费问题，龙图教育特别推出分期付款和先学习后付款的特色优惠，并可以进行试听。入学就签订就业协议，毕业后直接进入校企合作企业进行工作。

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