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- 动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]
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作者：泡椒味的口香糖|来源：3D视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。0.笔者个人体会动态环境下的视觉SLAM一直都是研究的重点和难点，但最近动态SLAM的paper越来越少，感觉主要原因是动态SLAM的框架已经固化，很难做出大的创新。现有的模板基本就是使用目标检测或者语义分割网络剔除动态特征点，然后用几何一致性做进一步的验证。笔者最近也在思考突破口，
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鸿蒙os移动应用开发harmonyos华为高德地图鸿蒙接入高德地图HarmonyOS5.0
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大家好，我是亮哥！自从做公众号以来，我的公众号关注列表就急速上涨。刚看了一下目前总共几百个了。我从中挑选了几个Linux/C/C++方向上质量不错的号，在此推荐给大家。开发内功修炼公众号「开发内功修炼」号主飞哥有腾讯、搜狗等厂十余年工作经验。他在公众号上持续输出对网络、内存、磁盘的深刻的理解。他还自己写了一本硬核的pdf电子书《理解了实现再谈网络性能》，关注公众号后回复“内功”即可领取。图解|深入
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前言本文是基于rust和tauri，由于tauri是前、后端结合的GUI框架，既可以直接生成包含前端代码的文件，也可以在已有的前端项目上集成tauri框架，将前端页面化为桌面GUI。环境配置系统：windows10平台：visualstudiocode语言：rust、javascript库：tauri2.0概述本文基于tauri框架，创建一个图片显示器程序。要实现的功能是，如何从本地路径加载、显示
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遇到的一些坑bootnode一直不起作用，所以决定不用它，改用static-nodes.json在阿里云机器上编译gttc系统Ubuntu16.04想把eth服务部署到docker中方便移植，但是gttc没有官方docker,所以先把环境搭起来，然后自己创建一个docker镜像安装go语言环境，版本go1.14.10注意需要先在电脑上下载好，再传到服务器，不然没法解压。tar-Cusr/local
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文章目录以太坊以太坊和比特币的区别以太网货币单位以太坊以太坊是“世界的计算机”。以太坊是一种确定性但实际上无界的状态机，它有两个基本功能，第一个是全局可访问的单例状态，第二个是对状态进行更改的虚拟机。从更实际的角度来说，以太坊是一个开源的，全球的去中心化计算架构，执行成为智能合约的程序。它使用区块链来从同步和存储系统状态，以及称为ether的加密货币来计量和约束执行资源成本。智能合约相当于可以在以
- MCU(单片机)读写外部SPI FLASH（MX25Lxx等），存储并读取图片数据
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前言本实验使用keilc51新建工程，使用单片机硬件SPI读写SPIFLASH、软件模拟SPI驱动LCD，LCD为7.5寸720x480点阵屏。单片机型号：STC8H8K64U，ROM64K字节，RAM256+8K字节。SPIFLASH型号：MX25L8006E一、建立工程二、代码（一）编写SPI读写子函数及头文件1、创建SPI_FLASH.C和建立SPI_FLASH.H2、用Image2Lcd工
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linux替换进程linux
替换进程（ProcessReplacement）通常在以下场景中使用：1.程序更新场景：更新正在运行的程序。举例：操作系统或服务端应用需要在不中断服务的情况下更新，通过替换进程实现新版本替换旧版本。2.热修复场景：修复运行中程序的漏洞或错误。举例：服务器发现安全漏洞，通过替换进程应用补丁，无需重启。3.动态加载新代码场景：在程序运行时加载新功能或模块。举例：游戏服务器在运行时加载新地图或功能模块，
- Linux核心命令—find命令详解
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find命令是用来在给定的目录下查找符合给定条件的文件find[OPTIONS][查找起始路径][查找条件][处理动作]基本参数说明：基本用法：fifind路径选项-type#根据文件类型find/var/log-typef-name"*.log"；find/var/log-typed-name#根据文件名find/var/log-typef-name"*.log"-perm#根据文件权限find
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Golangginweb令牌桶算法限流策略
本文目录一、限流二、漏桶三、令牌桶算法四、Gin框架中实现令牌桶限流一、限流限流又称为流量控制，也就是流控，通常是指限制到达系统的并发请求数。限流虽然会影响部分用户的使用体验，但是能一定程度上保证系统的稳定性，不至于崩溃。常见的各种厂商的公开API服务通常也会限制用户的请求次数，比如百度地图的API来限制请求数等。二、漏桶漏桶是一种比较常见的限流策略。一句话来概括漏洞的核心就是：数据以任意速率进入
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近期，思迈特软件信创认证喜讯传来，思迈特商业智能与数据分析软件[简称：SmartbiInsight]V11在数据库、浏览器产品兼容互认取得新突破，SmartbiInsightV11分别同海量数据库G100管理系统[简称：VastbaseG100]V2.2及V3.0、红莲花安全浏览器V5.0实现产品兼容，再一次凸显了SmartbiInsight在产品性能、安全性、稳定性等方面的硬核实力，信创生态版图
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- Unity引擎开发：动画系统实现all
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动画系统实现1.动画控制器(AnimatorController)1.1动画控制器概述在Unity引擎中，动画控制器（AnimatorController）是管理角色动画的核心组件。它通过状态机（StateMachine）来控制不同动画状态之间的切换，确保动画流畅和自然。动画控制器可以用于多种场景，如角色动画、UI动画等。在动作游戏中，动画控制器主要用于管理角色的移动、攻击、跳跃等动画状态，确保这
- 斩波放大器
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硬件工程单片机嵌入式硬件
斩波放大器（ChopperAmplifier）是一类专为精密信号放大而设计的放大器，其核心思想是通过斩波调制技术将低频输入信号转换到较高频率区间，在高频段进行放大后，再经过解调和低通滤波还原回原始信号。这样可以大幅降低放大器本身因直流失调和1/f噪声引起的误差，从而实现高精度、低漂移的放大效果。下面详细介绍斩波放大器的工作原理、结构特点以及主要应用。1.工作原理传统放大器在放大微弱信号时常常受到输
- AI实干家：GROK 3——香港10家主要银行信用卡对比
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后面会具体实践两个系列，AI实干家——AI办工、创业的实践探索；AI空想家——AI开放式创作。以下是根据你更新的数据重新整理的香港10家银行（中银、汇丰、永隆、恒生、东亚、渣打、星展、工银、建银、交银）的信用卡信息对比表，并对每家银行的信用卡基本参数进行点评和推荐，列举适合的客户类型。（仅展示Visa/Mastercard常规卡种数据，忽略银联卡和SMART卡）招商永隆信用卡推荐理由永隆信用卡在消
- P3405 [USACO16DEC] Cities and States S题解
互联网的猫
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题目FarmerJohn有若干头奶牛。为了训练奶牛们的智力，FarmerJohn在谷仓的墙上放了一张美国地图。地图上表明了每个城市及其所在州的代码（前两位大写字母）。由于奶牛在谷仓里花了很多时间看这张地图，他们开始注意到一些奇怪的关系。例如，FLINT的前两个字母就是MIAMI所在的FL州，MIAMI的前两个字母则是FLINT所在的MI州。确切地说，对于两个城市，它们的前两个字母互为对方所在州的名
- uniApp 加载google地图 并规划路线
刘子平
uni-app1024程序员节
uniApp加载google地图并规划路线备注:核心代码实例备注:打开谷歌地图失败的话参考google开发文档https://developers.google.com/maps/documentation/urls/ios-urlscheme?hl=zh-cn#swift核心代码mounted(){this.loadGoogleMapsScript();},methods:{//加载loadGo
- 驱动：gpio子系统
￥ 多多￥
c++驱动开发嵌入式硬件
通过GPIO子系统接口完成LED驱动的编写，编写应用程序控制灯亮灭（流水灯）驱动程序#include#include#include#include#include#include"led.h"unsignedintmajor;//主设备号structclass*cls;//类指针structdevice*dev;//设备指针structdevice_node*np;//设备树节点指针//stru
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如：【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe！
注意第一次，使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了，通过网上查询资料解决，实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台，安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说，一个常见的误解是：当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码：
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时，可以定义一个类，将已有对象传入，基于已有的功能，并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader，对Reader进行包装，体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象，并基于被装饰的对象功能，提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活，避免继承臃肿，降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象，具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容，这个命令读取输入文件，并比较相邻的行。在正常情 况下，第二个及以后更多个重复行将被删去，行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示，则从标准输入读取。
AD：
uniq [选项] 文件
说明：这个命令读取输入文件，并比较相邻的行。在正常情况下，第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式，用来专门操作字符串，对字符创进行匹配，切割，替换，获取。
例如，我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字，我们可以一位一位进行比较，利用parseLong进行判断，或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求，查询每个部门工资最高的雇员的信息，相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句：
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址：
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了，但对比IBM的Python 代码调试技巧：
IBM：包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试：
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空，以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后，发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端，NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter， 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针，又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址，通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大，初学者很难掌握， java的出现解决了c，c++中指针的问题 java将指针封装在底层，开发人员是不能够去操作指针的地址，但是可以通过引用来间接的操作：
定义一个指针p来指向a的地址（&是地址符号）：
- Eclipse打不开，提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件，发现如下错误：
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP，这里学习使用annotation来实现，使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义，例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值，例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功，默认是0，
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回，此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回，这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路：
开启一个定时任务，如果在指定时间内没有接收到消息，则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获，在开发中，交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler，例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一：不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状：随便写几个标签，不加样式控制的情况下，各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案：CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注：这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题，几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量：Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到，变量名只能包含数字、字母和下划线，因为某些包含其他字符的变量有特殊含义，这样的变量被称为特殊变量。例如，$ 表示当前Shell进程的ID，即pid，看下面的代码：
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字，表示第几个参数。例如，第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书，讲到编程一般原则是kiss：Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会，其实不仅编程如此，而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情，并且要做好的程序；编写可以在一起工作的程序，编写处理文本流的程序，因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律，高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity：
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务，程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功，如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务，如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN：将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址： https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因，只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样，通过script标记引用这些资源，让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源：
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点：
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备：1. MemCached目前最新版本为：1.4.22，可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent，因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令，查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理（实现aop编程）
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类，动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成，无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作，而且提高了软件系统的可扩展性，因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {
